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Technologiebaustein Restart - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Technologiefunktionen für MCU

6.2.1 Technologiebaustein RESTART

Beschreibung
Aufruf
AWL-Darstellung
Beschreibung der
Parameter
Name
Para-
meter-
typ
INSTANZ_DB
E
TFB
E
TFGS
A
ANZEIGENWORT
A
6-8
Der Technologiebaustein RESTART synchronisiert den Datenaustausch
zwischen integrierter S7-CPU und Positionierteil. Erkennt die Funktion
RESTART, daß ein Neuanlauf stattgefunden hat, erfolgt die Initialisierung.
Hierzu muß das Bit CPU_NEUST im Instanz-DB im OB100 gesetzt werden.
Aufgrund dieses Bits setzen sich auch die anderen Technologiebausteine in
ihren Grundzustand.
Der Eingangsparameter TFB veranlaßt die Umschaltung des
Achsverfahrrechts des Positionierteils von P-Bus nach K-Bus oder zurück.
Bei gesetzten TFB (TFB=1) erlaubt der Technologiebaustein den Testbetrieb
über MCU-PIT. Der Testbetrieb kann mit TFB = 0 jederzeit abgewählt
werden. Für die Dauer des Testbetriebs ist die Kommunikation zwischen den
Technologiefunktionen und Positionierteil gesperrt (Ausnahme: TF-Bit)
Die Funktion muß im zyklischen S7-Anwenderprogramm aufgerufen werden.
Dabei ist zu beachten, daß der Baustein RESTART im OB1 im S7-
Anwenderprogramm vor den Technologiefunktionen OP_MCU und
CONTROL aufgerufen werden muß.
CALL
RESTART(
INSTANZ_DB
TFB
TFGS
ANZEIGENWORT
Daten-
Bedeutung
typ
BLOCK
Nummer des Instanz-DBs
_DB
BOOL
1 = Umschalten auf Testbetrieb (PG-Bedienung)
0 = Umschalten auf Normalbetrieb
BOOL
1 = Testbetrieb aktiv
0 = Normalbetrieb aktiv
WORD
Bausteinstatus, Fehlernummer
:=
,
:=
,
:=
,
:=
);
Wird vom Baustein...
abgefragt
abgefragt
gesetzt / rückgesetzt
eingetragen
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
01.97

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