Automatik-Folgesatz - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
3.7

Automatik-Folgesatz

Übersicht
Programmanwahl
Bearbeitung
vorwärts
Bearbeitung
rückwärts
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
In der Betriebsart "Automatik-Folgesatz" werden von der MCU
Verfahrprogramme selbständig abgearbeitet. Diese Programme können mit
MCU-PIT erstellt und als Datenbaustein abgelegt werden. Die
Verfahrprogramme beinhalten Informationen über Bewegungsabläufe und
Ausgaben (siehe Programmierung).
Hinweis!
Um bei Programmwiederholung identische Positionswerte zu erreichen, sollte
der 1. Satz eine Bezugsmaß-Programmierung sein (G90 ).
Die Programmanwahl erfolgt über das Anwenderprogramm durch Vorgabe
einer Programmnummer sowie optional einer Satznummer und der
Bearbeitungsrichtung. Die Anwahl eines Programmes ist nur bei
unterbrochenem oder beendetem Programm möglich (DS18).
Ein angewähltes Programm bleibt solange aktiv, bis es mit Vorwahl von
Programm-Nr.=0 deaktiviert wird oder bis ein anderes Programm angewählt
wird.
Hinweis!
Der Inhalt des angewählten bzw. aktiven Programmes kann nicht editiert
werden.
Die Bearbeitung beginnt mit Start immer mit dem ersten Satz und erfolgt
nach steigender Satznummer.
Bei Bearbeitungsbeginn an einer beliebigen Stelle des Verfahrprogrammes ist
die gewünschte Satznummer vorzugeben. Die Abarbeitung erfolgt mit Start
im Satzvorlauf auf diesen Satz vorwärts bis zum erkannten Programmende-
Befehl.
Die Bearbeitung beginnt mit Start immer mit dem letzten Satz und erfolgt
nach fallender Satznummer.
Bei Bearbeitungsbeginn an einer beliebigen Stelle des Verfahrprogrammes ist
die gewünschte Satznummer vorzugeben. Die Abarbeitung erfolgt mit Start
im Satzrücklauf auf diesen Satz rückwärts bis zum erkannten
Programmanfang.
Betriebsarten
3-21