Seite 1 Vorwort, Inhaltsverzeichnis Übersicht über das Antriebssystem Systemaufbau Motorauswahl und SIMODRIVE 611 digital Lage-/Drehzahlerfassung Leistungsmodule Umrichter Regelungseinschübe Einspeisemodule Projektierungshandbuch Netzanschaltung Wichtige Schaltungshinweise Schaltschrankbau und EMV Anschlusspläne Service und Ersatzteile Maßblätter Abkürzungen und Begriffe Gültig für Gerätereihe 6SN11- Literaturverzeichnis Zertifikate/ Konformitätserklärungen Stichwortverzeichnis (Index)
Seite 2: Auflagenschlüssel
05.08 6SN1197–0AA00–1AP1 Marken Alle Erzeugnisse können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder andrerer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard–...
Seite 3 Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Ver- einbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert diese ab. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kauf- vertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält.
Seite 4: Zertifikate
Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und der technischen Beschreibung vorge- sehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage, sowie sorgfältige Bedienung...
Seite 5 SIMODRIVE-Komponenten erforderlichen Informationen. Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in dieser Druckschrift nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche Siemens-Niederlassung anfordern. Hinweise zum Beim Umgang mit diesem Handbuch gibt es folgendes zu beachten: Umgang mit dem 1.
Seite 6 Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Achtung bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 7: Weitere Hinweise
Forderungen nach DIN EN 50178 ausgeführt sein. Bei anderen Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen muss zur Entkopplung ein Transformator mit getrennten Wicklungen dem Umrichter vorgeschalten werden, siehe Kapitel 7. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 8 Durch den Maschinenbauer ist sicherzustellen, dass der Spannungsabfall zwi- schen Anfang der Verbraucheranlage und dem Power Drive System (PDS) bei Betrieb mit Bemessungswerten 4 % nicht übersteigt. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved viii SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 9 Zusätzlich sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspe- zifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen. Alle Arbeiten nur im spannungslosen Zustand der Anlage vornehmen! Bei Nichteinhaltung sind Personenschäden möglich. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 10 Beschädigungen sicherstellen. Zur Sicherstellung des Schutzes gegen mechanische Beschädigungen dürfen die Geräte nur in Gehäusen/ Schränken mit der Schutzart IP54 nach EN 60529 betrieben werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 11 Die Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) sind für den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen. Der Einsatz in öffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektie- rung und/ oder zusätzliche Maßnahmen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 12 Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein erneuter, partieller oder kom- pletter Abnahmetest erforderlich. Vor dem Betreten des Gefahrenbereichs sind die Antriebe durch kurzes Verfah- ren in beide Richtungen (+/–) auf ein stabiles Verhalten zu testen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 13 Größe des eingestellten Überwachungstaktes. Größe des eingestellten Stillstandstoleranzfensters. Zur Vermeidung von Schäden an Mensch und Maschine müssen die oben ste- henden Gefahren- und Warnhinweise unbedingt beachtet werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved xiii SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 14: Sicherheit Und Gesundheit Am Arbeitsplatz
Einfluss auf die Einhaltung der von der Berufsgenossenschaft gefor- derten Grenzwerte am jeweiligen Arbeitsplatz. Grundsätzlich ist daher vom Betreiber zu klären, ob insbesonders Herzschritt- macherträger am geplanten Arbeitsplatz ohne Gefährdung eingesetzt werden dürfen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 15: Restrisiken
– Elektrische Fehler (defekte Bauelemente, usw.). – Betrieb eines entmagnetisierten Synchronmotors mit der sättigungsba- sierten Pollageidentifikation. – Übernahme eines falschen aber plausiblen Istwerts bei absoluten Mess- systemen (Geber meldet keinen Fehler). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 16: Beispiel Synchronmotor
Beim Tausch der Leistungsmodule oder des Motors muss wieder der glei- che Typ verwendet werden, da sonst die eingestellten Parameter zu abwei- chenden Reaktionen führen. Bei einem Gebertausch muss die betroffene Achse neu vermessen werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 23: Übersicht Über Das Antriebssystem
611 digital 611 universal Kapitel 5 Regelung Regelung Kapitel 4 Kabel, Drossel, VPM, Leitungs- schutz Motor Kapitel 3 Motor mit Lage-/ Drehzahlerfassung Bild 1-1 Prinzipieller Systemaufbau © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-23 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 24: Übersicht Über Das Antriebssystem 1.1 Übersicht Über Simodrive
1) Alternativ externe Entwärmung und Schlauchentwärmumg möglich. Ausführung wie bei den Leistungsmodulen. FI-Schutzeinrichtungen 2) Nur für UE-Modul 28 kW Aufstellhöhe >2000 m Bild 1-2 Übersicht über das Antriebssytem SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-24 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 25 EnDat und SSI-Geber 1FN3 1FN1 1FT6 Für hydraulische Linearachsen (HLA/ANA) 2-Achs-Ausführung Regelventil für hydraulische Linear- achsen (nicht im Lieferumfang) Bild 1-3 Übersicht über das Antriebssytem © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-25 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 26 05.01 1.1 Übersicht über SIMODRIVE 611 Hinweis Siemens übernimmt die Gewährleistung für einen zufriedenstellenden und zu- verlässigen Betrieb des Antriebssystems soweit ausschließlich Originalkompo- nenten des Systems SIMODRIVE in Verbindung mit dem in diesem Projektie- rungshandbuch und im Katalog NC 60 beschriebenen Originalzubehör einge- setzt sind.
Seite 27: Projektierungsschritte
Zur Projektierung der 6SN-Reihe steht eine Auswahlhilfe zur Verfügung, z. B.: NCSD-Konfigurator Für weitere Informationen sprechen Sie bitte Ihre Siemens-Niederlassung an. Die Funktionen der Regelungseinschübe sind in diesem Projektierungshand- buch in Stichpunkten und ggf. mit Angabe der Grenzwerte beschrieben. Wei- tere Details entnehmen Sie bitte den entsprechenden Dokumentationen.
Seite 28 Leitungsschutz- der einschlägigen Vorschriften, Normen und Erforderlichkeiten des Einsatzortes zu erfolgen. und Schaltgeräte- Auswahl Literatur: /NCZ/ Katalog Verbindungstechnik und Systemkomponenten Literatur: /NSK/ Katalog Niederspannungs- Schalttechnik © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-28 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 29: Antriebsauslegung
Antriebsverbund nicht überschritten wird (siehe Tabelle 1-1). Die Summe der Zwischenkreiskapazitäten (siehe Kapitel 1.3.6, Tabelle 1-7) aller Module muss kleiner oder gleich der Ladegrenze entsprechend folgender Tabelle der Einspeisemodule sein: © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-29 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 30 [kW] [kW] Bestellnummer [μF] Einspeisung, ungeregelt 6SN1146–1AB0j–0BAj 1200 6SN1145–1AA0j–0AAj 6000 6SN114j–1AA0j–0CAj 20000 Ein-/Rückspeisemodul, geregelt 6SN114j–1BA0j–0BAj 20000 6SN114j–1BA0j–0CAj 20000 6SN114j–1Bj0j–0DAj 20000 6SN114j–1BB0j–0EAj 20000 6SN114j–1BA0j–0FAj 20000 p120 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-30 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 31: Berechnung Der Erforderlichen Zwischenkreisleistung (Pzk) Zur
Motorwelle HSA mechanische Leistung [kW] Der Motorbemessungsstrom darf den Ausgangsbemessungsstrom der Leistungsmodule nicht überschreiten. Der maximal auftretende Motorstrom muss immer kleiner sein als der maximale Umrichterstrom. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-31 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 32: Dynamischer Betriebsfall
Spitzeneinspeiseleistung (kalkulatorisch) für S HSA Hauptspindeln [kW] 1,25 oder 1,45 Faktor berücksichtigt den Wirkungsgrad des Motors an der Motorwelle des Hauptspindelmotors genutzte S Motorwelle HSA Spitzenleistung [kW] © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-32 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 33: Bremsbetrieb
Pulswiderstandsmodul und Pulswiderstände erforderlich. Die Rückspeiseleistung ist abhängig von der im System vorhandenen zu brem- senden Energie: den Massen Drehzahl / Geschwindigkeit Bremsrampen / Bremszeit Wirkungsgraden © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-33 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 34: Berechnung Der Zwischenkreisleistung (Projektierungsblatt)
Bereich Vorschubantriebe 0,4 bis 0,7 Roboterantriebe 0,9 bis 1 0,63 Roboterantriebe mit 1FT 0,38 0,33 0,28 Bild 1-6 Projektierungsblatt für die Berechnung der Zwischenkreisleistung PzK © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-34 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 35: Projektierung Der Netzeinspeisung Simodrive 611 Für Simodrive Posmo Si/Cd
E/R 120 kW/ 175 kW 6SN114j–1BB00-0FA1 15710 Ladegrenze (Netto) = Ladegrenze – Zwischenkreiskapazität Einspeisemodul Beispiel E/R 80 kW: 17855 μF = 20000 μF – 2145 μF © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-35 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 36: Auswahlbeispiel
Über das Internet können Sie auch ein kostenloses Microsoft-Excel-Programm zur Berechnung der Zwischenkreiskapazität erhalten. Bitte folgen Sie hierzu den folgenden Anweisungen: Aufruf der Seite http://www.automation.siemens.com und klicken hier auf “Service & Support”. In der sich hierauf öffnenden Seite Eingabe der Ziffernfolge 20020605 und bestätigen.
Seite 37 SIMODRIVE 611 universal HRS/E HRS mit Optionen Bei Verwendung von Absolutwertgebern EnDat sind je Geber zusätzlich 0,4 EP (Elektronikpunkte) jeweils zu addieren. 1) Mit Anbaulüfter oder Schlauchentwärmung. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-37 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 38 Die Angaben zu den Bewertungsfaktoren EP und AP beziehen sich auf die zusätzlichen Elektronik-/Ansteuerpunkte freigegebenen Geberleitungslängen. Übertragen Sie die Werte in Tabelle 1 7. 1) Mit Anbaulüfter oder Schlauchentwärmung. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-38 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 39 2) Je angeschlossenem Absolutwertgeber mit EnDat Schnittstelle sind 4) nur zu berücksichtigen, wenn das Modul nur vom Zwischenkreis zusätzlich 0,3 Ansteuerpunkte (AP) zu berücksichtigen. versorgt wird. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-39 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 40: Platz Für Notizen
1 Übersicht über das Antriebssystem 05.01 1.3 Antriebsauslegung Platz für Notizen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 1-40 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 41: Systemaufbau
Pulswiderstands- und Kondensator-Modul(en). Nur in Verbindung mit den in diesem Projektierungshandbuch, bzw. dem zuge- hörigen Katalog Internet Mall, NC60 oder im Internet Siemens Produkt Support veröffentlichten, beschriebenen zugehörigen Komponenten und Einhaltung der geforderten Rand-/Einsatzbedingungen ist ein zufriedenstellender Betrieb si- cherzustellen.
Seite 42: Anordnung Und Montage Der Module
Modulbreiten 50 mm, 100 mm und 150 mm. Die Standardzwischenkreisbügel zwischen den Modulen dürfen auch beim Ein- satz von verstärkten Zwischenkreisschienen nicht verändert werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-42 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 43 Hinweis: Einsatz von verstärkten ZK-Schienen in den Modulen notwendig. weitere Module p55 kW u55 kW Bild 2-3 Modulverband mit verstärkten Zwischenkreisschienen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-43 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 44 Die zulässigen Leitungslängen hängen von den eingesetzten Netzfiltern ab, siehe Netzfilter im Kapitel 7.4. Lesehinweis Leitungslängen bei SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA siehe Literatur: /POS3/ Benutzerhandbuch SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-44 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 45: Montage Der Module
Flachbandkabel Länge 200 mm 6SN11 61–1CA00–0FA0 Gerätebus Über die Gerätebusleitung erfolgt die Elektronikstromversorgung zwischen den einzelnen Modulen (siehe Bild 2-1). Die Gerätebusleitung gehört zum Lieferum- fang des Leistungsmoduls. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-45 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 46: 2.2 Umgebungsbedingungen
Verlust der Kühlwirkung kommen kann. Der Trenntrafo dient der Abkopplung von einem Netzstromkreis (Überspannungskategorie III) zu einem Nichtnetzstromkreis (Überspannungskategorie II). Siehe IEC 60664–1 (erforderlich für die Gesamtanlage). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-46 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 47 Funktions- gemäß DIN 40046, Teil 36 und Teil 37 gefährdende Gase zutreffende Normen DIN EN 60068–2–1 DIN EN 60068–2–2 DIN EN 60068–2–3 DIN EN 61800–5–1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-47 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 48: Motorauswahl
Im Fehlerfall begrenzt das VPM die Zwischenkreisspannung am Umrichter. Technische Daten und Bestelldaten siehe Kapitel 8.16. Lesehinweis Literatur: /PJFE/ Projektierungshandbuch Synchron-Einbaumotoren 1FE1 /BU/ Katalog NC 60 /PMS/ Projektierungshandbuch ECO-Motorspindel für Hauptspindelantriebe 2SP1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-48 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 49: Lageerfassung/Drehzahlistwerterfassung
Messsysteme Rotatorische Geber mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen. Linearmaßstäbe mit sinus-cosinus- förmigen Spannungssignalen. Abstandscodierte Messsysteme (nur SIMODRIVE 611 digital mit NC) Messsysteme mit sinus-cosinus-förmigen Spannungssignalen und EnDat/ SSI-Schnittstelle (Linearmaßstäben, Single- und Multiturngeber) Die Antriebsmodule für Vorschub und Hauptspindel sind optional mit einer zwei- ten Messsystemauswertung z.
Seite 50: Lageerfassung Indirekt
Gegebenheiten der Einsatz eines direkten Tischmesssystems entfallen. Die gleichen Randbedingungen sind bei SIMODRIVE 611 universal und POSMO SI/CD/CA gegeben. Unterschiedlich ist die Antriebskopplung, welche über den PROFIBUS-DP erfolgt. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-50 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 51: Antriebsmodul
Für eine EMV gerechte Verdrahtung mit geschirmten Leistungsleitungen stehen Schirmanschlussbleche zur Montage ans Modul zur Verfügung. Die Gerätebusleitung gehört zum Lieferumfang des Leistungsmoduls. Für das digitale System müssen die Antriebsbusleitungen getrennt bestellt werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-51 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 52: Funktion Der Leistungsmodule
Die Energieversorgung erfolgt durch die Zwischenkreisschienen. Leistungsmodul interne Entwär- mung Regelungseinschub (siehe Kapitel 5) Leistungsmodul 50 mm Bestell-Nr. Typenschild/Bestell-Nr . Bild 2-4 Leistungsmodul mit Regelungseinschub © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-52 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 53: Regelungseinschübe
SIMODRIVE 611 universal HRS mit Resolver als 2 Achs- oder 1 Achs-Re- gelungseinschub. SIMODRIVE 611 universal HRS (high resolution) als 2 Achs-Regelungsein- schübe für Geber: – sin /cos oder – EnDat oder – TTL (nur Asynchronmotoren) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-53 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 54: Ncu- Box Für Sinumerik 840D
0,1 μm 2-Achs-Ausführung 1) Folgende Randbedingungen sind bei 420 kHz zu beachten: – Zu verwendendes Kabel: Siemens Kabel, MLFB: 6FX2002–2CA31–1CF – Maximal erlaubte Geberkabellänge: 20 m – Gebereigenschaft: ”-3dB Eckfrequenz” größer gleich 500 kHz Beispiele für verwendbare Geber: ERA 180 mit 9000 Strichen/U und ERA 180 mit 3600 Strichen/U der Firma Heidenhain –...
Seite 55: Einspeisemodule
Entwärmung lieferbar. Hier werden die Module auf der Schaltschrankrück- seite mit durchgestecktem Kühlkörper montiert. Die Entwärmung erfolgt kun- denseitig. Für diesen Aufbau ist je Modul ein Montagerahmen erforderlich (siehe Bild 2-9). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-55 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 56 Montageebene beträgt bei – Interne Entwärmung oder Schlauchentwärmung: 288 mm – Externe Entwärmung: 231 mm, wobei die Kühlkörpereintauchtiefe für den Belüftungsschacht zu berücksichtigen ist. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-56 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 57: Komponenten Für Die Entwärmung
Der Lüfter darf nur in Betrieb genommen werden, wenn dieser elektrisch mit dem Gehäuse des Moduls verbunden ist (PE-Lüfter über Modulgehäuse). Vorsicht Bei falscher Drehrichtung des Lüfters (siehe Pfeil) ist die Entwärmung nicht gewährleistet ! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-57 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 58 (Bestell-Nr. 6SN11 62–0BA03–0CA1) Bild 2-7 Systemaufbau mit Schlauchentwärmung (nur bei 300 mm-Modulen) Hinweis Zwischenkreisverbindung siehe Kapitel 9.1.3. Anschlussdetails für ZK-Adaptersatz und zweireihigen Aufbau siehe Maßblatt Kapitel 12. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-58 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 59: Interne Entwärmung
Bild 2-8 Leistungsmodul mit gestecktem Regelungseinschub, interne Entwärmung Hinweis Die Verlustwärme fällt innerhalb des Schaltschrankes an und ist deshalb bei der Projektierung der Schaltschrankentwärmung zu berücksichtigen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-59 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 60: Externe Entwärmung
Modulentwärmung ein. Es kann zum Ansprechen der Temperaturüberwachung im Leistungsteil kommen. Die Kühlkörper und Lüfter müssen in regelmäßigen Abständen auf Verschmutzung überprüft werden. Nach Bedarf reinigen! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-60 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 61: Anbaulüfter Für 300 Mm -Module
Kühlkanäle verstopfen können. Weitere Hinweise siehe gerätespezifische Technische Anwenderdokumenta- tion. Schaltschrank Schaltschrank Schaltschrank Schaltschrank Innen Außen Innen Außen Geräteverband Geräteverband Spritzschutz Bild 2-10 Spritzschutz bei externer Entwärmung © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-61 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 62: Überspannungsbegrenzungsmodul
1. Gerät spannungsfrei schalten. 2. Stecker X181 auf dem NE-Modul abziehen. 3. Überspannungsbegrenzungsmodul in Stiftleiste X181, bis auf Anschlag stecken. 4. Stecker X181 auf Überspannungsbegrenzungsmodul aufstecken. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-62 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 63 Netz hin. Das Netz muss daraufhin untersucht werden. Achtung Wenn eine Hochspannungsprüfung im System durchgeführt wird, muss das Überspannungsbegrenzungsmodul abgezogen werden, um ein Ansprechen der Spannungsbegrenzung zu verhindern. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 2-63 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 65: Motorauswahl, Lage-/Drehzahlerfassung
Hängende Lasten Gefahr Der Einsatz von Haltebremsen bei hängenden Lasten (Verletzung, Quet- schung, Lebensgefahr, Maschinenschaden) ist besonders zu betrachten, da hier ein hohes Gefahrenpotential vorhanden ist. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-65 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 66: Motorgeber
Betrieb bei sin/cos 1Vpp Signal 0,375...0,6 V 2,0... 3,0 V Bild 3-1 Signalverlauf bei Spursignalen A+, A–, B+, B–, C+, C–, D+ und D– © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-66 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 67 Die genannten Eckdaten stellen Anhaltspunkte für die Auswahl des Resolvers, aber keine vollständige Spezifikation der Resolverschnittstelle dar. Im Einzelfall ist vom Anwender zu überprüfen, ob der ausgewählte Resolver im Gesamtsy- stem den Anforderungen entspricht. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-67 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 68 Pole; Toleranzen in der Auswertung für analog/digital Wandlung und Differenzierung relativ hohe Toleranzen aufweisen können, sind die real er- reichbaren Werte in der Praxis deutlich geringer. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-68 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 69 (Interpolations- und Regelungstakte, Reglerparameter, usw.) In der Praxis ist die in einem realen System erreichbare Güte aufgrund vor- genannter Einflüsse gegenüber der theoretischen erreichbaren Güte deutlich niedriger. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-69 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 70: Indirekte Lage- Und Motordrehzahlerfassung
Grenzwert und Standardwert beträgt 300 kHz. quenz (ab SW 5.1.14) Hinweis Veränderung dieses MD darf nur unter Berücksichtigung der herrschenden Umgebungsbedingung stattfinden. Die Funktionalität wird nur durch SIMODRIVE 611 digital High Performance- Regelungsbaugruppen unterstützt. Tabelle 3-1 Geber-Grenzfrequenz und Geschwindigkeit Geberpulse/Umdr . Geschwindigkeit bei maximaler Geber-Grenzfrequenz...
Seite 71 Spur A und B sein. Frequenzgang der Gebersignale beachten. A–*A 90_el. 360_ el. B–*B Eindeutigkeisbereich R–*R Bild 3-3 Signalverlauf bei Rechtsdrehung 1) siehe parametrierbare Geber-Grenzfrequenz (ab SW 5.1.14) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-71 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 72 Spur A und B sein. Frequenzgang der Gebersignale beachten. A–*A 90_el. 360_ el. B–*B Bild 3-4 Signalverlauf bei Inkrementalspuren bei Rechtsdrehung 1) siehe parametrierbare Geber-Grenzfrequenz (ab SW 5.1.14) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-72 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 73 Spur A und B ≥ 200 ns sein. Frequenzgang der Gebersignale beachten! A–*A 90_el. 360_ el. B–*B Eindeutigkeitsbereich R–*R Bild 3-5 Signalverlauf bei Rechtsdrehung © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-73 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 74: Geberstromversorgung
Mit der Geberstromversorgung für die Motormesssysteme und den Geberstrom- versorgungen für die Messsysteme zur direkten Lageerfassung ist Remote/ Sense Betrieb möglich (Regelung der Spannung direkt am Geber auf 5 %). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-74 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 75: Remote/Sense Betrieb Bedeutet
Damit ist es möglich Leitungslängen bis 50 m einzusetzen ohne die Mess- systeme mit Unterspannung zu betreiben. Hinweis Alle Angaben gelten nur für die von der Fa. SIEMENS konfektionierte Kabel, da diese bezüglich der erforderlichen Leitungsquerschnitte dimensioniert sind. Bei der SIMODRIVE Verbindungstechnik und auch bei den Messsystem-Liefer- anten ist der Remote/Sense Betrieb nur bei Gebersystemen mit Spannungs- signalen vorgesehen.
Seite 76: Geberstromversorgung Für Ssi-Geber
B. an Klemme Filter X131 des NE-Moduls 6SN1161–1DA00–0AA0 6FX8002–2CC80–.../OEM l Versorgungsleitungen l 20cm SSI- SIMODRIVE 611 Geber Bild 3-7 Anschluss SSI-Geber an SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-76 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 77 Schwarz Bild 3-8 Anschlussbeispiel an Digitale Regelung High Performance + – Stromversorgung M5x12 max. O 10.5 mm Schwarz Bild 3-9 Anschlussbeispiel an Regelungsbaugruppe “HLA Modul” © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-77 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 78: Signalverstärkerelektronik
5 V DC $ 5 % Geberversorgungsstrom, max. 120 mA Maße (H x B x T) 54 mm x 121 mm x 57 mm Bestellnummer 6SN1115–0AA12–0AA0 Gehäuseschutzart IP65 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-78 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 79: Übersicht Lageerfassung
Indirekte Lage- (Motorrotorlage) und Motordrehzahlerfassung Regelungs- digitale Regelungen baugruppe SINUMERIK SIMODRIVE l v 50 m Antriebs- 840D powerline Antriebsmodul Antriebsbus Antriebsbus regelung High-Perfor- mance/ 1FT6 High Stan- dard inkrementell © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-79 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 80 – der Signalflankensteilheit des BERO-Signals (drehrichtungsabhängig!) und den Schaltschwellen im Antrieb; high >13 V, low < 5 V – der Suchdrehzahl bzw. den Signallaufzeiten in der Auswerteelektronik 2) Abstandscodierte Referenzmarken auswertbar © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-80 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 81: Bestellhinweise
Konfektionierte Geberkabel siehe Katalog NC Z mit den entsprechenden maximal zulässigen Leitungslängen Zahnradgeber und zur Justage erforderliche Diagnose Box siehe Katalog NC Z oder NC 60 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-81 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 82: Platz Für Notizen
3 Motorauswahl und Lageerfassung 05.01 3.6 Bestellhinweise Platz für Notizen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 3-82 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 83: Leistungsmodule
Leistungsleitungen zur Verfügung. Die Bestellangaben finden Sie im Katalog NC 60, im Teil “Motoren”. Für eine EMV gerechte Verdrahtung mit geschirmten Leistungsleitungen stehen Schirmanschlussbleche zur Montage ans Modul zur Verfügung. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-83 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 84 Entwär- mung Regelungseinschub (siehe Kapitel 5) Leistungsmodul 50 mm M3 / 0,8 Nm Bestell-Nr. M4 / 1,8 Nm Typenschild/Bestell-Nr . Bild 4-1 Leistungsmodul mit Regelungseinschub © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-84 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 85: Betriebsarten
Technische Daten und Bestelldaten siehe Literatur: /PJFE/ Projektierungshandbuch Synchron-Einbaumotoren 1FE1 /BU/ Katalog NC 60 2004 /PMS/ Projektierungshandbuch ECO-Motorspindel für Hauptspindelantriebe 2SP1 WEISS Gmbh/ Betriebsanleitung ECO Spindeleinheiten Typ 2SP1... © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-85 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 86: 4.3 Technische Daten
Verlustleistung Nicht über Schlauch– oder externe Entwärmung abführbare Vint Verlustleistung (verbleibt im Schaltschrank) Bei Komponenten mit interner Entwärmung verbleibt die gesamte abgegebene Verlustleistung im Schaltschrank. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-86 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 87 /–0JA /–0KA ist der Anbaulüfter 6SN1162–0BA02–0AA2 erforderlich. 3) Bei interner Entwärmung 4) Extern ohne Lüfter 5) Gilt für Asynchronmotoren und bezieht sich auf den Leerlaufstrom. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-87 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 88 1) Bei AM-Betrieb ist entsprechend der gewählten Pulsfrequenz-Wechselrichter 4/8 kHz ein entsprechendes Derating zu beachten. 2) Gilt für Asynchronmotoren und bezieht sich auf den Leerlaufstrom. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-88 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 89 Nennlastspiele für HSA–ASM und HSA–SRM 4 min 0,7 I 10 min Bild 4-4 S6-Lastspiel mit Vorlast 10 s 0,7 I 60 s Bild 4-5 S6-Spitzenstrom-Lastspiel mit Vorlast © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-89 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 90: 4.4 Stromreduktion/Derating
Umgebungstemperatur Leistungsteilspezifischer Deratingfaktor für die Pulsfrequenz-Wechselrichter Deratingfaktor für die Pulsfrequenz-Wechselrichter Deratingfaktor für die Umgebungstemperatur Deratingfaktor für die Aufstellhöhe in % Berechnungs- Siehe Kapitel 4.4.4 beispiel © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-90 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 91: Derating Pulsfrequenzabhängig
Leistung über der Pulsfrequenz-Wechselrichter für HSA–ASM und HSA–RSM für VSA = 55 % = 50 % Pulsfrequenz-Wechselrichter in kHz Bild 4-7 Leistung über der Pulsfrequenz-Wechselrichter für VSA © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-91 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 92: Derating Temperaturabhängig
Bei einer Aufstellhöhe h > 1000 m über NN ist ein Derating gemäß folgender Deratingkurve vorzunehmen: 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 Aufstellhöhe in m über NN Bild 4-9 Leistung in Bezug zur Aufstellhöhe © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-92 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 93: Berechnungsbeispiele
8,0 kHz – 4,0 kHz å I = 56 A 0,74125 = 41,5 A N6,3 å I = 112 A 0,74125 = 83,0 A max6,3 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-93 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 94: Beispiel Derating
83% S 87 % S 68 % [ 50 % I erforderlich! Derating für die Netzeinspeisung auf: 83 % S 87 % [ 72 % I erforderlich! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-94 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 95 22,4 Pulsfrequenz-Wechselrichter fT = 8,0 kHz Nennstrom I 1,65 2,75 13,2 Strom bei S6–40 % I 1,65 2,75 17,6 S6–40 % Spitzenstrom I 1,65 17,6 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-95 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 96: 4.5 Leistungsmodule An Ungeregelter Einspeisung Betreiben
Motor aus den entsprechenden Druckschriften zu N Motor entnehmen (siehe Anhang Literaturverzeichnis). Leistung P Motorleistungsgrenze mit E/R-Modul Motorleistungsgrenze mit UE-Modul Drehzahl n Bild 4-10 Drehzahl-Leistungsdiagramm © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-96 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 97 Reduktion der dynamischen Antriebseigenschaften im oberen Drehzahl-/ Geschwindigkeitsbereich Geringere Ausnutzung der Motorbemessungsdrehzahl/ Geschwindigkeit, wenn die Forderung nach der Überlast bestehen bleibt 1) Bei Netzeinspeisung mit 3 AC 400 V –10%. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-97 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 98: Schnittstellen Und Klemmen
1) A = Ausgang; E = Eingang Hinweis Bei dem 2-Achsmodul der Bestell-Nr.: 6SN1123–1AB00–0CA2/0CA3 ist eine abweichende Klemmenanordnung A1 und A2 gegenüber den übrigen 2-Achs- modulen zu beachten! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-98 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 99: Anschließbare Kabelquerschnitte
Querschnitte gewählt, muss der Leitungsschutz vom Anwender, z. B. durch geeignete Einstellung der Regelungsparameter, sichergestellt werden. Hinweis Bei UL-Zulassung ist darauf zu achten, dass nur auf Betriebstemperatur w60 _C ausgelegte Kupferleitungen verwendet werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-99 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 100 Tabelle 4-9 Verwendung der Klemmentypen im Leistungsmodul Typ 6SN112 –1AA0 – 6SN112 –1AB0 – Lesehinweis Beschreibung zu ZK-Klemmenadapter bei 2-zeilgen Aufbau siehe Maßblatt Bild 12-56. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 4-100 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 101: Regelungseinschübe
ARM: 1PH, 1PM6, RS 232 SLM: 1FN Fremd: wenn geeignet 1) SRM: Synchroner rotatorischer Motor ARM: Asynchroner rotatorischer Motor SLM: Synchroner linearer Motor Norm: Normmotor Fremd: Fremdmotor © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-101 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 102 EnDat, SSI Linearantriebe HLA/ANA (ab SW 1.2.4) 1) SRM: Synchroner rotatorischer Motor ARM: Asynchroner rotatorischer Motor SLM: Synchroner linearer Motor Norm: Normmotor Fremd: Fremdmotor © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-102 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 103: Antriebsregelung Mit Digitaler Sollwertschnittstelle
(1FE1/1FN1/1FN3) kann die elektrische Rotorlage durch ein projektierbares, automatisches Identifikationsverfahren ermittelt werden. Dabei werden Verfahr- bewegungen typ. <$5 Grad mechanisch nicht überschritten. Der Identifikati- onsvorgang wird nach jedem Netz-Einschaltvorgang durchgeführt. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-103 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 104: Softwareversionen
Antriebsversion w6.3.11 w6.5.4 PCU50/PCU20 w6.2.18 w6.2.18 IBN-Tool für PC w6.2.18 w6.2.18 NCU Hardware w573.3; w572.3; 571.3 w573.3; w572.3; 571.3 Mischbetrieb VSA/HSA w6.2.12 w6.2.12 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-104 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 105 Bei Verwendung von Nicht PELV-Stromkreisen an den Klemmen AS1, AS2 muss durch Steckercodierung ein Vertauschen des Steckers verhindert werden (siehe EN60204–1, Kap. 6.4). Bestellnummer zu Codier-Stecker siehe Katalog NC 60. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-105 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 106 Warnung An den Klemmen 19, P24 und M24 dürfen nur PELV-Stromkreise angeschlos- sen werden. Bei Nichteinhaltung kann es zu Personenschäden durch elektri- schen Schlag kommen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-106 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 107: Schnittstellenübersicht Antriebsregelung
Geberleitungsschirme am Schaltschrankeintritt aufzulegen. Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (A+. A–. B+, B–, C+. C–, D+, D–, R+, R–) ist 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-107 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 108 Schäden kommen. Insbesondere dürfen bei Spindelanwendungen eventuell vorhan- dene Signale von zusätzlichen Temperaturfühlern (PTCs, NTCs o.ä.) NICHT auf die bei Verwendung von Asynchronmotoren unbenutzten CP-, CN-, DP-, DN-Eingänge gelegt werden! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-108 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 109 Die Eingänge auf der Regelung dürfen nicht mit anderen als den vorgesehenen Signalen belegt werden, sonst kann es zu sporadischen oder dauerhaften Funktionsstörungen oder Schäden kommen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-109 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 110: Bero-Eingang
– internes Freigabepotential (gebrückt mit Klemme 19) reserviert reserviert – nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen – – 1) E: Eingang; A: Ausgang © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-110 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 111: Regelungsbaugruppe "Simodrive 611 Universal Hrs
Die CD enthält auch vorherge- hende SW-Versionen 1) Bei 2-Achs-Regelungsbaugruppen ist auch ein 1-Achs-Betrieb möglich 2) V: Platzhalter für Software-Version 3) Voraussetzung: Regelungsbaugruppe ab SW 3.1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-111 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 112 – Möglichkeit der Impulsvervielfachung (Verdopplung) an der WSG-Schnittstelle bei Absolutwertgeber – Möglichkeit der Impulsvervielfachung (Verdopplung) und Teilung (1:2, 1:4, 1:8) an der WSG-Schnittstelle auch bei Inkrementalgeber © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-112 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 113: Regelungsbaugruppe Für 1 Oder 2 Achsen
Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckgeschützt sind, müssen sie entsprechend codiert werden (siehe unter Stichwort “Codierung der Ministecker”). Bild 5-4 Regelungsbaugruppen für 2 Achsen (SIMODRIVE 611 universal HRS) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-113 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 114: Regelungsbaugruppe Für 1 Achse
Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckgeschützt sind, müssen sie entsprechend codiert werden (siehe unter Stichwort “Codierung der Ministecker”). Bild 5-5 Regelungsbaugruppe für 1 Achse (SIMODRIVE 611 universal HRS) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-114 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 115 Das Modul ist unabhängig vom Betriebsmodus einsetzbar. X422 Bestellnummer: 6SN1114–0NA00–0AA0 8 Eingänge Für Schrauben gilt: X432 Festziehen (wegen Schirmkontakt) 8 Ausgänge Max. Drehmoment = 0,8 Nm Bild 5-6 Optionsmodul KLEMMEN © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-115 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 116: Profibus-Dp
Modul-FW-update mit SimoCom U möglich azyklische Datenübertragung (DP/V1) Funktion “SimoCom U über PROFIBUS” möglich PROFIBUS-DP3 6SN1114–0NB01–0AA1 PROFIBUS-ASIC DPC31 mit PLL Funktion “Motion Control mit PROFIBUS-DP” (taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb) möglich © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-116 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 117 Der Fall 2. und 3. ist für die Serieninbetriebnahme von mit DP1-Modulen erstell- te Antrieben und für den Austausch eines defekten DP1-Moduls gegen ein DP2-Modul. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-117 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 118: Beschreibung Der Klemmen Und Schnittstellen
––> 24 V / 1,5 A Regelungsbaugruppe + Optionsmodul KLEMMEN 8 + 8 max. (1,5 A + 280 mA) ––> 24 V / 1,8 A © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-118 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 119 Reihenschaltung von bis zu 5 Kontakten unproblematisch. 4) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-119 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 120 KL 19 Maximalstrom (+24 V) (für Gesamtverband): 500 mA Hinweis: Die Freigabespannung (KL 9) kann zur Ver- sorgung der Freigaben (z. B. Reglerfreigabe) verwendet werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-120 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 121 Verzögerungszeit von ca. 200 μs. 5) Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (A+. A–. B+, B–, C+. C–, D+, D–, R+, R–) ist 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-121 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 122 Verwendung von Asynchronmotoren unbenutzten CP-, CN-, DP-, DN-Eingänge gelegt werden! Ziehen und Stecken des Gebers darf bei der Anwahl ”Parkende Achse” auch unter Spannung erfolgen! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-122 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 123 Hinweis: Die Eingänge auf der Regelung dürfen nicht mit anderen als den vorgesehenen Signalen belegt werden, sonst kann es zu sporadischen oder dauerhaften Funktionsstörungen kommen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-123 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 124: Regelungsbaugruppe "Simodrive 611 Universal Ehrs
– 2 Messbuchsen – POWER ON-RESET-Taster mit integrierter LED – Anzeige- und Bedieneinheit Sichere Anlaufsperre (siehe Kapitel 9.5) Serielle Schnittstelle (RS232) TTL-Geber als zusätzliches Messsystem anschließbar © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-124 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 125: Regelungsbaugruppe Mit Optionsmodul
(siehe unter Stichwort “Codierung der Ministecker”). Gerätebus Bild 5-8 Regelungsbaugruppe “SIMODRIVE 611 universal E HRS” mit Optionsmodul PROFIBUS-DP3 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-125 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 126: Beschreibung Der Klemmen Und Schnittstellen
(+24 V) Maximalstrom (für Gesamtverband): 500 mA Hinweis: Die Freigabespannung (KL 9) kann zur Versorgung der Freiga- ben (z. B. Impulsfreigabe) als 24 V-Hilfsspannung verwendet werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-126 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 127 Reihenschaltung von bis zu 5 Kontakten unproblematisch. 4) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-127 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 128 KL 19 (+24 V) Maximalstrom (für Gesamtverband): 500 mA Hinweis: Die Freigabespannung (KL 9) kann zur Ver- sorgung der Freigaben (z. B. Reglerfreigabe) verwendet werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-128 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 129 Verzögerungszeit von ca. 200 μs. 7) Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (A+. A–. B+, B–, C+. C–, D+, D–, R+, R–) ist 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-129 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 130: Geberschnittstelle Für Ttl-Geber (X472)
300 mA – – Max. Kurzschlussstrom: 3,5 A Gebergrenzfrequenz – reserviert – TTL G b TTL-Geber: 1 MH 1 MHz – 1) E: Eingang; V: Versorgung © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-130 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 131 Verwendung von Asynchronmotoren unbenutzten CP-, CN-, DP-, DN-Eingänge gelegt werden! Ziehen und Stecken des Gebers darf bei der Anwahl ”Parkende Achse” auch unter Spannung erfolgen! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-131 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 132: Regelungsbaugruppe "Hla-Modul
SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Die Hydraulik- software ist als ein eigener Programmcode auf der Steuerung abgelegt. Hardware Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im wesentlichen die Schnittstellen: – Antriebsbus – Gerätebus –...
Seite 133: Systemübersicht
Handrad (2x) BERO-Ein- (1x von M) gänge Absperrventil SITOP power Freigabe (externe SV) Hinweis: Einspeisung Darstellung Hydraulik für eine Achse 26,5 V extern Bild 5-9 Systemkomponenten © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-133 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 134 Leistungsfreigabe KL 663 BERO-Eingang Achse 2 Freigabespannung intern +24 V Freigabespannung intern +24 V Antriebsbus Antriebsbus/Abschlussstecker Antriebsbus bei letztem Modul Gerätebus-Schnittstelle (X151) Bild 5-10 Anschlusskonfiguration HLA-Modul © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-134 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 135: Verdrahtung
Hinweis: Der SSI-Geber benötigt eine externe 24 V-Spannungsversorgung Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (AP. AN. BP, BP, RP, RP) ist 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-135 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 136 Die Versorgung der Drucksensoren erfolgt mit 26,5 V "2 % gemäß der exter- nen Einspeisung an X431. Achtung Die externe Versorgungsspannung von 26,5 V kann nicht durch eine 24 V-Spannung ersetzt werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-136 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 137: Sicherung
F1900 (Achse 1) bzw. F1901 (Achse 2) abgesichert. Wert: 2,5 AF/250 V; 5x20 mm UL Firma: Wickmann-Werke GmbH Annenstraße 113 58453 Witten oder Postfach 2520 58415 Witten Bestell-Nr.: © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-137 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 138 1,7 J begrenzt werden. Bei Verpolung sind die Ausgänge nicht gegen Überlast geschützt. Warnung Wenn die 26,5 V-Einspeisung verpolt wird, dann öffnen die Absperrventile so- fort auch ohne Betrieb von NC oder Regelung! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-138 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 139: Freigabe-Eingänge
Aus diesem Grund muss über den Shiftfaktor festgelegt werden, wie fein die Quantisierung des ausgewählten Signals sein soll. Der Normierungsfaktor wird bei der Parametrierung ermittelt und dem An- wender angezeigt. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-139 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 140: Regelungsbaugruppe "Ana-Modul
SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA). Die Code- und Datenhaltung ist analog zu SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Hardware Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im wesentlichen die Schnittstellen: – Antriebsbus – Gerätebus –...
Seite 141: Systemübersicht
Achse Einspeisung 26,5 V extern (nur Not- wendig bei Verwendung der Klem- Hinweis: men PV1/MV1 bzw. PV2/MV2) Darstellung für eine analoge Achse Bild 5-11 Systemkomponenten © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-141 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 142 Leistungsfreigabe KL 663 BERO-Eingang Achse 2 Freigabespannung intern +24 V Freigabespannung intern +24 V DAUs Antriebsbus Antriebsbus X141 X341 Gerätebus X151 Bild 5-12 ANA-Regelungseinschub (2-Achsen) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-142 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 143: Verdrahtung
BMICLK2 Taktsignal EnDat-Schnittstelle XBMICLK0 XBMICLK2 inverses Taktsignal EnDat-Schnittstelle Der zulässige Spannungsbereich für den Gleichtaktanteil der Einzel-Gebersignale (AP. AN. BP, BP, RP, RP) ist 1,5...3,5 V. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-143 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 144 Der Eingangsspannungsbereich der Istwerteingänge beträgt 0...+10 V. Der Versorgungsausgang ist mit elektronischem Kurzschlussschutz versehen. Der Versorgungsausgang ist für einen Gesamtstrom (4 Sensoren) von 200 mA ausgelegt. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-144 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 145 F1900 (Achse 1) bzw. F1901 (Achse 2) abgesichert. Wert: 2,5 AF/250 V; 5x20 mm UL Firma: Wickmann-Werke GmbH Annenstraße 113 58453 Witten oder Postfach 2520 58415 Witten Bestell-Nr.: 19194 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-145 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 146 Die Versorgung der Klemmen X431 Pin 5 und 6 mit 24 V ist nur notwendig, wenn die 24 V-Ausgänge der Stecker X111/112, X121/122 oder X431/432 ge- nutzt werden sollen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-146 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 147: Busschnittstellen
Busschnittstellen Antriebsbus (siehe SIMODRIVE 611 digital) X141: Eingang X341: Ausgang Am letzten Modul ist ein Busabschlussstecker zu stecken. Gerätebus (siehe SIMODRIVE 611 digital) X151: Gerätebus © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-147 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 148: Platz Für Notizen
5 Regelungseinschübe 05.01 5.5 Regelungsbaugruppe ”ANA-Modul” Platz für Notizen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 5-148 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 149: Einspeisemodule
Häufigen Bremszyklen und hohe Bremsenergien Auf geringe Betriebskosten optimierte Schaltschrankkonzepte Hinweis Zur Funktion der E/R-Module ist die HFD-Drossel erforderlich, da diese für die Funktion Hochsetzsteller, Spannungsregelung zyklisch kurzgeschlossen wird! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-149 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 150: Anordnung
Folge: alle LEDs bleiben dunkel. Abhilfe: Netz ausschalten und mindestens 2 min vor erneutem Netzeinschalten warten. Bei 6-Leiteranschluss reicht eine Unterbrechung der Versorgung für 2 min über Stecker X181. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-150 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 151 1) eingelegte Brücken im Lieferzustand Netzanschluss 2) X172 bei UE-Modul nicht vorhanden U1 V1 W1 X131 PE Bild 6-2 Schnittstellen Einspeisemodul (UE-Modul) bzw. Ein-/Rückspeisemodul (E/R-Modul 16 bis 55 kW) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-151 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 152 64 oder 48) fehlt Überspannung Netzfehler Zwischenkreis L1 L2 X131 Netzanschluss 1) eingelegte Brücken im Lieferzustand Bild 6-3 Schnittstellen Ein-/Rückspeisemodul (E/R-Modul 80 und 120 kW) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-152 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 153 11.05 6 Einspeisemodule 05.01 6.1 Beschreibung Bild 6-4 Blockschaltbild Netzeinspeise-Modul (E/R) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-153 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 154: Funktionsübersicht Und Einstellungen
Überwachungsschwellen: (E/R, UE, ÜW-Module) PW on = 670 V "2,5 %; PW off = 640 V "2,5 % w 710 V "2,5 % PW = Pulswiderstand © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-154 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 155 Netzzuschaltung die Schalterstellung S1.4 auf ON befindet, da sonst der Einspeisekreis im NE-Modul überlastet und zerstört wird. Hinweis S1.4 ON überschreibt die Funktionen von S1.5 und S1.1. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-155 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 156 Bestellnummer: 6SN114V–1BV0V–0VA1 Sinusstrombetrieb (Sinusstrombelastung des Netzes) Hinweis Die Gesamtlänge der Leistungsleitungen (Motorzuleitung, Zwischenkreisleitung) dürfen bei Sinusstrombetrieb 350 m und bei Blockstrombetrieb 500 m nicht überschreiten. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-156 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 157: Kombinationen Der Komponenten
ϕ 0,98 λ 0,89 cos ϕ 0,87 λ 0,67 – cos ϕ: Leistungsfaktor beinhaltet nur die Grundwelle λ: Leistungsfaktor beinhaltet Grundwelle und Oberschwingungsanteile © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-157 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 158: Technische Daten
Für die Projektierung der Einspeisemodule sind die Leistungsangaben in den Tabellen 6-3 und 6-4 sowie die folgenden Leistungskurven zu berücksichtigen. Nenn max Block ungeregelt max sinus Nenn Netz Bild 6-6 normiertes Leistungsdiagramm © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-158 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 159 Montagerahmen sind auch für kleinere Modulbreiten lieferbar. Auf diese kann jedoch verzichtete werden, wenn in die Schrankrückwand entsprechend diesem Projektierungshandbuch die Durchbrüche für die Modulkühlkörper eingearbeitet werden. Externe Stromversorgung für Hauptschützansteuerung erforderlich (siehe Kapitel 8.2.2). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-159 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 160 0.98 Gewichte Interne Entwärmung 15,5 Externe Entwärmung 15,5 Schlauchentwärmung – – – Hinweis Derating für Temperatur siehe Kapitel 4.4.2. Derating für Aufstellhöhe siehe Kapitel 4.4.3. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-160 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 161: Anschlussbedingungen Netzeinspeisemodule
Hinweis UL-Anforderung maximal zulässiger Netzkurzschlussstrom SCCR v 65 kA. Erdschlussfreiheit Die Schaltschrankverdrahtung, die Motor-/Geberzuleitungen und ZK-Verbin- dungen sind vor erstmaligem Einschalten auf Erdschlussfreiheit zu überprüfen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-161 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 162: Zulässige Lastspiele/Derating
Höhe der benötigten Leistung ...t Zeitdauer für die entsprechende Leistung Bewertungsfaktor für das Lastspiel laut Tabelle 6-7 Bild 6-8 Erläuterung zur Faustformel für blockförmige Lastspiele © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-162 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 163 Für folgendes Lastspiel soll der Bewertungsfaktor B ermittelt werden: Eingesetztes Einspeisemodul: ER 36kW (P = 36 kW; P = 70 kW) P [kW] t [s] Bild 6-9 Beispiel Lastspielberechnung © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-163 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 164: Aufstellhöhe Über 1000 M Mit Randbedingungen
Ein Defekt tritt nicht auf, bei Überlast wird der Widerstand abgeschaltet. Das Gerät geht mit dem Fehler “Zwischenkreisüberspannung” in Störung und die Motoren trudeln ungebremst aus. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-164 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 165: Technische Daten Der Zusatzkomponenten
Gehäuse des Moduls verbunden ist (PE-Lüfter über Modulgehäuse). Vorsicht Bei falscher Drehrichtung des Lüfters (siehe Pfeil auf dem Lüfter) ist die Ent- wärmung nicht gewährleistet! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-165 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 166: Anschluss Für Drehstrom-Lüfter
L1 L2 L3 PE Drehfeld beachten! zu weiteren Lüftern Der Motorschutzschalter Q gehört nicht zum Lieferumfang U1 V1 W1 w 1,5 A Lüfter Bild 6-10 Anschluss für Drehstrom-Lüfter © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-166 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 167: Hfd-Drossel
Achtung Der Einsatz von HFD-Drosseln in der Motorleitung ist nicht zulässig. Hinweis Bei Einsatz von Kommutierungsdrosseln, die nicht von SIEMENS für SIMODRIVE 6SN11 freigegeben sind, können Netzrückwirkungen und oder für die Halbleiter unzulässige Schaltflanken auftreten, welche die Geräte schädi- gen, stören und frühzeitig altern lassen können.
Seite 168: Lesehinweis
Berühren ausgeschlossen ist bzw. an gefährdeten Stellen ein entsprechender Warnhinweis angebracht ist. Lesehinweis Aufbauhinweise zu HFD Widerstand extern siehe Bild 6-11 und Kapitel 6.7.4. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-168 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 169: Zuordnung Der Hfd-Drosseln/-Dämpfungswiderstände Zu Den Ne-Modulen
Vorgesehene Belüftungsfreiräume (ohne weitere Maßnahmen): 100 mm Bohrlochbild siehe Kapitel 12 Maßblätter Hinweis Die gängigsten HFD-Komponenten sind in Paketen (siehe Katalog NC 60, In- ternet Mall) bestellbar! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-169 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 170 1) Brücke 2–3–PE zur Potentialanbindung (EMV) standardmäßig vorhanden Hinweis: Im Wärmeluftfluss des Dämpfungswiderstandes darf in unmittelbarer Nähe Darstellung schematisch keine Leitungsverlegung erfolgen! Bild 6-11 Verdrahtung HFD-Drossel und Dämpfungswiderstand © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-170 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 171: Schnittstellenübersicht
Reihenschaltung von bis zu 5 Kontakten unproblematisch. 13) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertrans- formatoren einzusetzen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-171 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 172 Reihenschaltung von bis zu 5 Kontakten unproblematisch. 13) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertrans- formatoren einzusetzen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-172 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 173 Klemme 48 des NE-Moduls (galvanische Trennung vom Netz) abgewählt ist. Eine Auswertung der Rückmeldekontakte vom Hauptschütz des NE-Moduls (X161 Kl 111, Kl 113, Kl 213) muss erfolgen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-173 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 174: Schnittstellenübersicht Ue-Modul 5 Kw
6) Bei UL-Zulassung nur auf Betriebstemperatur w 60°C ausgelegte Kupferleitungen verwenden. 7) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-174 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 175 7) Entsprechend EN 60204–1 (Sicherheit von Maschinen) sind bei Verwendung von AC Steuerspannungen, Steuertransformatoren einzusetzen. Achtung Kl 7, 45, 44 und 10 sind bei der UE-Modul 5 kW nicht vorhanden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-175 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 176: 6.6 Überwachungsmodul
über Dioden entkoppelt ist. 1) Bis Version “B” wird der Betrieb von mindestens zwei Regelungsbaugruppen an einem Überwachungs- modul empfohlen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-176 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 177 Netzanschlüsse P500 Elektronik- Gerätebus Stromversorgung P500/M500 P600 Zwischenkreisverschienung M600 Zwischenkreisklemmen P600 M600 X131 PE1 Hinweis: Schnittstellenbeschreibung siehe Kapitel 6.5.1; Tabelle 6-10. Bild 6-12 Überwachungsmodul 6SN1112–1AC01–0AA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-177 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 178: Arbeitsweise
Elektronik gestört Gerät bereit Gerät nicht betriebs- grün gelb (Zwischenkreis bereit, externe Freiga- vorgeladen) ben fehlen frei Überspannung Zwischenkreis Bild 6-13 LED-Anzeige des Überwachungsmoduls © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-178 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 179 11.05 05.08 6 Einspeisemodule 05.01 6.6 Überwachungsmodul Bild 6-14 Blockschaltbild Überwachungsmodul © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-179 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 180: Zwischenkreisoptionen
Hinweis Die Kondensatormodule dürfen nur in Verbindung mit den Netzeinspeisungen von SIMODRIVE 611 verwendet werden. Die zentralen Module sind für interne und externe Entwärmung geeignet. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-180 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 181 Breite = 300 mm LED “READY” Betriebsanzeige leuchtet ab U > 300 V Befestigungs- winkel Gerätebus (Gerätebuskabel im Lieferumfang enthalten) P600 M600 Bild 6-15 Zentrales Kondensatormodul 4,1 mF © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-181 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 182 Kondensatormodul Breite = 100 mm LED “READY” Betriebsanzeige leuchtet ab U > 300 V Einbaulage Anschlussklemmen Bild 6-16 Dezentrales Kondensatormodul 2,8 mF / 4,1 mF © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-182 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 183: Technische Daten
F S ((695 V) – (600 V) ) = 252 Ws Zusätzlich sind also 252 Ws je C = 4,1 mF Modul bei diesem Spannungsbe- reich speicherbar. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-183 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 184 In der Praxis liegen oft keine genaue Daten der Mechanik vor. Werden die Da- ten der Mechanik durch überschlägige Berechnungen oder geschätzte Werte ermittelt, kann die ausreichende Kapazität der Zwischenkreiskondensatoren nur durch Tests bei der Inbetriebnahme ermittelt werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-184 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 185 Nenndaten verwendet. Hinweise zur Pro- Das zentrale Kondensatormodul sollte vorzugsweise am rechten Ende des Sy- jektierung stemverbandes eingebaut werden. Die Anbindung erfolgt über die Zwischen- kreisverschienung. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-185 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 186: Anschließbare Kondensatormodule
UE 5 kW UE 10 kW E/R 16 kW UE 28 kW E/R 36 kW...120 kW 1) Gültig, wenn alle eingesetzten Überwachungsmodule am AC-Netz betrieben werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-186 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 187: Überspannungsbegrenzungsmodul
Verbrauchern und an Netzanpassungstrafos. Das Überspannungsbegrenzungsmodul wird bei vorgeschalteten Transformato- ren bzw. bei nicht ICE-konformen (instabilen) Netzen eingesetzt. Lesehinweis Siehe dazu weitere Informationen im Kapitel 2.7.4. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-187 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 188: Pulswiderstandsmodul Und Ungeregelte Netzeinspeisung Mit Pulswiderstand
Lastspiel siehe mit externem Pulswiderstand Kapitel 6.7.5 P = 1,5/25 kW; E = 13,5 kWs Gewicht ca. 5 kg Modulbreite 50 mm Bestellnummer 6SN11 13–1AB01–0AA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-188 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 189 Bild 6-18 PW-Modul, Bestellnummer: 6SN1113–1AB01–0BAV Hinweis Nur der externe PW 6SL3 100–1BE22–5AA0 ist anschließbar. Achtung Die Schnellentladung funktioniert nur bei vorhandenem 3AC-Netz für die Stromversorgung! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-189 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 190 Bei UE-Modulen mit Nutzung der integrierten Pulswiderstände müssen weitere Pulswiderstandsmodule am Gerätebus (SV) des UE-Moduls betrieben werden! Beim UE-Modul 5 kW ist ein zusätzliches Pulswiderstandsmodul nicht zulässig! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-190 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 191: Externe Pulswiderstände
Bei der Montage des Pulswiderstands ist darauf zu achten, dass sie nicht im Kühlluft- strom des Antriebsverbands liegen und genügender Abstand zu Kabelkanälen ein- gehalten wird. Bild 6-19 Pulswiderstand extern © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-191 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 192: Einbaulagen
Bild 6-21 Anschluss für externen PW für Bremsleistungen bis 1,5/25 kW Hinweis Nicht genutzte Adern in mehradrigen Leitungen sind grundsätzlich beidseitig auf PE zu legen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-192 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 193 1,5 kW 1,5 kW Jumper zur Kodierung der thermischen Grenzkennlinie Hinweis Bei UE 5 kW und UE 10 kW kann kein externer Widerstand angeschlossen werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-193 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 194: Projektierung Der Rückspeiseleistung Für Ue 5 Kw, 10 Kw, 28 Kw Und Pw-Modul
M S 2 S π S n/60 w E; E=J S [(2 S π S n –(2 S π S n 2. E /60) /60) 3. P w E/T © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 6-194 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 195: Netzanschaltung
EN50081–2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Fachgrundnorm Störaussendung – Teil 2: Industriebereich (1993) eingehalten. Achtung Bei Einsatz von Netzfiltern, die nicht von SIEMENS für SIMODRIVE 6SN11xx/6SLxx freigegeben sind, können Netzrückwirkungen auftreten, die im Netz befindliche Geräte schädigen/stören können. Zertifizie- rung, z. B. CE ist ungültig.
Seite 197: Spannungsanpassung
Sternpunkt ausgelegt. Für alle anderen Netzformen ist ein Trenntransfor- mator mit sekundärseitigem Sternpunkt vorzuschalten. Dieser dient der Ab- kopplung eines Netzstromkreis (Überspannungskategorie III) zu einem Nicht- netzstromkreis (Überspannungskategorie II), vgl. IEC 60644–1. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-197 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 198 480 V Direkt-Anschluss nur möglich in Verbindung mit folgenden LT (Bestellnummer: 6SN112V–1VV0V–0VV>1) und E/R-Modulen (Bestellnummer: 6SN114V–1VV0V–0VV>1) siehe Kapitel 6.2. Bei Motoren mit Achshöhe < 100: Ausnutzung max. bis zu den 60 K Temperaturwerten nach Siemens Katalog NC 60 Bitte Projektierungshandbücher Motoren beachten.
Seite 199 Netz/Trafo für Fabrik Netz/Trafo für Fabrik Trenntrafo Trenntrafo Netzfilter Netzfilter Kommutierungs- Kommutierungs- drossel drossel U1 V1 W1 U1 V1 W1 NE-Modul NE-Modul Bild 7-2 Anschlussskizze TT-Netze © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-199 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 200 IEC/DIN EN 50178, eingehalten. Bedingt durch eine im Netzeinspeisemodul enthaltene 6-pulsige Drehstrom- brückenschaltung, sind in evtl. auftretenden Fehlerströmen Gleichstromanteile enthalten. Bei Auswahl/Auslegung einer Fehlerstromschutzeinrichtung ist dies zu berücksichtigen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-200 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 201 Typ B zugelassen! Sonst ist eine andere Schutzmaßnah- me, wie Trennung des EB von der Umgebung durch doppelte/verstärkte Isolie- rung oder Trennung des EB vom Netz durch Transformator anzuwenden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-201 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 202: Empfehlung
Tabelle 7-2 Mindestquerschnitte für PE (Schutzleiter) nenn nenn [kW] [AWG/kcmil] Achtung Norm IEC61800–5–1 beachten! Z. B. doppelter Schutzleiteranschluss oder mindestens 10 mm ab 16 A. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-202 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 203: Transformatoren
Kapitel 7.2.2. Hinweis Schaltelemente (Hauptschalter, Schütze) zum Zu- und Abschalten der Netzfil- ter dürfen max. 35 ms Verzögerungszeit zwischen dem Schließen/Öffnen der einzelnen Hauptkontakte aufweisen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-203 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 204 Eine ausreichend hohe Kurzschlussleistung ist notwendig, um im Erdschluss- fall die Sicherungen in der vorgeschriebenen Zeit auszulösen. Zu geringe Kurz- schlussleistungen erhöhen die Auslösezeiten unzulässigerweise (z. B. Brand möglich). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-204 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 205: Berechnung S N Des Anpasstrafos Für Ein Ne-Modul
(50000 – 820) 100 ⇒ S > S ist maßgebend Der Anpasstrafo benötigt eine Nennleistung Sn von 21 kVA bei einem uk von 1%. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-205 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 206 Fabrik geht maßgeblich in die Auslegung des Anpasstrafos ein. Die höhere der unter a) und b) ermittelten Nennleistung (S oder S ) ist für den Anpasstrafo anzusetzen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-206 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 207 (50000 – 2520) 100 > S ⇒ S ist maßgebend Der Anpasstrafo benötigt eine Nennleistung Sn von 46 kVA bei einem uk von 1%. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-207 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 208: 7.3 Netzsicherungen, Trafos Und Hauptschalter
Zu hohe Netzein- Geräteschäden oder Brand Typ B) und Trenntrafo oder Lei- brüche für andere – – – stungsschalter mit Differenzstrom- Verbraucher wächter (RCM) (, ) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-208 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 209 240 s 30 A 40 A 135 A 60 A 135 A 200 A 280 A 380 A sich. 1) Auswahlhilfe für Netzsicherungsmaßnahmen siehe Tabelle 7-3 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-209 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 210 Probebetrieb, sind die Absicherungen so auszulegen, dass sie im Fehlerfall innerhalb ca. 10 ms auslösen, da ansonsten ein größerer Geräteschaden oder ein Brand möglich ist. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-210 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 211 10 000 AC–2 AC–2 DC–2 AC 25V AC 30V DC 60V 1 000 AC–2 DC–2 1000 250 V Berührungsspannung (V) Bild 7-7 Zulässiger Auslösezeit der Sicherungen/Leistungsschalter © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-211 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 212: Zuordnung Der Spartrafos Zu Den E/R-Modulen
Klemmen: 1U1 bis 1W1 = 480 V Eingang, 1U3 bis 1W3 = 440 V Eingang, 2U1 bis 2W1 = 400 V Ausgang, N = Sternpunkt © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-212 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 213 Höhe 250/395 Höhe 330/555 Höhe 340/555 Höhe 370/555 Höhe 420/520 1) Nicht IP20 2) 10 % Leistungsreduzierung erforderlich 3) FL = Flachanschluss, Bohrung ∅ 9 mm © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-213 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 214 1U1 bis 1W1 = 220 V Eingang, 2U1 bis 2W1 = 400 V Ausgang, N = Sternpunkt Maße (L x B x H) ca. [mm] Spartrafo IP00/IP20 370x220x330 480x230x430 480x300x430 530x290x520 590x320x585 Spartrafo IP23 460x465x555 565x290x520 565x460x520 900x600x720 900x600x720 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-214 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 215 über NN 1000 2000 Reduktionsfaktor c a) der Umgebungstemperatur ab +40 _C in Abhängigkeit von: b) der Aufstellhöhe ab 1000 m Bild 7-8 Reduktionsfaktor (Derating) c © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-215 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 216: Zuordnung Der Trenntrafos Zu Den E/R-Modulen
4BU60 95– nach Katalog PD10 0SB0V–0C 0SC5V–0C 0SA6V–0C 0SA8V–0C 0SA8V–0C bei Schutzart IP 23 ist 10 % Leistungsreduzierung zu berücksichtigen Normenkonform mit Vorschrift: EN61558/VDE0532 Isolierstoffklasse: T40/b–H © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-216 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 217: Zuordnung Der Trenntrafos Zu Den Ue-Modulen
Schutzart IP 23 ist 10 % Leistungsreduzierung zu berücksichtigen 2) nicht Schutzart IP 20 Hinweis UE Module können an TN Netzen von 360 V (mit Derating!) bis 480V ohne Anpasstransformator betrieben werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-217 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 218: Zuordnung Von Hauptschaltern
Die Hauptschalter sind abhängig von der Maschine (Umfang der Installation), den Netzverhältnissen (Spannung, Netzkurzschlussleistung), regionalen Vor- schriften vom Anlage-/Maschinenbauer auszuwählen. Empfehlung: Siemens Schalter Typen 3LD.../3KA... (entspr. Katalog SIEMENS ”Niederspan- nungs-Schalttechnik”) Tabelle 7-10 Zuordnung der Haupt- und Hilfsschalter (z. B. nur ein NE-Modul und Netzkurzschlussleistung SCCR 65 kA Für UE-Module...
Seite 219 Schaltelement mit voreilendem Kontakt voreilendem Kontakt weitere E/R–Modul E/R–Modul UE–Modul E/R–Modul E/R–Modul Verbraucher 16kW 120kW 10kW Bild 7-9 Beispiele für Konfiguration mit erforderlichen voreilenden Kontakt © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-219 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 220 Verbraucher 16kW 16kW 28kW Es müssen Überspannungsbegrenzungsmodule eingesetzt werden Kein Anschluss weiterer Verbraucher Folgende Einschränkungen beachten! Bild 7-10 3 Konfigurationsbeispiele, die keinen voreilenden Kontakt benötigen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-220 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 221: Zusammenfassung
E/R-Module zusam- Wird kein voreilender Kontakt benutzt, so men mit UE-Modulen können die weiteren angeschlossenen – – und weitern Verbrau- Verbraucher durch Überspannungen chern zerstört werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-221 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 222: Netzfilter Für E/R- Und Ue-Module
Der Einsatz eines Anpasstrafos erübrigt nicht die HF- / HFD-Drossel oder das Netzfilter. Zu dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 digital gibt es optional auf die Lei- stungsstufung abgestimmte Netzfilterreihen. Diese Netzfilter unterscheiden sich durch den Frequenzbereich, in welchem sie die leitungsgeführten Emissionen verringern.
Seite 223: Sicherheitshinweise
Verletzungen oder Tod führen! Hinweis Wird eine Hochspannungsprüfung im System mit Wechselspannung durchge- führt, muss ein vorhandenes Netzfilter abgeklemmt werden, um ein korrektes Messergebnis zu erzielen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-223 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 224: Wideband Line Filter
Einbaulage beachten, Bodenmontage ist möglich. Es muss jedoch die Entwärmung gewährleistet sein, z B. durch Verwendung eines Lüfters. Bild 7-12 Wideband Line Filter (Beispiel 16 kW) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-224 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 225 3) Die 1. Angabe gilt mit Stiftkabelschuhen, die 2. Angabe gilt feindrähtig ohne Aderendhülsen 4) Die eingesetzte Sicherung muss diesen Nennstrom haben. Vorschläge zur Sicherung siehe Tabelle 7-4. 5) Hinweis: kein Berührungsschutz (IP00). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-225 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 226 1) Die zulässige Anschlussspannung des Systems ist abhängig vom verwendeten Einspeisemodul. 2) Die eingesetzte Sicherung muss diesen Nennstrom haben. Vorschläge zur Sicherung siehe Tabelle 7-4. 3) Letzte Stelle der Bestellnummer w1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-226 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 227: Basic Line Filter Für E/R-Module
Die Anschlüsse dürfen nicht vertauscht werden: Ankommende Netzleitung an LINE/NETZ L1, L2, L3 Abgehende Leitung zur Netzdrossel an LOAD/LAST L1’, L2’, L3’ Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr der Beschädigung des Netzfilters. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-227 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 228 Einbaulage beliebig, Bodenmontage ist möglich. Es muss jedoch die Entwärmung gewährleistet sein und Netz- und Lastanschluss dürfen nicht vertauscht werden! Bild 7-13 Basic Line Filter für E/R-Modul (Beispiel 36 kW) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-228 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 229 1) Die zulässige Anschlussspannung des Systems ist abhängig vom verwendeten Einspeisemodul. 2) Für Ringkabelschuh gemäß DIN 46234 3) in Vorbereitung 4) Die eingesetzte Sicherung muss diesen Nennstrom haben. Vorschläge zur Sicherung siehe Tabelle 7-4. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-229 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 230: Adaptersets
Adaptersets E/R-Modul E/R-Modul E/R-Modul E/R-Modul E/R-Modul 16/21 kW 36/47 kW 55/71 kW 80/104 kW 120/156 kW Adapterset 6SL3060– 6SN1162– – – – Bestellnummer 1FE21–6AAV 0GA00–0AAV © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 7-230 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 231: Wichtige Schaltungshinweise
Kl 63 Impulsfreigabe am NE-Modul abzuschalten, z. B. über einen voreilenden Hilfsschalter am Hauptschalter. Auf die Verwendung eines voreilenden Kontaktes beim Ausschalten der NE-Module kann bei bestimmten Antriebskonfigurationen verzichtet werden. Siehe hierzu Kapitel 7.3.6. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-231 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 232: 8.1 Allgemeine Hinweise
Die Anschlüsse der Ein- und Ausgangsseite am Netzfilter dürfen nicht ver- tauscht werden, um Geräteschäden zu vermeiden. Warnung Im Einrichtbetrieb ist erst die “reduzierte” Zwischenkreisspannung hochzufah- ren, danach dürfen die Freigaben geben werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-232 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 233 Die Verbindung NS1, NS2 darf nur bei voreilender Abschaltung der Kl 48 und/ oder Kl 63 oder gleichzeitig mit diesen Klemmen geschaltet werden, siehe Kapitel 8.7. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-233 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 234: Einspeisemodule
Masseanbindung an die Erdung, im Lieferzustand geöffnet. Hauptschalter 5) oder externe Schützeinspeisung (Anschluss) Netz 6) oder externe Schützeinspeisung (Anschluss nicht zulässig) Bild 8-2 Drei-Leiter-Anschluss (Standardschaltung) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-234 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 235: Beschreibung Der Schnittstellen Und Funktionen
Freigabe und die Sperre wirkt nach ca. 1 ms gleichzeitig auf alle Module ein- schließlich NE-Modul. Bei Wegnahme des Signals “trudeln” die Antriebe unge- bremst aus. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-235 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 236 Zeitstufe gelöscht. Gebremst wird an den eingestellten Grenzen (MD 1230, 1235, 1238). Bei Spindeln kann eine Rampe nur über generatorische Begrenzung erzielt werden (MD 1237). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-236 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 237 Über Taster (Impulsflanke) zwischen Klemme R und Klemme 15 wird die Stör- meldung zurückgesetzt. Beim Regelungseinschub SIMODRIVE 611 universal HRS wirkt das Reset, wenn zusätzlich die Klemme 65 “Reglerfreigabe” gesperrt ist. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-237 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 238 B. über Sicherungsklemmen (siehe Schaltungsbeispiel in Kapitel 8.3.1). Dazu sind die Brücken 1U1–2U1, 1V1–2V1, 1W1–2W1 aufzutrennen. Achtung Weitere Hinweise unter Kapitel 8.3 Überwachungsmodul und Kapitel 8.15 Sechs-Leiter-Anschluss beachten! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-238 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 239 Meldung aus. Bei Netzfehler werden nur die Impulse im E/R-Modul gesperrt. Achtung Die Betriebsbereitmeldung ist in der externen NC-Steuerung auszuwerten, um Freigaben, Sperren, Fehlerreaktionen, etc. daraus abzuleiten. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-239 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 240 Sämtliche angeschlossenen Aktoren, Schützspulen, Magnetventile, Haltebrem- sen usw. sind durch Überspannungsbegrenzungen, Dioden, Varistoren, usw. zu beschalten. Dies gilt auch für Schaltgeräte/Induktivitäten, die von einem PLC-Ausgang an- gesteuert werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-240 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 241: Anzeigeelemente
5 LED rot an: Impulslöschung nur für E/R-Modul (keine Rückspeisung mehr möglich. Achsen laufen vorerst weiter. Betriebsbereit-Relais fällt ab) 6 LED rot an: Impulslöschung für den gesamten Antriebsverband © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-241 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 242 NE-Modul ist ein weiterer Betrieb, aber ohne Überspannungsschutz möglich! Betrieb ohne Überspannungsbegrenzungs-Modul ist nicht UL-konform! 3. Neues Überspannungsbegrenzungs-Modul bis auf Anschlag stecken und Stecker X181 wieder auf das Überspannungsbegrenzungs-Modul stecken. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-242 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 243: Anschluss Mehrerer Ne-Module An Einem Hauptschalter
über Klemme 9 kann die Freigabespannung über eine externe 24 V PELV- Stromversorgung abgegriffen werden. Die Klemmen 19 der NE-Module müssen dazu mit dem 0 V–Bezugspotential (Masse) der externen Stromversorgung verbunden werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-243 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 244: Verwendungszweck, Funktionsweise Und Anschluss Des Netzschützes
über den Hilfszwischenkreis der Elektronikstromversorgung der Leistungszwischenkreis aufgeladen werden kann. Im Einrichtbetrieb (nur mit 1FT5-Motoren) muss die Verbindung “Elektronik- stromversorgung–Leistungszwischenkreis” ebenfalls aufgetrennt werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-244 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 245: Timing-Diagramm Für Betriebsbereit Im E/R-Modul
10 ms vorher die Klemme 48 am E/R-Modul geöffnet wird, wenn andere externe Verbraucher parallel im Schalt- schrank mit betrieben werden (siehe Kapitel 7.3.6). © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-245 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 246: Achserweiterung Durch Überwachungsmodul
8.3 Achserweiterung durch Überwachungsmodul Achserweiterung durch Überwachungsmodul 8.3.1 Anschlussbeispiel Stromversorgung (Standard) Siehe auch Kapitel 8.15, Beispiele richtige und falsche Netzanschaltung der NE Bild 8-6 Anschlussbeispiel Stromversorgung (Standard) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-246 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 247: Anschlussbeispiel Impulsfreigabe
2) Die Abschaltung ist vereinfacht ohne Kontakte der antriebsnahen Steuerung dargestellt. 3) Zeitrelais rückfallverzögert mit Hilfsspannung z. B. 3RP1505–1AP30, > max. Bremszeit der Antriebe hinter dem Überwachungsmodul. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-247 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 248: Beschreibung Der Schnittstellen Und Funktionen
Leistungszwischenkreis aufgeladen und das interne Netzschütz eingeschaltet ist. Anstehende Fehlermeldungen am NE-Modul müssen unverzögert oder verzögert verriegelt auf die Impulsfreigabe Kl. 63 der Überwachungsmodule und die nachgeordneten Achsen wirken. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-248 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 249 PHOENIX KONTACT GmbH & Co. Flachsmarktstraße 8 32825 Blomberg Tel. 05235/30 0 Fax. 05235/341200 SIBA Sicherungen–Bau GmbH Borker Straße 22 44532 Lünen Tel. 02306/7001–0 Fax. 02306/7001–10 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-249 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 250: Antriebsmodule
V1 W1 Motor- Motor 1 Motor 2 Motor- geber 1 z. B. 1FK6 z. B. 1FK6 geber 2 Bild 8-9 Klemmendarstellung VSA-Modul mit High Performance/High Standard © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-250 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 251: Beschreibung Der Schnittstellen Und Funktionen
Freigabespannung + 24 V für die internen Freigaben. Die Klemme darf ausschließlich für die Freigabe des zugehörigen Antriebsverbandes verwendet werden. Klemme 19 FR– Freigabespannung 0 V für die internen Freigaben. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-251 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 252: Dau-Belegung
DA1: Stromsollwert Voreinstellung Shiftfaktor: 4 DA2: Drehzahlsollwert Voreinstellung Shiftfaktor: 6 DA3: Drehzahlistwert Voreinstellung Shiftfaktor: 6 Bezugspunkt (Masse) Auflösung: 8 Bit Spannungsbereich: 0...5 V Maximalstrom: 3 mA © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-252 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 253: Anlaufsperre In Den Antriebsmodulen/Sicherer Halt
Trennung des betroffenen Antriebs vom Netz erfolgen, z. B. über Netz- schütz im Einspeisemodul. Die Anlaufsperre und die damit verbundene Be- triebsart darf erst nach Fehlerbeseitigung wieder genutzt werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-253 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 254: Funktionsweise Der Anlaufsperre
Anwender mit der Sicherheitssteuerung verriegelt werden. Diese Anlauf- sperren-Meldekontakte müssen bei einem Ausfall der Anlaufsperre den Antrieb über das Leistungsschütz in der Netzeinspeisung (Netzschütz im Einspeisemo- dul) vom Netz trennen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-254 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 255: Anschluss Der Anlaufsperre
Der Stromkreis ist gegen Überlast und Kurzschluss durch eine Schmelzsiche- rung von max. 2 A zu schützen! Die externe Ansteuerung der Klemme 663 (Antrieb) muss über ein fehlersiche- res Signal erfolgen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-255 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 256 Betrieb genommen werden. Alle externen sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Ansteuerleitung Sicher- heitsrelais, Rückmeldekontakte) sind geschützt zu verlegen, z. B. im Kabelka- nal. Kurz- und Querschlüsse sind auszuschließen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-256 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 257: Reihenfolge Und Ablauf Bei Der Anwendung Der Anlaufsperre
Arbeitsbereich der Maschine gegen ungewollten Anlauf gesichert und Personen können in den eingegrenzten Gefahrenbereich eintreten oder zugreifen. Achtung Die einschlägigen Vorschriften für Einrichtbetrieb sind dabei zu beachten. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-257 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 258: Überprüfen Der Anlaufsperre
Sicherheitsvorkehrungen durchgeführt werden. Nach Abschluss der Überprüfung der Anlaufsperre sind alle im Rahmen der Überprüfung durchgeführten Veränderungen an der Steuerung rückgängig zu machen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-258 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 259: Beispiel "Sicherer Halt" Mit Schützsicherheitskombination
05.01 8.5 Anlaufsperre in den Antriebsmodulen/Sicherer Halt 8.5.6 Beispiel “Sicherer Halt” mit Schützsicherheitskombination Bild 8-11 Beispiel minimale Beschaltung der Funktion “Sicherer Halt” mit SIMODRIVE 611 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-259 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 260: Funktion
