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Funktionsparameter - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Digitale Ein-/Ausgänge
2.1

Funktionsparameter

Übersicht
MD46 bis MD53
Lagereglertakt MD61
Pegelanpassung
MD36
2-2
Je vier digitale Ein-/Ausgänge der MCU sind anwendungsspezifisch
verwendbar. Sie werden mit den Maschinendaten MD46 bis MD53
parametriert. Die Signale werden im Lagereglertakt (MD61) bearbeitet.
Mit MD46 bis MD53 werden den digitalen Ein-/Ausgängen die
entsprechenden Funktionen zugeordnet. Hierzu muß das jeweils angegebene
Bit gesetzt werden:
MD Bezeichnung
46.X
Digitale Eingänge
bis
(I1) bis (I4)
49.X
50.X
Digitale Ausgänge
bis
(O1) bis (O4)
53.X
Hinweis!
Es darf pro Ein-/Ausgang nur eine Funktion zugeordnet werden!
MD Bezeichnung
61
Lagereglertakt
MD Bezeichnung
36.X Eingangsanpassung
Wert/Bedeutung
Bit 0 = Start extern
Bit 1 = Freigabeeingang
Bit 2 = externer Satzwechsel
Bit 3 = fliegendes Istwertsetzen
Bit 4 = Messen
Bit 5 = Referenzpunktschalter
Bit 6 = Umkehrnocken für
Referenzpunktfahren
Bit 7 = Notrückzug (antriebsautark)
Bit 8 = Lagereglersperre
Bit 0 = Position erreicht, Halt
Bit 1 = Achsbewegung vorwärts
Bit 2 = Achsbewegung rückwärts
Bit 3 = Änderung M97
Bit 4 = Änderung M98
Bit 5 = Startfreigabe
Bit 7 = Direktausgabe über DS16
Wert/Bedeutung
2 ... 10
Wert/Bedeutung
Bit 8 = Digitaler Eingang (I1)
invertiert
Bit 9 = Digitaler Eingang (I2)
invertiert
Bit 10 = Digitaler Eingang (I3)
invertiert
Bit 11 = Digitaler Eingang (I4)
invertiert
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Einheit
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