Justage Durch Eingabe Des Referenzpunktwertes - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
16.9.3

Justage durch Eingabe des Referenzpunktwertes

Funktion
Bei der Justage durch Eingabe des Referenzpunktwertes wird die absolute Position der
Maschinenachse bezogen auf den Maschinennullpunkt ermittelt, z. B. durch:
● Messen der Position (z. B. Laserinterferometer)
● Fahren der Maschinenachse auf eine bekannte Position (z. B. Festanschlag)
Der so ermittelte Positionswert wird der NC als Referenzpunktwert bekannt gemacht. Die NC
berechnet dann aus der Differenz von Geberabsolutwert und Referenzpunktwert die
entsprechende Referenzpunktverschiebung.
Vorgehensweise
1. Überprüfen, ob der Referenziermodus auf "Übernahme des Referenzpunktwertes"
eingestellt ist:
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE == 0
Falls nicht, in das Maschinendatum den Wert 0 eintragen und Power On-Reset auslösen.
2. Die Maschinenachse in der Betriebsart JOG auf die zu messende (z. B.
Laserinterferometer) bzw. bekannte Position (z. B. Festanschlag) fahren.
Hinweis
Die Maschinenachse kann über die Verfahrtasten nur in die zum Referenzpunktfahren
freigegebene Richtung verfahren werden:
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung)
Um Verfälschungen der Position aufgrund von Lose im Antriebsstrang zu vermeiden, muss
das Anfahren der bekannten Position mit geringer Geschwindigkeit erfolgen.
3. Die auf den Maschinennullpunkt bezogene Position der Maschinenachse als
Referenzpunktwert in das Maschinendatum eintragen:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS =
4. Die Geberjustage freigeben:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 1
5. Zur Übernahme der eingegebenen Maschinendatenwerte Power On-Reset auslösen.
6. Wechsel in die Betriebsart JOG-REF.
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Position
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen