Daten / Signale Von Der Mcu - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
4.2

Daten / Signale von der MCU

Rückmeldesignale
Tabelle 4-4 Rückmeldesignale
Symbol Name
BAR aktive Betriebsart
FR+ Fahren Plus
FR- Fahren Minus
PEH Position erreicht,
Halt; Genauhalt
SFG Startfreigabe
WFG Warten auf externe
Freigabe
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Die Rückmeldesignale zeigen den Bearbeitungszustand der Achse an und
melden diesen an das Anwenderprogramm zurück.
In der folgenden Tabelle sind die Rückmeldesignale und ihre Funktionen
beschrieben.
Wert Funktion
1 ... 9 Die ausgewählte Betriebsart wird erst dann zurückgemeldet, wenn sie
intern aktiv ist. Bei BA-Wechsel muß z. B. eine Bewegung gestoppt
werden, bevor eine andere Betriebsart aktiv werden kann (gilt nicht bei
der Umschaltung zwischen "Automatik-Folgesatz" und "Automatik-
Einzelsatz").
1 Die Achse fährt in Richtung zunehmender Istwerte bzw.
Drehzahlsollwertausgabe "+" in BA "Steuern".
•
Sobald eine aktive Verfahrbewegung ansteht, werden entsprechend
der Verfahrrichtung die Meldungen (FR+) oder (FR-) ausgegeben.
Sie können nur alternativ anstehen.
•
"Fahren Plus" bzw. "Fahren Minus" wird bereits mit Beginn der
Beschleunigungsphase angesteuert und bleibt bis zum Stillstand der
Achse erhalten.
1
Die Achse fährt in Richtung abnehmender Istwerte bzw.
Drehzahlsollwertausgabe "-" in BA "Steuern".
1
Wurde die Zielposition erreicht, wird PEH angesteuert. PEH bleibt bis
zum Start der nächsten Achsbewegung erhalten.
1 Die Startfreigabe signalisiert die Bereitschaft zur Positionierung und die
Bereitschaft zur Ausgabe von O1 bis O4.
•
"Startfreigabe" wird gesetzt:
- wenn kein statisches Stop, Betriebsfehler, Bedienfehler und
Restart anliegt
- wenn BA-Vorgabe und BA-Rückmeldung übereinstimmen (nach
BA-Wechsel)
- wenn keine Funktionen der Achse (auch M-Ausgaben,
Verweilzeit) aktiv sind bzw. nach Beendigung von Funktionen.
Voraussetzung:
Zurücksetzen der Signale (ST), (R+) oder (R-), die zur
Aktivierung der Funktion bzw. Bewegung führten
- zur Weiterbearbeitung einer durch Stop unterbrochenen Funktion
- bei Automatik-Folgesatz nach erfolgter Programmvorwahl (ein
Programm aktiv) und nach M0, M2, M30 oder bei Automatik-
Einzelsatz, am Satzende
•
Ohne Startfreigabe werden keine Funktionen, die mit Fahren Plus,
Fahren Minus und Start aktiviert werden können, ausgeführt.
1 Das Signal ist nur wirksam, wenn ein digitaler Eingang mittels MD46
bis MD49 parametriert wurde (siehe Kap. 2.1).
Nahtstelle zum Anwender
4-9