Beim Einschalten der Netzversorgung über K1 durch Taste S1 “Netz Ein” wird das interne Netzschütz der Einspeiseeinheit durch die Rückmeldung in den Einschaltkreis auf korrekte Funktion überprüft. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-260 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 261: Beispiel "Sicherer Halt" Bei Mehreren Antriebsgruppen
Regelungsbaugruppe AS1/AS2 innerhalb einer Antriebsgruppe sind in Reihe geschaltet. Jede Antriebsgruppe ist über eine bewegliche Schutzeinrichtung abgesichert. Zwischen den Antriebsgruppen und bewegli- chen Schutzeinrichtungen gelten Abhängigkeiten gemäß Tabelle 8-4. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-261 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 262 Nach dem Öffnen der Schutzeinrichtung müssen die Antriebe in der fest- gelegten Zeit abgeschaltet und die Rückmeldekontakte der Sicherheitsrelais geschlossen sein, andernfalls schaltet das übergeordnete Hauptschütz ab. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-262 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 263: Anwendungsbeispiele Mit Simodrive 611
NC/FM (analog) =10/1 Bearbeitungsprogramm Aus/Ein Antrieb Leistungsschütze Wegmessgeber Monitor/ im Motorkreis 1 bis n Aus/Ein Antrieb Maschinen- Indirektes oder Direktes steuertafel Messsystem Bild 8-13 Blockschaltbild Anwendungsbeispiel © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-263 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 264: Funktionsbeschreibung Anwendungsbeispiel
Das Blockschaltbild Kapitel 8.6.1 zeigt in der Übersicht ein Anwendungsbeispiel für eine komplette, antriebsnahe Steuerung einer Maschine mit SIMODRIVE 611 Antriebskomponenten mit analoger Sollwert-Schnittstelle. Hinweise zu Ausführungen mit SIMODRIVE 611 digital und 611 universal siehe Kapitel 8.8. Im nachfolgenden Kapitel 8.7 werden die einzelnen Anwendungen und Funktio- nen der Antriebssteuerung anhand der Schaltungsbeispiele =1 bis =9 detailliert beschrieben.
Seite 265 EN 60204–1; 9.2.2: “Gesteuertes Stillsetzen”, die Energiezufuhr wird erst dann unterbrochen, wenn Stillstand erreicht ist. Die im Kapitel 8.7 enthaltenen Schaltungsbeispiele =2 und =3 sind für ein- fache und mittlere Aufgabenstellungen anwendbar. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-265 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 266 Steuerungsfunktionen ab Schaltung =4. Hinweis Sämtliche nachfolgenden Schaltungsbeispiele beinhalten keine sicherheits- technischen oder sonstigen maschinenspezifisch ggf. notwendigen Verriege- lungen mit der anwenderseitigen Maschinensteuerung. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-266 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 267: Sicherheitstechnik Und Normen
Grundsätzlich gilt für alle Maschinen die Europäische Maschinenrichtlinie. Im linie Anhang I der Richtlinie sind die Mindestanforderungen festgelegt. Präzisiert werden diese durch europäisch harmonisierte Normen, Typ A, B und C. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-267 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 268: Gefahrenanalyse Und Risikobewertung
Maschine die CE-Konformität erklären. Hinweis Die aufgeführten Richtlinien und Gesetze sind eine Auswahl, um wesentliche Ziele und Prinzipien zu vermitteln. Die Liste erhebt keinen Anspruch auf Voll- ständigkeit. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-268 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 270: Schaltungsbeispiele =1 Bis =9 Mit Simodrive
8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-14 =1 Schaltschrank-Einspeisung, PLC, NC; Blatt 1/1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-270 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 271 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-15 =2 Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Blatt 1/2 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-271 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 272 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-16 =2 Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Blatt 2/2 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-272 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 273 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-17 =3 Start/Stop/Sicherer Halt; Blatt 1/1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-273 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 274 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-18 =4 Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Start/Stop/Sicherer Halt; Blatt 1/2 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-274 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 275 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-19 =4 Ein/Aus/Stillsetzen im Notfall; Start/Stop/Sicherer Halt; Blatt 2/2 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-275 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 276 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-20 =5 Betriebsarten Automatik-/Einrichtbetrieb mit Zustimmung; Blatt 1/1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-276 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 277 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-21 =6 Automatikbetrieb mit Schutztürüberwachung; Blatt 1/1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-277 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 278 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-22 =7 Endschalter Endlagen-Überwachung; Blatt 1/1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-278 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 279 05.08 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-23 =8 Ankerkurzschluss-Bremsung; Blatt 1/1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-279 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 280 8 Wichtige Schaltungshinweise 05.08 05.01 8.7 Schaltungsbeispiele =1 bis =9 mit SIMODRIVE 611 Bild 8-24 =9 Leistungsschütze im Motorkreis; Blatt 1/1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-280 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 281: Funktionsbeschreibung Schaltungsbeispiele =1 Bis =9
Die Auswahl der Überspannungsbegrenzung beeinflusst den Ausschaltverzug der Geräte. Dieser Einfluss ist bei der Projektierung auch zu beachten. Auswahl und technische Daten siehe Katalog NSK Niederspannungs-Schalt- technik © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-281 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 282 Eine nicht optimal abgestimmte Ansteuerung führt zu einem erhöhten Ver- schleiß und vorzeitigen Verlust der Bremsleistung. In den Schaltungsbeispielen wird die Haltebremse zusätzlich zur PLC-An- steuerung bei einem Stop der Antriebe hardwaremäßig rückfallverzögert © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-282 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 283 – Eine Absturzsicherung oder das sichere Festsetzen der Achsen in einer bestimmten Position kann durch redundante Einrichtungen zur Halte- bremse z. B. durch elektromechanische oder pneumatische Feststellein- richtungen mit zyklischer Überwachung erreicht werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-283 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 284: Geräteauswahl
Netz-Sicherungen für die NE-Module, Zuordnung siehe Kapitel 7.3.1 und 8.2.2. Netzfilter siehe Kapitel 7.4 und Katalog NC 60 Netz-Kommutierungsdrossel siehe Kapitel 6.4.1 und Katalog NC 60 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-284 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 285 Über Taster –S29 NC-Programm Start werden die achsspezifizischen Re- glerfreigaben aktiviert und das NC-Bearbeitungsprogramm gestartet. Bei Programmende oder über Taster –S28 Stop werden die Antriebe geführt zum Stillstand gebracht. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-285 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 286 Schütz –K11 mit “überwachtem Start” eingeschaltet und geht in Selbsthaltung. Die Klemme 65 Reglerfreigabe und Klemme 663 Impulsfreigabe werden ange- steuert. Der Antrieb wird, über das NC-Programm verfahren und geführt, stillgesetzt. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-286 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 287 Einschaltbedingungen sind nahezu vergleichbar zur Schaltung =2. Ergän- zend muss das Betriebsbereit des HSA-Moduls PLC–E15 zusätzlich zum Betriebsbereit des NE-Moduls PLC–E11 in der PLC mit verknüpft werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-287 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 288: Anlaufsperren-Überwachung
Anlaufsperre öffnet der Überwachungskreis, das NOT-HALT-Schütz –K21 fällt ab und schaltet den gesamten Antriebsverband über das Netzschütz ab. Die Anlaufsperren werden zyklisch nach jedem Stopp-Vorgang aktiv überwacht. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-288 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 289 Ausführung eingesetzt werden. Achtung Die Betriebsarten-Umschaltung darf nur bei stillgesetzten Antrieben erfolgen und darf zu keiner Gefahrensituation an der Maschine führen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-289 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 290: Automatikbetrieb
Hinweis: Durch das Wegschalten der Kl 81 Hochlaufgeber-Schnellstop muss nach jedem Zustimmbefehl der asynchrone Spindelmotor erneut aufma- gnetisiert werden und läuft daher etwas verzögert w 0,5 s an. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-290 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 291 über die PLC-Logik verknüpft an, wenn die Antriebe stillgesetzt und abgeschal- tet sind, d. h. die Schütze =4–K33 und =4–K36 ausgeschaltet sind. PLC-Logik: PLC–A15 = “1”, wenn =4–E33 und =4–E36 = “0” Signal. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-291 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 292 Bei Schutztüren, die selten geöffnet werden, empfiehlt es sich, die Steuerung so anzupassen, dass vor jedem Einschalten der Antriebe der Positionsschalter durch Öffnen und wieder Schließen der Tür auf Funktionsfähigkeit überprüft wird. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-292 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 293 Das Bremsmoment bei Ankerkurzschluss-Bremsung wird durch den zusätzli- chen Bremswiderstand im Motorkreis optimiert. Vorsicht Eine Kurzschluss-Bremsung ohne Bremswiderstand kann zu einer teilweisen Entmagnetisierung des Motors führen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-293 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 294 Die Impulsfreigabe wird voreilend weggeschaltet, bevor die Leistungskontakte des Leistungsschützes durch den Ausschaltverzug aufgetrennt werden. Die Verriegelungskreise Kl 103–104 oder Kl 107–108 sind in den Start-Kreis der Sicherheitskombination =4–K31/Y33–Y34 Antriebe Stop einzufügen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-294 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 295: Hinweise Zu Anwendungen Mit 611 Digital / 611 Universal
8.8 Hinweise zu Anwendungen mit 611 digital / 611 universal Hinweise zu Anwendungen mit 611 digital / 611 universal Bild 8-25 Schaltungsbeispiel 611 digital mit SINUMERIK 840D © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-295 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 296: Schaltungsbeispiel 611 Digital Mit Sinumerik 840D
8.8.1 Schaltungsbeispiel 611 digital mit SINUMERIK 840D Im Bild 8-25 ist ein Schaltungsbeispiel SIMODRIVE 611 digital und SINUMERIK 840D mit der antriebsnahen Steuerung für eine Maschine/Anlage in Anlehnung an die Schaltungsbeispiele im Kapitel 8.7 mit 611 in prinzipieller Form darge- stellt.
Seite 297: Schaltungen Mit 611 Universal Hrs
Ausführung der sicherheitsgerichteten, antriebsnahen Steuerung für eine Ma- schine: Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal mit analoger Sollwert- Schnittstelle kann vergleichbar eingesetzt werden zu den Schaltungsbeispielen =1 bis =9 in Kapitel 8.7. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-297 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 298: Master-/Slavebetrieb Simodrive 611
Angaben zu Einstellungen und Parametrierung zu diesem Master-/Slavebetrieb sowie weitere Möglichkeiten der Achskopplungen siehe Literatur: /FBU/ Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal Literatur: /FB3/ Funktionsbeschreibung SINUMERIK 840D/840Di/810D TE3: Drehzahl-/Drehmomentenkopplung Master-Slave M3: Achskopplung und ESR © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-298 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 299: Stern-Dreieck Betrieb
Mindesttotzeit von 0,5 s berücksichtigt werden. Der Stern-Dreieck Betrieb von Synchronmotoren mit 611 D Baugruppen wird zur Erweiterung des Drehzahlbereichs benutzt. Die Drehzahlbereichswahl, Umschaltung darf nur im Stillstand erfolgen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-299 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 300: Anschlussbeispiel
Der Anschlussplan für Y/∆-Umschaltung 611 universal HRS kann in Anlehnung an die vorgenannten Beispiele projektiert werden. Funktionsbeschreibung siehe getrennte Projektierungsunterlagen und Dokumentationsunterlagen SIMODRIVE 611 universal. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-300 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 301 18,5 56,0 3RT1035 3RH11 1PM6101–2LF8... 13,0 3RT1023 3RH11 1PM6105–2LF8... 23,0 3RT1025 3RH11 1PM6133–2LF8... 41,0 3RT1026 3RH11 1PM6137–2LF8... 18,5 56,0 3RT1035 3RH11 1PM6138–2LF8... 58,0 3RT1035 3RH11 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-301 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 302: 8.11 Vorschaltdrossel
1) Bei rechnerischen Induktivitätswerten geringer als 0,1 mH kann auf eine Vorschaltdrossel verzichtet werden. Bei rechnerischen Induktivitätswerten u 0,4 mH ist immer 0,4 mH als Maximalwert anzunehmen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-302 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 303 Motorfrequenz abhängig. Wird eine ungeregelte Einspeisung eingesetzt, ist die maximale Motornennspannung von der anliegenden Netzspannung ab- hängig. Werden diese Richtwerte nicht beachtet, ist im oberen Drehzahlbereich mit Leistungseinbußen zu rechnen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-303 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 304: 8.12 Asynchronmotor-Betrieb
40 V • n 600 min nenn Sondermotoren: > > Polpaarzahl nenn motor 2) Σ Motornennströme oder bei Berücksichtigung der Belastungsspiele der Gesamteffektivströme des Motorenverbandes. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-304 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 305 Beim Abschalten eines Motors (z. B. bei Fehler) muss der Motordatensatz an- gepasst werden (z. B. durch Motorumschaltung). Bei Parallelschaltung der Motoren muss der Leitungsschutz der Motorleitungen außerhalb des Umrichters realisiert werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-305 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 306: Motorumschaltung Einzelner Asynchronmotoren 611
Für die Motorumschaltung sind je Motor ein Hilfsschütz 3RH11 und ein Haupt- schütz 3RT10 erforderlich. Lesehinweis Weitere Informationen und Möglichkeiten einer Motorumschaltung bei Asynchronmotoren siehe: Literatur: /FBU/ Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-306 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 307: Überlastschutz
Das Umschalten der Motoren über die Leistungsschütze im Motorkreis darf nur bei gesperrter Klemme 663 Impulsfreigabe/Anlaufsperre, d. h. im stromlosen Zustand des Motorkreises, erfolgen. Weitere Erläuterungen dazu siehe auch Schaltungsbeispiele =9 in Kapitel 9.7 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-307 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 308: Betrieb Bei Netzausfall
Grenzwertstufen, z. B. auf 450 bis 500 V, kann eine reaktionsschnelle Überwachung der Zwischenkreisspannung und damit indirekt eine sofortige Reaktion auf einen Netzfehler erfolgen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-308 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 309 Bremsen über Schnellabschaltung der Haltebremse unter Umgehung der PLC- Zykluszeit, siehe Schaltungsbeispiel =8 in Kapitel 8.7. Hinweis Die Haltebremse ist keine Betriebsbremse und daher für solche Bremsvorgän- ge nur bedingt einsetzbar. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-309 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 310 10.04 05.08 05.01 8.13 Betrieb bei Netzausfall Betrieb bei Netzausfall mit SIMODRIVE 611 digital in Verbindung mit SINUMERIK 840D Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen: ESR Diese komplexeren Funktionen sind einsetzbar in Verbindung mit den optional anwendbaren Software-NC-Funktionen in SINUMERIK 840D und den digitalen Antrieben 611D mit High Performance-Regelungen.
