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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 337

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Meßsystemdaten
MD 1008
MD 1011
4-2
Geberphasenfehlerkorrektur
Standardwert
unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
0.0
-20.0
Funktion:
Mit diesem Maschinendatum wird eine Phasenfehlerkompensation
durchgeführt. An Rohsignalgebern (z. B. ERN 1387) können Phasenfehler
zwischen den A- und B-Spuren auftreten. Sie machen sich durch einen
rauheren Drehzahlistwert bemerkbar, d. h. der Istwert wird bei Störung mit
der doppelten Geberstrichfrequenz beaufschlagt. Besonders bei
Zahnradgebern können die Phasenfehler Größen annehmen, die sich in der
Regelqualität auswirken (akustisch).
Hinweis:
Dieses Maschinendatum wird mit Bit 1 des MD 1011 (Konfiguration
Istwerterfassung, Motormeßsystem) aktiv geschaltet.
Konfiguration Istwerterfassung, Motormeßsystem
Standardwert
unt. Eingabegrenze ob. Eingabegrenze
0000
0000
Funktion:
Eingabe der Konfiguration für Istwertfunktionen bezogen auf das System
SIMODRIVE 611 D. Wertetabelle:
Bit
Funktion
0
Invertierung Istwert (Änderung für
MCU nicht zulässig)
1
Phasenfehlerkorrektur
2
reserviert
3
Inkrementalgeber
Absolutgeber mit EnDat-
Schnittstelle
4
rotatorisches Meßsystem
lineares Meßsystem
5
Motormeßsystem vorhanden
6-15
nicht belegt
Einheit
20.0
Grad
Einheit
FFFF
Hex
Power On
Wert
0 (aus) = nicht aktiv
0 (aus) = nicht aktiv
1 (ein) = aktiv
= (aus) 0
= (ein) 1
= (aus) 0
= (ein) 1
0 (ja) = ja
1 (nein) = nein
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MCU (PJ - Antriebs-Maschinendaten)
01.97
Wirksam
sofort
Wirksam

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