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Messen - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97

2.2.5 Messen

Übersicht
Längenmessung
Prozeßalarm-
generierung MD5
Fliegendes Messen
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Die Funktionen "Längenmessung" und "fliegendes Messen" sind
betriebsartenunabhängig, alternativ anwendbar und benötigen den
gemeinsamen digitalen Eingang "Messen". Beim "fliegenden Messen" wird,
im Gegensatz zur "Längenmessung", die Bewegung der Achse angehalten
und der Restweg des abgebrochenen Satzes gelöscht bzw. ein fliegender
Satzwechsel ausgeführt.
L ä n g e n m e s su n g e in (D S 1 1 .2 )
E in g a n g M e s se n
P ro ze ß a la rm
M e ss u n g e rfo lg t (R M S M E )
Mit dem Setzen von Bit 1.2 im DS11 (Solldaten mit Ausführung) wird die
Längenmessung aktiviert. Mit jedem Flankenwechsel am digitalen Eingang
wird die aktuelle Istposition im DS30 (Istposition Vorderflanke bzw.
Istposition Rückflanke) eingetragen. Am Ende der Messung, d.h. beim
Eintreffen der Rückflanke, wird der Meßwert berechnet und im DS30
(Meßwert) eingetragen und das Rückmeldesignal "Messung Ende" [ME]
ausgegeben. Außerdem wird ein Prozeßalarm ausgelöst (OB 40), wenn dies
im MD5 parametriert ist.
MD Bezeichnung
5.X
Prozeßalarmgenerierung
flie ge n d e s M e ss e n e in (D S 1 1 .9)
E in ga n g M e s se n
P ro zeß a larm
M e s su n g e rfo lg t (R M S M E )
ihrer parametrierten Rampe bis zum Stillstand ab. Am Ende der Messung
wird ein Prozeßalarm ausgelöst, wenn dies im MD5 parametriert ist.
Außerdem wird das Rückmeldesignal "Messung Ende" ausgegeben.
Hinweis!
Es können insgesamt maximal zwei digitale Eingänge mit der Funktion
"Messen" belegt werden.
"L ä n g e n -
m e ß w e rt"
Wert/Bedeutung
Bit 0 = 1 Position erreicht
Bit 1 = 1 Längenmessung beendet
Bit 3 = 1 fliegender Satzwechsel
Bit 4 = 1 fliegendes Messen
Mit dem Setzen von Bit 0.1 in
DS11 (Solldaten mit
Ausführung) wird die
Meßfunktion aktiviert. Mit jedem
B e g in n d e r M e ss u n g
D ie se r W e rt w ird a us
Flankenwechsel am digitalen
d e r M C U a u sg ele se n
Eingang wird der momentane
Istwert im "Längenwert, fl.
Messen" eingetragen (DS30) und
die Achse bremst an
Digitale Ein-/Ausgänge
Einheit
-
2-5

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