Achse Als Rundachse - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Programmierung

5.2.4 Achse als Rundachse

Anpassen des
Meßsystems
Bezugsmaßeingabe
G90
Kettenmaßeingabe
G91
5-10
Wird die Achse als Rundachse betrieben, sollte das Meßsystem so angepaßt
werden, daß sich die Maßeinteilung auf den Vollkreis bezieht (z. B. 0° und
360°).
Beim Vollkreis mit 360° ergibt sich bei der Bezugsmaß-Programmierung
(G90) die Besonderheit, daß es immer zwei Möglichkeiten zum Erreichen der
Sollposition gibt.
N10 G90 X315 F100
Möglichkeit 1
Sollposition Istposition
0°
315°
270°
225°
180°
Die Achse wählt bei G90 von
sich aus immer den kürzeren
Weg zum Erreichen der
Sollposition von 45° über 0°
auf 315°.
Hinweis!
Die Vorgabe der Richtung (R+) bzw. (R-) muß rechtzeitig erfolgen. Dem
momentan aktiven Verfahrsatz kann nicht nachträglich die Verfahrrichtung
aufgezwungen werden.
Bei der Kettenmaß-Programmierung G91 ergibt sich die Drehrichtung der
Rundachse aus dem Vorzeichen des Positionssollwerts. Mehrere
Umdrehungen lassen sich programmieren, wenn als Positionssollwert ein
Wert größer 360 ° angegeben wird.
Möglichkeit 2
bei Richtungsvorgabe R+
Sollposition
45° 315°
90° 270°
135° 225°
Mittels der Steuersignale (R+) bzw. (R-)
kann die jeweilige Richtung der Achse
aufgezwungen werden. In diesem
Beispiel von 45° über 180° auf 315°.
(R+) bzw. (R-) müssen bei der
Aktivierung der Positionierung (Start)
bereits anstehen.
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Istposition
0°
45°
90°
135°
180°