Unterprogrammaufruf - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Programmierung
MD32, MD33

5.2.9 Unterprogrammaufruf

Unterprogramm-
aufruf P, L
5-16
Mit MD32 wird die Ausgabeart der M-Funktionen festgelegt:
vor, während oder nach der Positionierung, zeitgesteuert oder
quittungsgesteuert. Bei zeitgesteuerter Ausgabe wird mit MD33 die
Ausgabezeit der M-Funktion festgelegt.
MD Bezeichnung
32 Ausgabeart M-Funktion
33 Ausgabezeit M-Funktion 1 ... 100 000
Ein Satz mit Unterprogrammaufruf (L ist "Programmnummer", P ist "Anzahl
der Aufrufe") darf keine weiteren Informationen enthalten.
In einem Programm sind maximal 20 verschiedene Unterprogramme
aufrufbar.
Benennung
P = Anzahl Unterprogrammaufruf
Wert/Bedeutung
1 = während der Positionierung,
zeitgesteuert
2 = während der Positionierung,
quittungsgesteuert
3 = vor der Positionierung,
zeitgesteuert
4 = vor der Positionierung,
quittungsgesteuert
5 = nach der Positionierung,
zeitgesteuert
6 = nach der Positionierung,
quittungsgesteuert
untere obere Eingabegrenze
Eingabegrenze
1
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Einheit
ms
250