Nahtstellensignale
Tabelle 9-28 Geschwindigkeiten/Sollwertanpassung Spindel: Nahtstellensignale
DB-Nummer
Bit , Byte
achsspezifisch
31, ...
4.6
31, ...
4.7
31, ...
16.2-16.0
31, ...
16.3
31, ...
16.6
31, ...
18.4
31, ...
18.5
achsspezifisch
31, ...
82.2-82.0
31, ...
82.3
31, ...
84.7
31, ...
84.6
9.6.5
Spindel positionieren
Die NC bietet die Möglichkeit eines orientierten Spindelhalts, damit die Spindel in eine
bestimmte Position gefahren werden kann und dort auch gehalten wird (z. B. beim
Werkzeugwechsel). Für diese Funktion stehen mehrere Programmierbefehle zur Verfügung,
die das Anfahren und die Programmbearbeitung festlegen.
Literatur:
/PA/ Programmieranleitung, S1 Spindeln
Funktionalität
• Auf absolute Position (0 - 360 Grad)
• Inkrementelle Position (+/- 999999.99 Grad)
• Satzwechsel bei Position erreicht
• Satzwechsel bei Satzendekriterium
Die Steuerung bremst aus der Bewegung mit der Beschleunigung für den Drehzahlbetrieb
auf die Abschaltdrehzahl.
Ist die Abschaltdrehzahl erreicht (NST "Spindel im Sollbereich"), wird in den
Lageregelbetrieb verzweigt und die Beschleunigung für den Lageregelbetrieb und der K
Faktor werden wirksam.
Das Erreichen der programmierten Position wird durch Ausgabe des Nahtstellensignals
"Genauhalt fein" angezeigt (Satzwechsel bei Position erreicht).
CNC Teil 1 (NCK, PLC, Antrieb)
Inbetriebnahmehandbuch, Ausgabe 01/2006, 6FC5397-2AP10-1AA0
Name
Signale von PLC an Achse/Spindel
Verfahrtasten minus
Verfahrtasten plus
Istgetriebestufe
Getriebe ist umgeschaltet
keine Drehzahlüberwachung bei Getriebeumschalten
Pendeln durch die PLC
Pendeldrehzahl
Signale von Achse/Spindel an PLC
Sollgetriebestufe
Getriebe umschalten
aktive Spindelbetriebsart Steuerbetrieb
aktive Spindelbetriebsart Pendelbetrieb
Inbetriebnahme NCK
9.6 Spindeldaten parametrieren
Verweis
-
V
9-71