Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 108

01.97
Direkte Lage-
messung
Rundachse
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MCU (BN - Geber)
AAAA A
AAAA A
AAAA A A
4
AAAA
AAAA A
Direkte Lagemessung (DM)
Rundachse (i. V.)
Inkremental-
geber
?
Nein
EnDat-Absolutwertgeber
Multi-Turn-Auflösung
Meßschritte der Absolutspur
durchlaufende
Rundachse
n x 360 grd
?
Ja
Rundachsende nach x grd
Berechnung
Weg/Geberumdrehung
Maßsystemraster
1)
-4
(MSR) 10 grd
-4 2)
10 inch
?
Nein
Maßsystemraster
-2
(MSR) 10 grd
?
Nein
Maßsystemraster
-3
(MSR) 10 mm
MD60 Bit 0 = 0 / nein
Bit 1 = 1 / ja
MD8 = 1 / Rundachse
MD57 = 2048
MD1007 = 2048
MD1030 Bit 4 = 0 / aus
MD1791 = 0 (Anzeige)
MD54 = 1 / inkrementeller Geber
Ja
MD1030 Bit 3 = 0 / aus
MD54 = 5 / EnDat - Geber
MD1030 Bit 3 =1 / ein
MD1011 Bit 3 = 0 / aus
MD14 = 4096
MD1031 = automatischer Eintrag
MD1032 = automatischer Eintrag
.
sinnvoll:
MD9 = 36000 bei MSR: 10
MD9 = 3600000 bei MSR: 10
bei MCU-PIT:
Nein MD9 = 360.00 bei MSR: 10
MD9 = 360.0000 bei MSR: 10
Achtung! Die Zahl n der Rundachsumdrehung
wird nur beim EnDat-Absolutwertgeber
begrenzt.
MD9 = X00 bei MSR: 10
= X0000 bei MSR: 10
bei MCU-PIT:
MD9 = X.00 bei MSR: 10
MD9 = X.0000 bei MSR: 10
Die Nachkommastellen können ungleich 0 sein.
siehe Kap. 2.3.1
-4
1) MD7 = 3 / 10
-4
2) MD7 = 2 / 10
Ja
MD55, 56 siehe 7/1.2
MD1007 = MD57 / 10
-2
MD7 = 4 / 10 grad
Ja
MD55, 56 siehe 7/1.2
MD1007 = MD57
-3
MD7 = 1 / 10 mm
MD55, 56 siehe 7/1.2
MD1007 = MD57
Projektierung
-2
grd
-4
grd
-2
grd
-4
grd
-2
grd
-4
grd
-2
grd
-4
grd
grad
inch
-4
grad
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