Seite 311: Zwischenkreisstützung
Bei der Projektierung des Notrückzugs muss in jedem Fall eine Energiebilanz aufgestellt werden, um Aussagen darüber zu erhalten, ob auf zusätzliche Kon- densatormodule oder eine Generatorachse/-spindel (mit entsprechend dimen- sionierter Schwungmasse) verzichtet werden kann. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-311 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 312: Sinumerik Safety Integrated
Standard Literatur Die ausführliche Beschreibung SINUMERIK Safety Integrated ist den folgenden Dokumentationsunterlagen zu entnehmen: Lesehinweis Literatur: /FBSI/ Funktionsbeschreibung SINUMERIK Safety Integrated /HBSI/ Applikationshandbuch Saftey Integrated © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-312 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 313: Beispiele Richtige Und Falsche Netzanschaltung Der Ne
5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! 2) Leitungsschutzsicherungen Bild 8-31 Beispiel für richtigen/falschen Drei–Leiter–Netzanschluss mit Anschluss bis maximal 4 ÜW an eine NE © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-313 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 314: Drei-Leiter-Netzanschluss Mit Mehr Als 4 Üw
5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! Bild 8-32 Beispiel für richtigen Drei–Leiter–Netzanschluss mit Anschluss für mehr als 4 ÜW an eine NE © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-314 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 315 – Vorladeabkopplung Dioden bei 5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! Fehlermöglichkeiten analog 1) bis 4) Bild 8-33 Beispiele für verbotenen Drei–Leiter–Netzanschluss © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-315 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 316: Drei-Leiter-Netzanschluss Mit Zwischenkreisstützung
5 kW und 10 kW integriert deshalb, hier nicht notwendig! 4) Anschluss P500/M500 an X181 wahlweise an X181 durchschleifen oder direkt am Zwischenkreis anschließen. Bild 8-34 Beispiele für richtigen und verbotenen Drei–Leiter–Netzanschluss + Zwischenkreisverbindung © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-316 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 317: Sechs-Leiter-Netzanschluss
5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! 2) ZK-Verbindung bei Sechs-Leiter-Netzanschluss nicht zulässig! Bild 8-35 Beispiele für richtigen Sechs–Leiter–Netzanschluss mit Anschluss bis maximal 4 ÜW an eine NE © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-317 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 318 05.01 8.15 Beispiele richtige und falsche Netzanschaltung der NE Bild 8-36 Beispiele für richtigen Sechs–Leiter–Netzanschluss mit Anschluss für mehr als 4 ÜW an eine NE © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-318 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 319: Sechs-Leiter-Netzanschluss Mit Zwischenkreisstützung
Zustand offen (Schließerkontakte) zwangsgeführte Hilfskontakte K2 muss ein Schütz oder Schalter sein Bild 8-38 Beispiel für richtigen Sechs–Leiter–Netzanschluss mit sicherer elektrischer Trennung des Leistungskreises © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-319 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 320: Verbotener Sechs-Leiter-Netzanschluss Mit Zwischenkreisstützung
Zwischenkreis-Abkoppeldioden – Leiterbahnen Hinweis: 2) L bei 5 kW und 10 kW integriert, deshalb hier nicht notwendig! Bild 8-39 Beispiele für verbotenen Sechs–Leiter–Netzanschluss + Zwischenkreisverbindung © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-320 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 321 2) / 3) / 4): mehr als 4 Überwachungsmodule: zusätzliche Verbraucher: Folge: Abgebrannte Leiterbahnen auf der Stromversorgung des NE-Moduls Bild 8-40 Weitere Beispiele für häufige Fehler beim Netzanschluss © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-321 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 322: Voltage Protection Modul Vpm
Anschluss X3 (Meldekontakt) Klemme Typ 226–111 Wago Klemme Typ 226–111 Wago Leitungsquerschnitt v1,5 mm v1,5 mm Kabeleinführung ∅ ca. 9 mm ∅ ca. 9 mm Verschraubung © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-322 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 323 Die auf dem Gerät angebrachten Warnhinweise sind zu beachten. Ein Betrieb mit VPM ist nur in Verbindung mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611 digital, SIMODRIVE 611 universal, geschirmter Motion-Con- nect 800-Motorzuleitung und freigegebenen permanenterregten Synchron- motoren zulässig! Warnung Motoren, deren EMK bei höchster Drehzahl eine Zwischenkreisspannung...
Seite 324: Anschluss
Kl 9: enabling voltage / Freigabespannung SIMODRIVE 611 U2 V2 W2 U3 V3 VPM 120 Kabellänge max. 50 m MOTOR Bild 8-41 Anschluss VPM 120 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-324 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 325 VPM 200 / VPM 200 Dynamik Vorschaltdrossel bei VPM 200 Dynamik hier anschließen Kabellänge max. 50 m Motor Bild 8-42 Anschluss VPM 200/VPM 200 Dynamik © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-325 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 326 PE U: Sammelschiene Phase U V: Sammelschiene Phase V W: Sammelschiene Phase W PE: Sammelschiene PE Bild 8-43 Anschluss interne Leitungsführung VPM 200 Dynamik © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-326 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 327 Das ist nur gegeben, wenn der Motor vorher zum Stillstand gekommen ist. Ein wieder geschlossenen Meldekontakt X3 ist dafür kein eindeutiges Signal. Darauf ist besonders im Servicefall zu achten. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-327 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 328: Anschluss Meldekontakt X3
Umrichterklemme. Dann mit dem Oszilloskop zwei Kanäle (z. B. Spannung U gegen Erde und Spannung V gegen Erde) voneinander subtra- hieren und das Ergebnis am Bildschirm darstellen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 8-328 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 329: Schaltschrankbau Und Emv
– auf der Steckerseite möglichst nahe am Stecker X181 – auf der Schaltschrankmontagewand aufzulegen. Auch der Netzanschluss für Lüftereinheiten muss über einen zweiten Filter ge- führt werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-329 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 330: Montage Im Schaltschrank
Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen (z. B. Bremsadern) müssen auf PE-Potential gelegt werden, um durch kapazitive Überkopplung entstehende Ladungen abzuleiten. Bei Nichtbeachtung können lebensgefährliche Berührspannungen entstehen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-330 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 331 Montageplatte, entsprechende Abstände, können auch verwendet werden. 3. Hiervon ausgeschlossen sind Maßnahmen, die sich auf die Ausführung, Montage und Verlegung von Motorleistungs- und Signalleitungen beziehen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-331 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 332: Schirmanschlussbleche
Leitungen tungen (z. B. WSG bei SIMODRIVE 611 universal HRS) auf das Massepotential des Modulgehäuses (bei Siemens-Geberleitungen ist der Schirm im Geberstek- ker kontaktiert). Über die Gewindebuchsen an den Leistungsmodule oberhalb der Regelungseinschübe wird die Schirmauflage mit den mitgelieferten Schrau- ben aufgebaut.
Seite 333 Schlauchbindern an den Schirmanschlussblechen (Zubehör) der Module aufgelegt. Schirmauflage Um eine gute Verbindung der Frontplatte zum Gehäuse zu gewährleisten, müs- Frontplatte sen die Schrauben der Frontplatte mit 0,8 Nm angezogen werden. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-333 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 334: Anschluss Elektro
Zusätzlich sind für eine optimale Signalübertragung entsprechende Leitungs- parameter erforderlich. Funktionsgarantie wird nur bei Verwendung von Origi- nalkabeln gegeben. Literatur: /EMV/ EMV-Aufbaurichtlinie SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-334 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 335: Einbaubedingungen, Interne Entwärmung
Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Bild 9-4 Lüftungsfreiraum Zulufttemperatur max 40 °C, bei höheren Temperaturen (max 55 °C) muss eine Leistungsreduzierung erfolgen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-335 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 336 Für besondere Wärme erzeugende Module, Pulswiderstandsmodul und UE-Modul 10 kW ist ein Warmluftableitblech (100 mm breit) zum Schutz der Kabel vor überhöhter Temperatur einzusetzen. (Bei Pulswiderstandsmodul, 50 mm breit, überlappend montiert.) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-336 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 337: Luftzufuhr Bei Anordnung Von Leistungsmodulen
Maßnahmen im Schaltschrankbau Leitungsführung Es dürfen keine Leitungen auf den Modulen verlegt werden, die Lüftungsgitter müssen frei bleiben. Besonders kritisch sind die 50 mm breiten Geräte. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-337 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 338: Zweireihiger Geräteaufbau
Paket mit 2 Doppelklemmen 95 mm für Modulbreite 300 mm (Bestell-Nr.: 6SN1161–1AA01–0AA0) Gefahr Achtung! Bestell-Nr.: 6SN1161–1AA01–0AA0 nicht für Modulbreite 50...200 mm einsetzen. Lebensgefahr, da Berührungssicherheit gefährdet wird! © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-338 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 339 3. Die Antriebsbuslänge darf max. 11 m betragen. Bei mehr als 6 Modulen, Regelungseinschüben sind statt dem Flachband- kabel Rundkabel erforderlich! Hinweis Anschlussdetails für ZK-Adaptersatz siehe Maßblatt im Bild 12-59. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-339 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 340: Hochspannungsprüfung Im System
5. Die maximal zulässige Prüfspannung für eine Hochspannungsprüfung im System beträgt 1,8 kV Phase-PE. Bei Nichtbeachtung dieser Punkte können Schäden (Vorschäden) an den Modulen auftreten. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 9-340 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 341: Anschlusspläne
3. Mit Klemme 19 des NE-Moduls verbinden. 4. Antriebsbus – Rundkabel 5. Antriebsbus – Flachbandkabel 6. Antriebsbus – Abschlussstecker 7. Bei externen Pulswiderstand Brücke 1R/2R öffnen. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 10-341 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 342 10 Anschlusspläne 05.08 05.01 Bild 10-1 Klemmenübersicht SIMODRIVE 611 digital (High Standard und High Performance) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 10-342 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 343 05.08 10 Anschlusspläne 05.01 Bild 10-2 Klemmenübersicht SIMODRIVE 611 universal HRS © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 10-343 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 345: Ersatzteile Und Service
LT-Modul 108 A Intern 6SN1123-1AA00-0LAV 6SL3162-0AF00-0AA0 LT-Modul 108 A Extern 6SN1124-1AA00-0LAV LT-Modul 160 A Intern 6SN1123-1AA00-0EAV LT-Modul 160 A Extern 6SN1124-1AA00-0EAV 1) ab Version w 2 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 11-345 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 346: 11.1 Lüfter
2. Stecken des Anschlusssteckers bis er eingerastet ist. 3. Einführen des Lüfters bis er vollständig eingerastet ist. Die Anschlussleitungen dürfen nicht gequetscht werden! 4. Schließen des Lüfterdeckels. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 11-346 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 347: Klemmen
Beschädigte Zwischenkreisabdeckungen sind umgehend zu ersetzen! Tabelle 11-3 Zwischenkreisabdeckung Bezeichnung Bestell-Nr. 50 mm, ZK-Abdeckung GWE-462018701000 100 mm, ZK-Abdeckung GWE-462018701 100 150 mm, ZK-Abdeckung GWE-462018701201 300 mm, ZK-Abdeckung GWE-462018701300 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 11-347 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 348: Überprüfung Der Zwischenkreiskondensatoren Der Lt-Module
Es ist wichtig, dass die Lagerungszeit ab dem Zeitpunkt der Herstel- lung und nicht nach dem Lieferzeitpunkt berechnet wird. Sprechen Sie den Siemens Service an. Vorgehensweise © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 11-348 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 352: Maßblätter
12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-2 Interne Entwärmung, Modulbreite 50/100/150/200/300 mm © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-352 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 353 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-3 Interne Entwärmung E/R-Module 80 kW/120 kW und LT-Module 300 A/400 A © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-353 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 354 12 Maßblätter 02.07 11.05 05.01 Bild 12-4 Anbaulüfter, 6SN1162–0BA02–0AA2; Maßblatt © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-354 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 355: Etiketten - Anschlußplan
11.05 12 Maßblätter 05.01 Etiketten – Anschlußplan Papieretikette selbstklebend Grund: weiß Aufdruck: schwarz Radialgebläse Sondertyp 360 ... 510 V 6SN1162–0BA02–0AA2 Bild 12-5 Anbaulüfter, 6SN1162–0BA02–0AA2; Anschlussplan © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-355 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 360 Anschlussbolzen M5 / 3 Nm Anschlussklemmen 10 mm 12,5 Klemmenhülse: Schraubengewinde M4 Anzugsmomnent 1,5 - 1,8 Nm Bild 12-10 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 16 kW, 6SL3000–0BE21–6AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-360 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 361 02.07 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-11 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 36 kW, 6SL3000–0BE23–6AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-361 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 362 12 Maßblätter 02.07 05.08 05.01 Bild 12-12 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 55 kW, 6SL3000–0BE25–5AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-362 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 363 02.07 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-13 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 80 kW, 6SL3000–0BE28–0AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-363 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 364 12 Maßblätter 02.07 05.08 05.01 Bild 12-14 Netzfilter “Wideband Line Filter” für E/R-Module 120 kW, 6SL3000–0BE31–2AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-364 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 365 479 (18.85) 150 (5.90) 15 (0.59) 121,3 (4.77) 74 (2.91) Bild 12-16 Netzfilter “Basic Line Filter” für E/R-Module 80 kW bis 120 kW (in Vorbereitung) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-365 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 366 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-17 Netzfilter für UE-Module 5 kW, 6SN1111–0AA01–1BA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-366 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 367 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-18 Netzfilter für UE-Module 10 kW, 6SN1111–0AA01–1AA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-367 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 368 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-19 Netzfilter für UE-Module 28 kW, 6SN1111–0AA01–1CA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-368 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 369 02.07 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-20 Adapterset Netzfilter für E/R-Modul 16 kW, 6SL3060–1FE21–6AAx; Maßblatt © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-369 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 370 12 Maßblätter 02.07 02.07 05.01 Bild 12-21 Adapterset Netzfilter für E/R-Modul 16 kW, 6SL3060–1FE21–6AAx; Montage © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-370 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 371 02.07 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-22 Adapterset Netzfilter für E/R-Modul 36 kW, 6SN1162–0GA00–0CAx; Maßblatt © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-371 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 372 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-23 Adapterset Netzfilter für E/R-Modul 36 kW, 6SN1162–0GA00–0CAx; Montage © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-372 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 373 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-24 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 16 kW, 6SL3000–0DE21–6AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-373 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 374 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-25 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 36 kW, 6SL3000–0DE23–6AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-374 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 375 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-26 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 55 kW, 6SL3000–0DE25–5AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-375 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 376 12 Maßblätter 02.07 05.08 05.01 Bild 12-27 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 80 kW, 6SL3000–0DE28-0AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-376 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 377 02.07 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-28 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrossel 120 kW, 6SL3000–0DE31–2AAx © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-377 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 379 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-30 Externe Entwärmung, Leistungsmodul 50 mm 1–2 Achsen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-379 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 380 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-31 Externe Entwärmung, Leistungsmodul 50 mm 1 Achse © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-380 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 381 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-32 Externe Entwärmung, Leistungsmodul 100 mm 1 Achse und E/R-Modul © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-381 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 382 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-33 Externe Entwärmung, Leistungsmodul 100 mm 2 Achsen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-382 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 383 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-34 Externe Entwärmung, Leistungsmodul 150 mm 1 Achse © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-383 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 388 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-39 Externe Entwärmung, Montagedurchbruch für Montagerahmen © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-388 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 390 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-41 Externe Entwärmung., Module 300 mm Montageebene © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-390 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 391 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-42 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 50 mm, 6SN1162–0BA04–0AA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-391 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 392 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-43 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 50 mm, 6SN1162–0BA04–0F A1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-392 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 393 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-44 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 50 mm, 6SN1162–0BA04–0JA0 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-393 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 394 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-45 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 100 mm, 6SN1162–0BA04–0BA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-394 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 395 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-46 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 100 mm, 6SN1162–0BA04–0GA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-395 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 396 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-47 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 100 mm, 6SN1162–0BA04–0HA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-396 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 397 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-48 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 150 mm, 6SN1162–0BA04–0CA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-397 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 398 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-49 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 200 mm, 6SN1162–0BA04–0DA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-398 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 399 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-50 Externe Entwärmung, Montagerahmen für Schaltschrankeinbau Modulbreite 300 mm, 6SN1162–0BA04–0EA0 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-399 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 400 1) Zum Befestigen des Gehäuses sind am Boden 2 Gewinde M6–9,5 tief vorhanden Schraube M6 für Befestigung von außen oder Schraube DIN 912–M4 für Befestigung von innen. Bild 12-51 Signalverstärkerelektronik SVE, 6SN1115–0AA12–0AA0 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-400 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 401 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-52 Externer Pulswiderstand für 28kW für UE-Modul, SN1113–1AA00–0DA0 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-401 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 402 Länge 5 m am Widerstand angeschlossen Hinweis: Leitungslänge 5 m darf zum Anschließen des Widerstands gekürzt aber nicht verlängert werden! Bild 12-53 Externer Pulswiderstand Plus, 6SL3100–1BE22–5AA0 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-402 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 403 Leitungslänge 5 m darf zum Anschließen des Widerstands gekürzt aber nicht verlängert werden! Einbaulage: Flach auf dem Schaltschrank (IP51) oder beliebig im Schaltschrank! Darstellung schematisch Bild 12-54 Dämpfungswiderstand für 3-Phasen-HFD-Netz-/Kommutierungsdrosseln, 6SL3100–1BE21–3AA0 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-403 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 404 12 Maßblätter 02.07 05.01 Bild 12-55 Dezentrale Kondensatormodule, 6SN1112–1AB00–1xA0 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-404 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 405 02.07 02.07 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-56 ZK-Adaptersatz 16...50 mm2 und 35...95 mm2 6SN1161–1AA01–0BA0/ –0AA0 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-405 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 406 12 Maßblätter 02.07 05.08 05.01 ∅ 5,5 20,2 6SN1162-0FA00-0AA1 Bild 12-57 Schirmauflage 6SN1162-0FA00-0AA1 (Maßblatt) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-406 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 407 02.07 05.08 12 Maßblätter 05.01 Bild 12-58 Schirmauflage 6SN1162-0FA00-0AA2 (Maßblatt) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-407 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 408 12 Maßblätter 02.07 05.08 05.01 Bild 12-59 Wärmeleitblech 6SN1162-0BA01-0AAx(Maßblatt) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-408 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 410 (VPM 120) 6SN1113–1AA00–1KAj ca. 11 (VPM 200) 6SN1113–1AA00–1JKj ca. 11 (VPM 200 DYNAMIK) Bild 12-61 VPM 120 / VPM 200 / VPM 200 DYNAMIK, Maßblatt © Siemens AG 2008 All Rights Reserved 12-410 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 411: A Abkürzungen Und Begriffe A
Abkürzungen und Begriffe 611 D D für Digital (SIMODRIVE 611 digital) 611 U U für Universal (SIMODRIVE 611 universal) 611 UE UE für Universal Eco (SIMODRIVE 611 universalE) 611 U HR HR für High Resolution Analogausgang Absolut Analog-Digital-Converter Analog-Digital-Umsetzer Asynchronmotor ohne Geber (AM-Betrieb) Antriebsmodul Überbegriff für Hauptspindel- und Vorschubmodul...
Seite 412 Indirektes Messsystem (Motormesssystem) interne Module mit integriertem Kühlkörper, z. T. mit Schlauchanschluss Entwärmung Interpolator momentbildender Strom Klemme Lagekreisverstärkung (Kv-Faktor) Light Emitting Diode: Leuchtdiodenanzeige LT-Modul Leistungsmodul © Siemens AG 2008 All Rights Reserved A-412 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 413 Process Field Bus: Serieller Datenbus PW-Modul Pulswiderstandsmodul Fehlerstrom-Schutzschalter Reglerfreigabe Rotorlageidentifikation, entspricht der Pollageidentifikation (PLI) Synchroner linearer Motor Speicherprogrammierbare Steuerung Synchroner rotatorischer Motor Schnittstelle Synchron serielles Interface © Siemens AG 2008 All Rights Reserved A-413 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 414: Vorschubantrieb
(VPM: voltage protection module) Volt peak to peak: Spannung von Spitze zu Spitze Vorschubantrieb VSA-Modul Vorschubmodul Voltage Protection Module Winkelschrittgeber-Interface Werkzeugmaschine xist Positionsistwert xsoll Positionssollwert Gleichspannungszwischenkreis © Siemens AG 2008 All Rights Reserved A-414 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 415 Katalog NS K Bestellnummer: E86060–K1002–A101–A1 /PD10/ Transformatoren SIDAC–T Katalog PD 10 2001 Bestellnummer: E86060–K2801–A101–A1 /HBSI/ Safety Integrated Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt Applikationshandbuch Bestellnummer: 6ZB5000–0AA01–0BA1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved B-415 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 416: B Literaturverzeichnis B
Eine monatliche aktualisierte Übersicht weiterer Druckschriften mit den jeweils verfügbaren Sprachen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten “Support” ––> “Technische Dokumentation” ––> “Druckschriften-Übersicht” © Siemens AG 2008 All Rights Reserved B-416 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 417: C Zertifikate/Konformitätserklärungen C
Hinweis Zertifikate für in dieser Dokumentation beschriebenen Produkte sind zu finden unter: nternet: http://www.support.automation.siemens.com Hinweis Listung und Filenummern zu UL-/CSA-/FM-Approbation von SIEMENS Produk- ten SIMODRIVE sind zu finden unter: http://intra1.erlf.siemens.de/qm/Themen/ul_approbation.pdf http://intra1.erlf.siemens.de/qm/Themen/ul_files.html Hinweis Zertifikate, Konformitätserklärungen, Prüfbescheinigungen wie z. B. CE, UL, Safety Integrated usw.
Seite 419 02.03 05.08 C Zertifikate 05.01 Bild C-2 Zertifikat Funktion “Sicherer Halt” (deutsch) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved C-419 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 420 C Zertifikate 02.03 05.08 05.01 Bild C-3 Zertifikat Funktion “Sicherer Halt” (englisch) © Siemens AG 2008 All Rights Reserved C-420 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 422 Im nachfolgenden erhalten Sie einen Auszug aus der EG-Konformitätserklä- rung Nr. 002 V 18/10/95. Die gesamte EG-Konformitätserklärung befindet sich in der Druckschrift ”EMV-Richtlinien für SINUMERIK- und SIROTEC-Steuerungen”. © Siemens AG 2008 All Rights Reserved C-422 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 424 Installationshinweise für EMV–gerechten Anlagenaufbau der Produktdokumentation und der EMV–Aufbaurichtlinie für SINUMERIK; SIROTEC, SIMODRIVE (Bestell Nr.: 6FC 5297– 0AD30–0APX) zu beachten. Version 07/08/15 Siemensens AG 2002 All Rights reserved A–8/23 konf/erkl/002/anh_a © Siemens AG 2008 All Rights Reserved C-424 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 425 Installationshinweise für EMV–gerechten Anlagenaufbau der Produktdokumentation und der EMV–Aufbaurichtlinie für SINUMERIK; SIROTEC, SIMODRIVE (Bestell Nr.: 6FC 5297– 0AD30–0APX) zu beachten. Version 07/08/15 Siemensens AG 2002 All Rights reserved A–9/23 konf/erkl/002/anh_a © Siemens AG 2008 All Rights Reserved C-425 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 426 Installationshinweise für EMV–gerechten Anlagenaufbau der Produktdokumentation und der EMV–Aufbaurichtlinie für SINUMERIK; SIROTEC, SIMODRIVE (Bestell Nr.: 6FC 5297– 0AD30–0APX) zu beachten. Version 07/08/15 Siemensens AG 2002 All Rights reserved A–10/23 konf/erkl/002/anh_a © Siemens AG 2008 All Rights Reserved C-426 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 427 IEC 61000–4–27 VDE 0847 Teil 4–6 VDE 0847 Teil 4–28 IEC 61000–4–6 IEC 61000–4–28 Copyright (C) Siemens AG 2007 All rights reserved Version 07/08/15 konf/erkl/002/anh_c C–1/1 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved C-427 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 428 IEC 60439–1 + Bbl. 2 VDE 0106 Teil 100 1983 03 IEC 60990 EN 60 068–2–X IEC 60 068–2–X EN 61800–3 IEC 61800-3 EN 61000–4–X IEC 61000–4–X © Siemens AG 2008 All Rights Reserved C-428 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 429: Stichwortverzeichnis (Index)
Externe Entwärmung, 2-60 Beispiel Motor-Parallelbetrieb, 8-304 Motor-Umschaltung, 8-306 Schaltungsbeispiel, 8-269 Feldschwächbereich, 8-303 Stern-Dreieck Betrieb, 8-299 Bestellhinweise, 1-27 Bestimmungsgemäßer Gebrauch, iv Betrieb bei Netzausfall, 8-308 Betriebsbereit, 8-245 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved D-429 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 430 Impulsfreigabe, 8-247 6-187 Indirekte Lageerfassung, 3-70 Überwachungsmodul, 1-24, 6-176 Interne Entwärmung, 2-59, 9-335 VP-Modul, 2-48 Interne Pulswiderstände, 6-188 Montage der Module, 2-45 Internetadresse, iii Montagevorschriften, 9-329 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved D-430 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 431 SIMODRIVE 611 universal E HRS, 5-124 TT-Netz, 7-199 SIMODRIVE 611 universal HRS, 5-111 Netzsicherungen, 7-208 Übersicht, 5-101 Remote/Sense Betrieb, 3-75 Optionsmodul KLEMMEN, 5-111 Safety Integrated, 8-312 PROFIBUS-DP, 5-111 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved D-431 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 432 Toolbox, 5-111 X412, 5-108, 5-122, 5-123, 5-131 Transformatoren, 7-203 X421, 5-109 X422, 5-109 X431, 5-138, 5-146 X432, 5-138, 5-146 X472, 5-130 Überlastschutz, 8-307 Übersicht, 1-23 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved D-432 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 433 Zertifikate, iv Zusatzkomponenten, Technische Daten, 6-165 Zwei-Achs-Antriebsregelung, Performance, 5-103 Zwischenkreis Auflade-/Entladezeiten, 6-187 Energiebilanz, 8-311 Externe Pulswiderstände, 6-191 Kondensatormodul, 6-180 Pulswiderstandsmodul, 6-188 Stützung, 8-311 Überspannungsbegrenzungsmodul, 6-187 © Siemens AG 2008 All Rights Reserved D-433 SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008...
Seite 435 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC MS für Druckschrift: Postfach 3180 SIMODRIVE 611 digital D–91050 Erlangen Umrichter Fax: 09131 / 98 – 63315 [Dokumentatipon] Projektierungshandbuch mailto:docu.motioncontrol@erlf.siemens.com Hersteller–/Service–Dokumentation www.siemens.com/automation/service&support Umrichter Absender Projektierungshandbuch Bestell–Nr.: 6SN1197–0AA00–1AP1 Name Ausgabe: 05/2008 Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir...
Seite 436: Dokumentationsübersicht Simodrive
Dokumentationsübersicht SIMODRIVE Allgemeine Dokumentation / Kataloge SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE Zubehör Katalog NC 60 S 2006 Katalog NC Z Katalog CA 01 Automatisierungssysteme Verbindungstechnik & Komponenten für für Bearbeitungsmaschinen Systemkomponenten Automation & Drives Katalog DA 65.4 S 2005 SIMODRIVE 611 universal und POSMO Hersteller–/Service–Dokumentation...

Siemens SIMODRIVE 611 digital Projektierungshandbuch

1 Übersicht über das Antriebssystem

2 Systemaufbau

3 Motorauswahl, Lage-/Drehzahlerfassung

4 Leistungsmodule

5 Regelungseinschübe

6 Einspeisemodule

7 Netzanschaltung

8 Wichtige Schaltungshinweise

9 Schaltschrankbau und EMV

10 Anschlusspläne

11 Ersatzteile und Service

12 Maßblätter

A Abkürzungen und Begriffe a

B Literaturverzeichnis B

C Zertifikate/Konformitätserklärungen C

Stichwortverzeichnis (Index)

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMODRIVE 611 digital

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMODRIVE 611 digital