Parametrierung; Ruckbegrenzung Bei Bahninterpolation (Soft) (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
Beispiel
Folgende Maschinenparameter sind gegeben:
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL für alle Geometrieachsen: 3 m/s
● Maximale Bahngeschwindigkeit bei einem Bahnradius von 10 mm aufgrund
Die Radialbeschleunigung berechnet sich daraus zu:
Daraus ergibt sich die Einstellung für die Beschleunigungsreserve zu:
Linearsätze
Bei Linearsätzen (Geradeninterpolation) ohne aktive kinematische Transformation wirkt die
genannte Beschleunigungsreserve nicht.
4.2.10.2

Parametrierung

Die Parametrierung des Anteils an der maximalen Achsbeschleunigung, der als
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung an gekrümmten Konturen
berücksichtigt werden soll, erfolgt über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik)
4.2.11

Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)

4.2.11.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Im Rahmen der im weiteren Verlauf beschriebenen Funktionalität wird immer von stetiger
Beschleunigung, d. h. von Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (Ruck = endlicher Wert) als
Beschleunigungsprofil ausgegangen. Bei Beschleunigung mit Ruckbegrenzung wird die
Beschleunigung von 0 bis zum Maximalwert linear interpoliert.
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mechanischer Gegebenheiten an der Maschine: 5 m/min
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen