Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 399

01.97
Sonderfälle
Reaktion nach
Fehler
Tip
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Sonderfälle sind in der folgenden Tabelle aufgelistet:
Auftreten Erläuterung
BA "Steuern" Liegt der Istwert außerhalb der Endlage, so wird die
Fahrbewegung angehalten und ein Fehler gemeldet. Die
Endschalterposition wird um den Betrag des benötigten
Bremswegs überfahren.
BA "Schrittmaß Es wird bereits angehalten bzw. nicht gestartet, wenn beim
relativ", "MDI", Einlesen der Sollposition diese außerhalb des Arbeits-
"Automatik" bereiches liegt. Es wird ein Fehler gemeldet.
Endlosfahren (-) für G88 siehe Kap. Programmierung
fliegendes
Istwertsetzen
Endlosfahren (+) für G89 siehe Kap. Programmierung
fliegendes
Istwertsetzen
Nachführbetrieb Liegt der Istwert außerhalb der Endlage, so wird ein Fehler
gemeldet.
Verlassen der Endlage bzw. Fahren in den Arbeitsbereich nach Fehler:
1. Fehlermeldung quittieren.
2. Mittels Betriebsart "Einrichten", "Steuern", "Schrittmaß" oder "MDI" in
den Arbeitsbereich fahren.
Durch DS11 können die Software-Endschalter überbrückt (deaktiviert)
werden.
Lageregelung
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