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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 156

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Projektieren Motoren
Haltebremse
(Option)
1-24
Haltebremse zum spielfreien Festhalten der Achsen im Stillstand bzw. im
spannungslosen Zustand. Die Dauermagnet- Einflächenbremse arbeitet nach
dem Ruhestrom- Prinzip, d.h. im stromlosen Zustand wird die Bremse
geschlossen.
Hinweis
Bei Motoren mit Haltekräften sind keine axialen Kräfte zulässig!
Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse!
Für Not-Halt oder bei Spannungsausfall können etwa 2000 Bremsvorgänge
ausgeführt werden (bei J
Fremd
Scheibe übermäßig abnutzt.
Geringfügige Abweichungen der Haltedrehmomente sind bei Motoren mit
geringem Stillstandsdrehmoment innerhalb einer Achshöhe möglich.
Die 1FT6-Motoren werden mit integrierter Haltebremse länger
Warnung
Wird die Haltebremse längere Zeit nicht benutzt, bildet sich ein Belag auf
Bremsenkörper und Ankerscheibe. Dies kann zu einer Reduzierung des
Haltemoments führen.
Anschlußspannung: DC 24 V ±10 %
Zur Vermeidung von Abschaltüberspannungen und die ggf. damit verbundene
Beeinflussung des Anlageumfeldes" muß die Bremsenzuleitung mit einer
Freilaufdiode oder einem angepaßten Varistor beschaltet werden
(vorzugsweise Varistor, da mit Freilaufdiode die Schließzeit verlängert wird).
Um Geräusche durch pulsierenden Strom nach dem Anzugspunkt zu
verhindern" wird bei Verwendung einer Graetz- Brücke ein Kondensator mit
220 µF/60 V empfohlen. Je nach angeschlossener Belastung wird die
Spannung durch den Kondensator angehoben" so daß die Sekundärspannung
am Transformator nicht als Festwert angegeben werden kann. Vorteilhaft
sind etwa fünf Abgriffe auf der Sekundärseite des Trafos in Stufen von etwa 2
V" ausgehend von einer mittleren Sekundärspannung von AC 29 V eff .
≤3 ∗ J
), ohne daß sich die Bremsen-Anker
mot
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MCU (Projektierungsanleitung)
01.97

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