Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 617

Technologiefunktionen für MCU
6.2.2 Technologiebaustein OP_MCU
Beschreibung
Aufruf
AWL-Darstellung
6-10
Die Technologiefunktion OP_MCU steuert sämtliche Positionierteil-
Funktionen. Über den Baustein OP_MCU werden die Betriebsarten angewählt
und die zur Betriebsart notwendigen Steuerbits an den Positionierteil
übergeben. Der Baustein liest die aktuellen Betriebszustände und stellt diese
dem Anwender an den Ausgangsparametern zur Auswertung zur Verfügung.
Die Funktion muß im zyklischen S7-Anwenderprogramm aufgerufen werden.
Dabei ist zu beachten, daß der Baustein OP_MCU nach dem Baustein
RESTART aufgerufen werden muß.
CALL OP_MCU(
BETRIEBSART
BA_PARAMETER
OVERRIDE
R_PLUS
R_MINUS
START
STOPP
EINLESEFREIGABE
SATZ_AUSBLENDEN
QUITTUNG_M_FUNKTION
ACHSFREIGABE
REGLERFREIGABE
IMPULSFREIGABE_PLC
AKTIVE_BETRIEBSART
FAHREN_PLUS
FAHREN_MINUS
STARTFREIGABE
WARTEN_EXT_FREIGABE
BEARBEITUNG_LAEUFT
POSITION_ERREICHT
VERWEILZEIT_LAEUFT
PROGRAMM_RUECKWAERTS
AUSGABE_M_FUNKTION
M_FUNKTIONSNUMMER
BEDIENFEHLER
BETRIEBSFEHLER
ACHSE_SYNCHRON
INPULSE_FREIGEBEN
ANTRIEB_BEREIT
ANZEIGENWORT
BEDIENFEHLER_QUITT
BETRIEBSFEHLER_QUITT
BETRIEBSDATEN_L
BEZUGSPUNKT_SETZEN
SW254_S
GESCHWINDIGKEITSSTUFEN_S
DREHZAHLSTUFEN_S
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MCU (BS - S7-Umfeld)
03.98