Begriffe Bei Mcu - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einstieg

1.5 Begriffe bei MCU

1 Achse
Bedienung
Dezentral
Einschub
Globale Daten
Inbetriebnahme
Integration
Peripherie
Schutzart
Vernetzung
1-12
Die MCU ist eine Einachspositioniersteuerung.
Die Bedienung kann über Visualisierungssysteme, wie z.B. OPs mit MPI-
Schnittstelle, erfolgen. Hierfür können entweder Standard-Bilder eingesetzt
oder anwenderspezifische Bilder projektiert werden.
Die MCU eignet sich besonders für dezentrale Positionieraufgaben.
Die Hardware der MCU ist auf einer Baugruppe untergebracht, die in ein
beliebiges Leistungsmodul der Antriebsreihe SIMODRIVE 611 gesteckt wird.
Über den Dienst "Globale Daten" werden zyklische Daten ausgetauscht. Es
können so z.B. MCUs auf einfache Weise standardmäßig miteinander
kommunizieren.
Die Parametrierung und Inbetriebnahme erfolgt über die Windows-
Werkzeuge "STEP 7" und "MCU-PIT". Die Inbetriebnahmefunktionen
ermöglichen die Optimierung der Dynamik des Gesamtsystems.
Auf der MCU sind die Funktionalitäten der SIMATIC S7-314, einer
Positioniersteuerung und der digitalen Antriebsregelung des SIMODRIVE
611 integriert.
Die Einachspositioniersteuerung MCU besitzt eine integrierte IM 360. Daran
können bis zu 24 S7-Peripheriebaugruppen angeschlossen werden.
Alternativ zum Aufbau der SIMODRIVE-Komponenten in Schutzart IP20
kann der Aufbau auch in IP65 erfolgen. Die Protected Power Unit (PPU)
beinhaltet ein Einspeisemodul (6,5 kW) und ein Leistungsmodul (50 A, 38
Nm) in einem Gehäuse mit Schutzart IP65. In der PPU sind sowohl die MCU
als auch die SINUMERIK 840D mit entsprechender Vorschubregelung für
eine Achse einsetzbar.
Die MCU hat eine mehrpunktfähige Schnittstelle MPI integriert und kann
über diese vernetzt werden. Der Anschluß an die Vernetzung mit dem
PROFIBUS-DP erfolgt derzeit über den Kommunikationsprozessor CP 342-5.
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MCU Beschreibung
01.97