Datensätze - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
7.3 Datensätze
Instanz-DB:
MCU_DB
res./reserviert
Variable AUFTRAG
Hinweis
Beispiel
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MCU (BS - S7-Umfeld)
In den Beispielen ist vorausgesetzt, daß dem Instanz-DB in der Symbolikliste
der Variablenname MCU_DB zugeordnet wurde.
Die Variablen mit der Kennzeichnung res. oder reserviert dürfen nicht
beschrieben werden.
Die Variable AUFTRAG muß dem FC CONTROL im Parameter
AUFTRAGSANWAHL übergeben werden. AUFTRAGSANWAHL muß
zuvor auf 0 geprüft werden (kein Auftrag läuft). Die Angabe [MCU_DB] ist
die Absolutadresse des MCU_DB, des Instanz-DB der MCU.
Zum Beispiel DS7:
L AUFTRAG;
L 0;
<>I;
SPB ENDE;
[Daten in STRUCT MDI_SATZ eintragen]
L 7;
T AUFTRAG;
ENDE: NOP 0;
Variable AUFTRAG entspricht MW50. MW50 muß in der Symbolliste
deklariert werden und den Datentyp INT besitzen. Die Variable AUFTRAG
wird beim Aufruf des FC-CONTROL an AUFTRAGSANWAHL übergeben.
Durch die bereits geschilderte Variablenschreibweise im STEP7-Programm
kann auf den Instanz-DB in jedem beliebigen Baustein zugegriffen werden.
Damit die Übergabe von AUFTRAGSANWAHL in dieser beispielhaften
Weise funktioniert, muß der FC-CONTROL beim Aufruf mit der Variablen
AUFTRAG an AUFTRAGSANWAHL parametriert werden. Nach der
Übertragung muß geprüft werden, ob die Wert-Übergabe an den
Positionierteil ohne Fehler durchgeführt wurde.
L AUFTRAG;
L 0;
<>I;
SPB ENDE;
L ANZEIGENWORT;
L W#16#0400;
UW;
L 0;
<>I;
= FEHLER;
U FEHLER;
= STARTVERRIEGELUNG;
Der aufgetretene Fehler ist codiert als Fehlernummer im ANZEIGENWORT
eingetragen (siehe Kap. 6.2.3).
Beschreibung der Datenübergabe
// AUFTRAGSANWAHL
// prüfen
// Wenn nicht Null
// dann springe zum ENDE
// DS-Nr 7 laden
// in AUFTRAGSANWAHL
laden
// AUFTRAGSANWAHL
// prüfen
// Wenn nicht Null
// dann springe zum ENDE
// ANZEIGENWORT laden
// Maske laden
// Sammelfehler ausmaskieren
// ist Sammelfehler gesetzt?
// Fehler anzeigen
// Bei Fehler
// Start verriegeln
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