Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung
Maschinenachse angepasst.
Achse:
● Wertebereich: Achsname der Maschinenachsen des Kanals
Anpassfaktor:
● Wertebereich: 0 < Anpassfaktor ≤ 200
● Einheit: Prozent
Ausschalten:
Wirksamkeit: modal
Reset-Verhalten
Das Verhalten bei Kanal-RESET oder M30 kann über MD32320
$MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK gesteuert werden:
Bit 0: 0 Der programmierte ACC-Wert wird mit Kanal-RESET/M30 auf 100 % zurückgesetzt.
Bit 0: 1 Der programmierte ACC-Wert bleibt über Kanal-RESET/M30 hinaus erhalten.
4.2.4
Beschleunigungsreserve (kanalspezifisch)
4.2.4.1
Allgemeine Informationen
Allgemeine Information
Im Normalfall nutzt der Vorlauf für die Bahnbeschleunigung die parametrierten Maximalwerte
der Maschinenachsen zu 100% aus. Um eine Beschleunigungsreserve für überlagerte
Bewegungen z.B. im Rahmen der Funktion "Schnellabheben von der Kontur" zu erhalten,
kann die Bahnbeschleunigung um einen parametrierbaren Faktor vermindert werden. Bei
einem Faktor von z.B. 0,2 wird dann vom Vorlauf die maximal mögliche
Bahnbeschleunigung nur zu 80% ausgenutzt. 20% verbleiben als Beschleunigungsreserve
für überlagerte Bewegungen.
4.2.4.2
Parametrierung
Die Parametrierung der Beschleunigungsreserve erfolgt kanalspezifisch über
Maschinendatum:
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
(Beschleunigungsreserve für überlagerte Bewegungen)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
ACC
Achse
ACC[
] = 100
wird der Maximalwert der Beschleunigung einer
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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