Projektierung
2.2.5 Endat-Absolutwertgeber ROQ 425
Anbau-EnDat
Absolutwertgeber
rotatorisch
ROQ 425
Signale ROQ 425
Daten ROQ 425
2-12
Unabhängig von den eingesetzten Motoren 1FT6/1FK6 kann der optische
Anbau-EnDat-Absolutwertgeber (Multiturn-Geber der Fa. Heidenhain)
projektiert werden.
Hinweis:
Ist der eingebaute Geber im 1FT6 Motor ein Absolutwertgeber, so darf als
externer Geber nur ein Inkrementalgeber eingesetzt werden.
Der ROQ 425 liefert die erforderlichen Positionswerte (Signale) zur
Lageregelung. Referenzpunktfahrt ist nicht erforderlich.
Kompatibel zu EQN 1325, siehe Kapitel 2.2.2
Absolutwertgebersignale
− Meßbereich
− Genauigkeit
Inkrementalsignale
− Impulse (Perioden)/ Umdrehung
− Signalspannungen
− Genauigkeit absolut
Spannungsversorgung
Lichtquelle
Drehzahl mechanisch max.
Vibration (55 bis 2000 Hz)
Schock (6 ms)
Anlaufdrehmoment bei 20°C
Masse
Schutzart nach DIN 40050
− am Welleneingang
− ohne Welleneingang
Arbeitstemperatur
Lagertemperatur
Differenzsignale nach EIA-Standard RS 485
4096 Umdrehungen
± 30 Winkelsekunden
Differenzsignale nach EIA-Standard RS 485
2048
A – A , B – B
= 1 V
für
ss
± 20 Winkelsekunden
DC 5 V ± 5 %/ ≤ 300 mA
LED
≤ 6000 min
-1
≤ 100 m/s
2
/DIN ICE 68-2-6
≤ 1000 m/s
2
/DIN ICE 68-2-27
≤ 0,025 Nm
0,5 kg
IP64
IP67
-20° bis + 80° C (Meßpunkt. Heidenhain)
-30° bis +80° C
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
01.97
MCU (BN - Geber)