Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 395

01.97
1 Lageregelung
Inhalt
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
1.1 Komponenten der Lageregelung .......................................... 1-2
1.1.1 Software-Endschalter........................................................... 1-4
1.1.2 Interpolator .......................................................................... 1-6
1.1.3 Ruckfilter.............................................................................. 1-7
1.1.4 Ruckbegrenzung am Beschleunigungsanfang ...................... 1-8
1.1.5 Override............................................................................... 1-9
1.1.6 Einfahren in Position ...........................................................1-12
1.1.7 Schleppabstandsüberwachung............................................1-14
1.1.8 Lageregler...........................................................................1-15
1.1.9 Losekompensation ..............................................................1-16
1.1.10Richtungsanpassung...........................................................1-16
1.2 Wegmeßgeber ....................................................................1-18
1.2.1 Inkrementalgeber (sin/cos, 1 V
1.2.2 Absolutgeber (EnDat)..........................................................1-21
1.3 Maschinendaten für Antrieb.................................................1-22
Lageregelung
).........................................1-20
ss
1-1