Komponenten Der Lageregelung - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Lageregelung
1.1

Komponenten der Lageregelung

Aufgaben
Funktionseinheiten
und Maschinendaten
MD40
MD37 MD41
Lage-
Interpolator
sollwert
MD21 MD23
MD22
MD19 Richtungsanpassung
MD21 Software-Endschalter Anfang
MD22 Software-Endschalter Ende
MD23 Maximalgeschwindigkeit
MD24 Zielbereich (PEH)
MD25 Überwachungszeit (PEH)
MD26 Stillstandsbereich
MD30 Losekompensation
MD31 Richtungsbezug Lose
1-2
Der Lageregler erfüllt folgende Aufgaben:
• geschwindigkeitsrichtiges Führen des Antriebs während des
Bewegungsablaufs
• zielgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition
• Halten der Achse auf einer Position bei Einwirkung von Störgrößen
Der Lageregler ist als P-Regler ausgeführt. In seinem Umfeld sind
verschiedene Funktionseinheiten angeordnet, die spezielle Aufgaben im
Komplex der Bewegungssteuerung erfüllen. Über eine Reihe von
Maschinendaten erfolgt die Anpassung an die Achsgegebenheiten:
MD42
MD30,MD31
Ruckfilter
-
Richtungs-
MD19
anpassung
MD24
Lageistwert
MD34
MD35
MD37
MD38
MD39
MD40
MD41
MD42
MD60
MD38 MD60
MD19
Lage- Richtungs- Lastgetriebe-
regler anpassung
Schleppabstands-
Fehler und
überwachung
Meldungen
MD26
MD25 MD39
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Steuersignal Servo
Kv-Faktor
minimaler Schleppabstand dynamisch
Beschleunigung
Verzögerung
Ruckzeitkonstante
Gebereinstellung
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
01.97
MD34,MD35
Drehzahl-
anpassung
sollwert