Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 459

Nahtstelle zum Anwender
Symbol Name
BL Bearbeitung läuft
T-L Verweilzeit läuft
PBR Programmbearbei-
tung rückwärts
AMF Änderung der M-
Funktion
MNR M-Funktionsnr.
TFGS Rückmeldung TFB 0
FS Bedienfehler
BF Betriebsfehler
PARA Positioniersteue-
rung parametriert
NEUST Neustart
IFR Impulse
freigegeben
DF Datenfehler
DI Dateninterpretation
läuft
ME Messung Ende
SYN Achse
synchronisiert
S_I1 Digitaler Eingang 1 0
S_I2 Digitaler Eingang 2 0
4-10
Wert Funktion
1 Es wird anzeigt, daß eine Funktion mit Start oder Fahren Plus/Minus
gestartet wurde und aktiv ist.
•
"Bearbeitung läuft" wird gesetzt bei:
- BA "Einrichten", "Steuern" während der Bewegung bis zum
Stillstand
- BA "Referenzpunktfahren" während des Anfahrens bis zur
Synchronisation
- BA "MDI", "Schrittmaß" während des Positioniervorganges bzw.
Bearbeitungen der Funktionen des MDI-Satzes
- BA "Automatik-Folgesatz" während der Bearbeitung eines
Verfahrprogrammes bis Programmende
•
"Bearbeitung läuft" wird gelöscht:
- durch Betriebsfehler, Bedienfehler und Restart
- durch BA-Wechsel
- durch Wegnahme der Achsfreigabe
1 Nur in der BA "Automatik-Folgesatz" und "MDI" aktiv.
Sobald ein Verfahrsatz mit Verweilzeit bearbeitet wird, erfolgt die
Ausgabe von (T-L) während der programmierten Zeitdauer.
1 Wenn ein Programm rückwärts bearbeitet wird, wird in der BA
"Automatik-Folgesatz" nach Start PBR gesetzt.
•
1
Sind in einem Verfahrsatz M-Funktionen programmiert, wird deren
Ausgabe durch Setzen "Änderung der M-Funktion" gemeldet.
•
"Änderung der M-Funktion" bleibt so lange anstehen bis:
- bei zeitgesteuerten M-Funktionen die festgelegte Zeit abgelaufen
ist
- bei quittungsgesteuerten M-Funktionen die Quittierung durch den
Anwender erfolgt ist
0...99 M-Befehl 0...99
Steuerung über Anwenderprogramm
1 Steuerung über MCU-PIT
1 Dem Anwender wird gemeldet, wenn ein entsprechender Fehler
Bedienen/Steuern der Steuer-Schnittstelle ansteht. Die entsprechende
Fehlernummer steht im Diagnosedatensatz 162 bereit.
1 Dem Anwender wird gemeldet, wenn ein entsprechender Betriebsfehler
ansteht. Die entsprechende Fehlernummer steht im Diagnosedatensatz
164 bereit.
1 Integrierte Positioniersteuerung hat gültige MDs.
1 Neustart wurde durchgeführt.
1 Rückmeldung Impulsfreigabe.
1 Beim Datentransport wurde ein Fehler festgestellt. Die entsprechende
Fehlernummer steht im Diagnosedatensatz 163 bereit.
1 Ein übergebener Datensatz wird interpretiert.
1 Rückmeldung Messen Ende, wenn ein digitaler Eingang (I1 bis I4) als
Meßfunktion parametriert ist.
1 Achse hat referiert (bei Inkrementralgebern; bei Absolutgebern immer
"1").
Digitaler Eingang I1 ist aktiv.
Digitaler Eingang I2 ist aktiv.
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
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