Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Welches Maschinendatum zur Anwendung kommt, wird bestimmt durch den eingestellten
Positionierachsdynamikmodus:
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Modus>
<Modus>
Maximaler axialer Ruck für JOG-Bewegungen
Für den JOG-Betrieb kann für jede Maschinenachse ein JOG-spezifischer Ruck-
Maximalwert projektiert werden (siehe Kapitel "Beschleunigung und Ruck bei JOG-
Bewegungen (Seite 269)").
4.2.12.2

Programmierung

Syntax
SOFTA
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung
Einzelachsbewegungen (Positionierachse, Pendelachse, etc.) angewählt.
G-Gruppe: -
Wirksamkeit: modal
Achse
● Wertebereich: Achsname der Kanalachsen
Achsspezifische Grundstellung
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundstellung für
Einzelachsbewegungen vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = TRUE
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die achsspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_ENABLE
250
Bedeutung
Als maximaler axialer Ruck bei Positionierachsbewegungen wirkt:
0 MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Bei aktivem G75 (Festpunkt anfahren): MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 0 ]
1 MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 1 ]
Achse Achse
( { })
:
wird Beschleunigung mit Ruckbegrenzung für
SOFTA
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen