Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 405

01.97
Beispiel für Zeit-
Override
MD37
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Halbierung des Overrides von 100 % auf 50 %:
v
100%
50%
• Halbierung der Geschwindigkeit v
• Viertelung der Beschleunigung und Verzögerung
×
v Override
prog
v =
akt
100
⇒
v
akt aktive Geschwindigkeit
⇒
aakt aktive Beschleunigung
⇒
takt aktive Zeit
Es erfolgt eine Verdoppelung der Positionierzeit, wenn kein Ruckfilter
(MD42 = 0) parametriert wurde.
MD Bezeichnung
37.X Steuersignal Servo
Mit einem parametrierten Ruckfilter läßt sich wegen der nunmehr nicht
linearen Zusammenhänge zwischen Beschleunigung und Positionierzeit kein
exakter Faktor für den Einfluß des Overrides angeben.
v
prog
v
akt
t
×
2
a Override
a =
akt
2
100
Wert/Bedeutung
Bit 1=1Ruckbegrenzung
am Beschleuni-
gungsanfang
Bit 7=1Zeitoverride aktiv
Lageregelung
×
t 100
t =
akt
Override
Einheit
−
1-11