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Inkrementalgeber - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
1.2

Inkrementalgeber

Erforderliche
Signale
Signalwerte
Signalverlauf
bei Rechtsdrehung
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BN - Geber)
Die einzusetzenden Inkrementalgeber müssen zwei um 90 Grad versetzte
sinusförmige Spannungssignale A und B, deren Negation und einen
Nullimpuls 0 mit Negation liefern. Das Kommutierungssignal liefert auf
jeden Fall der im 1FT6-/1FK6-Motor eingebaute Geber.
Übertragung:
Amplitude A – A
Amplitude B – B
Amplitude 0 – 0
Spannungsversorgung:
Maximaler Versorgungsstrom:
Max. auswertbare Gebersignalfrequenz: 350 kHz
Hinweis!
Bei der Frequenz von 350 kHz muß die Signalamplitude > 60 % der Nenn-
amplitude sein. Der Betrag der Phasenverschiebung darf von ideal 90 °
zwischen Spur A und B nur um < 30 ° abweichen.
Frequenzgang der Gebersignale beachten.
A-A
0
90° el.
360° e l.
B-B
0
Be re ic h, w o d er N ull-
im pu ls ko m me n m uß
0-0
0
Bild 1-1 Signalverlauf bei Rechtsdrehung
Funktionalität
Differenzsignale
A, A ; B, B und 0, 0
1 Vss ±30 %
1 Vss ±30 %
0,5 Vss...1 Vss
5 V±5 % (siehe auch Kapitel 1.4)
300 mA
1-3

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