Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 466

01.97
5 Programmierung
Inhalt
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
5.1 Grundlagen........................................................................... 5-2
5.2 Verfahrsätze......................................................................... 5-3
5.2.1 Satzstruktur .......................................................................... 5-3
5.2.2 G-Funktionsgruppe 1...3....................................................... 5-4
5.2.3 Maßangaben ........................................................................ 5-9
5.2.4 Achse als Rundachse......................................................... 5-10
5.2.5 Beschleunigungs-Override.................................................. 5-11
5.2.6 Werkzeugkorrektur ............................................................. 5-12
5.2.7 Position und Geschwindigkeit ............................................. 5-14
5.2.8 M-Funktionen ..................................................................... 5-14
5.2.9 Unterprogrammaufruf ......................................................... 5-16
5.3 Ablauf von Programmen und Bearbeitungsrichtung............. 5-17
5.4 Satzübergänge................................................................... 5-17
5.4.1 Genauhalt G60 ................................................................... 5-17
5.4.2 Fliegender Satzwechsel G64 .............................................. 5-19
5.4.3 Einfluß von M-Funktionen auf den fliegenden Wechsel....... 5-21
Programmierung
5-1