Spindel Positionieren; Funktionalität; Parametersätze Für Genauhaltgrenzen - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
6.9.17

Spindel positionieren

Funktionalität
Maschinendaten
und Nahtstellensi-
gnale
Parametersätze für
Genauhaltgrenzen
6-122
Die Steuerung bietet die Möglichkeit eines orientierten Spindelhalts, damit die
Spindel in eine bestimmte Position gefahren werden kann und dort auch gehal-
ten wird (z.B. beim Werkzeugwechsel). Für diese Funktion stehen mehrere Pro-
grammierbefehle zur Verfügung, die das Anfahren und die Programmbearbei-
tung festlegen.
Literatur: /PG/Programmieranleitung Grundlagen
S
Auf absolute Position (0 – 360 Grad)
S
Inkrementelle Position (+/– 999999.99 Grad)
S
Satzwechsel bei Position erreicht
S
Satzwechsel bei Satzendekriterium
Die Steuerung bremst aus der Bewegung mit der Beschleunigung für den
Drehzahlbetrieb auf die Abschaltdrehzahl. Ist die Abschaltdrehzahl erreicht
(NST "Spindel im Sollbereich"), wird in den Lageregelbetrieb verzweigt und die
Beschleunigung für den Lageregelbetrieb und der K
Das Erreichen der programmierten Position wird durch Ausgabe des Nahtstel-
lensignals "Genauhalt fein" angezeigt (Satzwechsel bei Position erreicht). Die
Beschleunigung für den Lageregelbetrieb muss so eingestellt werden, dass die
Stromgrenze nicht erreicht wird. Die Beschleunigung muss für jede Getriebe-
stufe eingegeben werden. Wird aus dem Stillstand positioniert, wird maximal bis
zur Abschaltdrehzahl beschleunigt, die Richtung wird über MD vorgegeben. Mit
dem Einschalten des Lageregelbetriebes wird auch die Konturüberwachung
aktiviert.
MD 36400: CONTOUR_TOL
MD 36050: CLAMP_POS_TOL
MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL
MD 36020: POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauh. fein)
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE
MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE
MD 35350: SPIND_POSITIONING_DIR
(Drehrichtung beim Positionieren aus dem Stillstand)
MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
(Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
MD 35012: GEAR_STEP_CHANGE_POSITION
(Getriebestufenwechselposition ab SW 5.3)
MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
(Getriebestufenwechsel Möglichkeiten ab SW 5.3 auf Festposition)
MD 32200: POSCTRL_GAIN
MD 20850: SPOS_TO_VDI
NST "Positionierbetrieb"
NST "Position erreicht mit Genauhalt fein/grob"
NST "Spindel neu synchronisier. beim Positionieren" (DB31, ... DBX17.4/17.5)
NST "Klemmvorgang läuft"
Die Genauhaltgrenzen fein und grob parametersatzabhängig über MD 36012:
STOP_LIMIT_FACTOR[n] ungleich [1.0] einstellbar.
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
–Faktor werden wirksam.
V
(Konturüberwachung)
(Klemmungstoleranz)
(Stillstandstoleranz)
(Genauhalt fein)
(Genauhalt grob)
(Abschaltdrehzahl)
(K –Faktor)
V
(Ausgabe von "M19" an die VDI–Nahtstelle)
(DB31, ... DBX84.5)
(DB31, ... DBX60.6/60.7)
(DB31, ... DBX2.3)
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03/2006