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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 636

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
Beispiel
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
Den Transfer in die Variablen des DS8 verdeutlicht das folgende Beispiel.
Instanz-DB ist MCU_DB.
CLR;
R
MCU_DB.STEU_LOW.HLGSS;
R
MCU_DB.STEU_LOW.ZK1_RESET;
R
MCU_DB.STEU_LOW.HLG_AKT;
SET;
S
MCU_DB.STEU_HIGH.MGLG2;
S
MCU_DB.STEU_HIGH.DZSF1_AKT;
S
MCU_DB.STEU_HIGH.SP_SG_1;
U
E 1.0;
=
MCU_DB.STEU_HIGH.INT_SPERR;
L
80;
T
MCU_DB.MOM_GRENZ;
L
8;
T
AUFTRAG;
Die Variable AUFTRAG muß dem FC CONTROL im Parameter
AUFTRAGSANWAHL übergeben werden. Bevor AUFTRAG in
AUFTRAGSANWAHL übergeben wird, muß geprüft werden, ob kein
Auftrag läuft.
Beschreibung der Datenübergabe
// VKE löschen
// inaktive Bits löschen
// VKE auf "1" setzen
// aktive Bits setzen
// Integratorsperre
// nach E1.0 setzen
// Momentengrenze
// auf 80 setzen
// DS8 übertragen
7-11

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