Ruckbegrenzung Am Beschleunigungsanfang - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Lageregelung

1.1.4 Ruckbegrenzung am Beschleunigungsanfang

Übersicht
Wirkung
Einschränkungen
MD37
MD42
1-8
Durch das in Abschnitt 1.1.3 beschriebene Ruckfilter wird der
Positioniervorgang unter Umständen stark verzögert. Alternativ dazu kann
der Ruck beim Anfahren begrenzt werden. Die Funktion wird über Bit 1 im
MD37 aktiviert.
Beim Start einer Verfahrbewegung wird zunächst mit einer rampenförmigen
Beschleunigung angefahren. Die Steigung der Beschleunigungsrampe (Ruck)
kann über MD42 (Ruckzeitkonstante) parametriert und angepaßt werden.
Wenn die in MD40 parametrierte Beschleunigung erreicht ist, wird konstant
bis zu der im Verfahrsatz angegebenen Geschwindigkeit weiter beschleunigt.
Um ein optimiertes Positionierverhalten zu erreichen, wirkt die
Ruckbegrenzung nur beim Start einer Verfahrbewegung, nicht beim Bremsen
und auch nicht beim Beschleunigen von einer geringen auf eine höhere
Geschwindigkeit in der Betriebsart Automatik Folgesatz.
G e s c h win -
d ig ke it v
B e sc h le u -
n ig u n g a
M D 4 0
M D 4 2
MD Bezeichnung
37.X Steuersignal Servo
42 Ruckzeitkonstante
Z e it t
Z e it t
Wert/Bedeutung
Bit 1=1Ruckbegrenzung
am Beschleuni-
gungsanfang
Bit 7=1Zeitoverride aktiv
0...10 000
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
Einheit
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ms