Absolutgeber (Endat) - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97

1.2.2 Absolutgeber (EnDat)

Übersicht
Linear-/Rundachsen
Funktionsparameter
MD10, MD11,
MD12, MD13,
MD14
MD54, MD55,
MD56, MD57
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Mit der MCU kann ein Absolutgeber ausgewertet werden. Dies ist wahlweise
der im 1FT6-Motor eingebaute EnDat-Geber oder ein zweiter, an der
Maschine angebauter Geber. Beachten Sie dazu auch die Druckschrift Geber.
Wesentliche Vorteile der EnDat-Geber sind:
• Es ist keine Synchronisation des Meßgebers notwendig.
• In Verbindung mit den zusätzlichen Inkrementalspuren entfallen
Totzeiten, die sich aus seriellen Datenübertragungen ergeben. Für die
Inkrementalspur gilt ebenfalls die Vervielfachung um den Faktor 8.
• Absolutgeber an Linearachsen
Es muß gewährleistet sein, daß der Wertebereich des Gebers mindestens
dem Verfahrweg der Achse entspricht.
• Absolutgeber an Rundachsen
Es muß gewährleistet sein, daß der vom Geber erfaßte Absolutwert genau
einer Rundachsumdrehung entspricht.
Die folgende Tabelle zeigt Ihnen, wie Sie den Wegmeßgeber an die Maschine
anpassen:
MD MD Bezeichnung
IM DM
10 54 Gebertyp
11 55 Weg/Geber-
umdrehung
12 56 Restweg/Geber-
umdrehung
13 57 Inkremente/Geber-
umdrehung
14 14 Anzahl
Umdrehungen
EnDat-Geber
Die Antriebsmaschinendaten 1011.3/4 und 1030.3/4 sind entsprechend zu
parametrieren.
Die Justage des Absolutgebers erfolgt über DS22 (Bezugspunkt setzen).
Die Anzahl der Umdrehungen Absolutgeber (MD14) muß mit dem
entsprechenden Antriebsmaschinendatum MD1021 (IM) bzw. MD1031 (DM)
übereinstimmen.
Wert/Bedeutung
5 = Absolutgeber EnDat
1...1 000 000 000
(ganzzahliger Teil)
³²
0...2 -1
(gebrochener Teil)
Nachkommastellen
5
¹ ²
2 ...2
Eintrag laut Typenschild Geber
0 oder 1 Single-Turn-Geber
¹ ¹²
2 ...2 Multi-Turn-Geber
Es sind nur 2er-Potenzen
zulässig
Lageregelung
Einheit
-
[MSR]
[2 -
³²
]MSR
-
-
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