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Ds19 Anforderung Applikationsdaten - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97

7.3.11 DS19 Anforderung Applikationsdaten

Funktion
Systemdaten-
Schnittstelle
Variable der
STRUCT
ANF_APP_DAT
Codewerte
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
Die "Anforderung Applikationsdaten" erlaubt dem Anwender,
Informationsdaten aus dem Positionierteil auszulesen. Die MCU kann dem
Anwender bis zu 4 verschiedene Daten zur Verfügung stellen. Die Daten
werden zyklisch aktualisiert, wenn das Bit APPLIKATIONSDATEN_L
ständig gesetzt wird.
7
6
5
4
Code Applikationsdatum 1
Code Applikationsdatum 2
Code Applikationsdatum 3
Code Applikationsdatum 4
Name
Bedeutung
CODE_APP1
Code Applikationsdatum 1
CODE_APP2
Code Applikationsdatum 2
CODE_APP3
Code Applikationsdatum 3
CODE_APP4
Code Applikationsdatum 3
Zur Anforderung der Daten muß in die Variablen ein Codewert eingetragen
werden.
Codewert
Bedeutung
0
Keine Parameteranforderung
1
Istposition
2
Istgeschwindigkeit
3
Restweg
4
Sollposition
5
Nullpunktverschiebung
6
Drehzahl (Rundachse)
7
relative Positionierzeit
17
Geberistwert (Motorgeber)
18
Fehlimpulse
19
Kv-Faktor
20
Schleppabstand
Schleppabstandsgrenze
21
22
s-Überschwingbetrag / Schalterjustagewert in
BA "Referenzpunktfahren"
23
Einfahrzeit Antrieb / Antriebszeitkonstante in BA "Steuern"
30
Istposition (IM)
31
Istposition (DM)
32
relative Wegdifferenz (IM-DM/DM)
40
Auslastung
41
Wirkleistung
42
Momentensollwert
43
geglätteter Stromistwert
44
Drehzahlistwert
45
Drehzahlsollwert
Beschreibung der Datenübergabe
3
2
1
0
DB-Instanz
Adresse
P-Nummer
DB-BD
146
21200
147
21201
148
21202
149
21203
Datentyp
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
7-21

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