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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 265

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
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MCU (Projektierungsanleitung)
Die folgenden Erläuterungen gelten sowohl für Anwendungsbeispiel 1 (Bild)
als auch für Anwendungsbeispiel 2 (Bild).
Hinweis
1) Die Abfallzeit des Sicherheitsrelais beträgt 25 ms.
2) Die Schützabfallzeit für Bremsung der VSA kann bis zu 200 ms betragen.
3) Meldung der Not-Abschaltung an PLC.
4) Darf die Maschine nur im Einrichtbetrieb betreten werden, muß der
Kontakt S1 (Schlüsselschalter) zusätzlich eingebracht werden.
5) Mit Zustimmtaster allein dürfen keine Befehle für gefahrbringende Zu-
stände eingeleitet werden können (VDI 2854 3.3.6).
6) Schlüsselschalter S1 nur bei Einrichtbetrieb mit abgesenkter Zwischen-
kreisspannung erforderlich.
7) Redundanz gemäß Fehleranalyse des Maschinenherstellers. Fehleranalyse
muß immer durchgeführt werden.
8) Einschalthäufigkeit der Maschine gemäß SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung Kapitel 9.3.1 begrenzt.
9) Die einzelnen Antriebe werden über KL663 geschaltet.
10) Kann zur Verringerung der Schütztotzeiten eingebracht werden.
Alle Kontakte sind in Ruhestellung dargestellt.
− Dabei ist die Schutzumzäunung geschlossen TK1; TK2
− Die Anlaufsperre ist aktiviert AS1/AS2
− Der Schlüsselschalter S1 hat Einrichtbetrieb angewählt.
Projektierung SIMODRIVE 611
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