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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 447

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Anwender-
handhabung
Handhabung bei der
Programmanwahl
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Nachfolgende Tabelle listet die einzustellenden Parameter im DS18 auf.
Datenformat
Byte
Byte
Byte
Bearbeitungs-
richtung:
Nachfolgende Tabelle zeigt die Handhabung bei der Programmanwahl.
Auslösen
Programmanwahl
der Bewegung
Satz-Nr.
Start
0
0
z.B. 30
z.B. 30
Start mit
automatischen
Satzvorlauf
Start mit
automatischen
Satzrücklauf
Bedeutung
Programm-Nummer
Satz-Nummer
0 = Bearbeitungsrichtung vorwärts
1 = Bearbeitungsrichtung rückwärts
Art der Bewegung
Bearb.-Richtg.
(laut programmierter Sätze)
vorwärts
Beginn am Progammanfang,
Abarbeitung nach steigender
Satz-Nr.
rückwärts
Beginn am Programmende,
Abarbeitung nach fallender Satz-
Nr.
vorwärts
Satzvorlauf nach steigender
Satz-Nr., ab Satz-Nr. 30
Ausgabe der Verfahrbewegung
rückwärts
Satzrücklauf nach fallender Satz-
Nr., ab Satz-Nr. 30 Ausgabe der
Verfahrbewegung
1. automatischer Satzvorlauf
vorwärts
bis Unterbrechungsstelle
2. Positionierung bis
Unterbrechungsstelle (falls
in einer anderen Betriebsart
eine Bewegung ausgeführt
wurde)
3. Abarbeitung des
unterbrochenen Satzes und
Fortfahren im Programm
1. automatischer Satzrücklauf
rückwärts
bis Unterbrechungsstelle
2. Positionierung bis
Unterbrechungsstelle (falls
in einer anderen Betriebsart
eine Bewegung ausgeführt
wurde)
3. Abarbeitung des
unterbrochenen Satzes und
Fortfahren im Programm
Betriebsarten
3-23

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