Wie Erfolgt Der Datenaustausch Zwischen Mcus Mittels "Globaler Daten; Was Ist Bei Der Projektierung Zu Beachten - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97
4.5 Wie erfolgt der Datenaustausch zwischen MCUs mittels
"Globaler Daten"
Globale Daten (GD)
Synchronisieren
4.6

Was ist bei der Projektierung zu beachten?

Bestellnummern
Welche Einspeisung
benötige ich?
Welche Leistungs-
module und Motoren
kann ich einsetzen?
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MCU Beschreibung
Die Globalen Daten (GD) sind ein Kommunikationsmechanismus, der über
MPI erfolgt und den zyklischen Austausch von bis zu 22 Bytes bewerkstelligt.
Je Programmzyklus kann ein Teilnehmer bis zu 4 GD-Pakete empfangen. Es
sind also gleichzeitig bis zu 4 GD-Kreise möglich. In jedem dieser Kreise
kann man Sender und Empfänger festlegen.
Die Globalen Daten ermöglichen ein Synchronisieren zweier MCUs z.B.
durch gleichzeitiges Anstoßen von Verfahrprogrammen oder -sätzen. Es ist
dadurch ein kombiniertes bzw. koordiniertes Verfahren von Achsen möglich.
Darüber hinausgehende Funktionen wie z.B. Gleichlauf und Interpolation von
mehreren Achsen sind mit der SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611-
Technik lösbar.
Bestellnummern zur MCU finden Sie in den Katalogen über SIMATIC S7
(ST 71) und SINUMERIK (NC 60).
Bei kleineren Leistungen des Motors (1 bis ca. 14 Nm bei 3000 1/min) kann
die ungeregelte Einspeisung UE 5/10 kW zum Einsatz kommen. Darüber
hinaus steht ein Modul UE 10/25 kW bzw. geregelte Ein-/Rückspeisungen
mit größeren Leistungen zur Verfügung.
Ausgehend von der für die Positionieraufgabe benötigten Leistung erfolgt die
Auswahl des Motors. Die MCU ist für Kerntypen der Reihe 1FT6 und 1FK6
konzipiert. Danach wählen Sie das Leistungsmodul. Grundsätzlich sind alle
Leistungsmodule der SIMODRIVE 611-Reihe einsetzbar. Die Einspeisung
richtet sich nach dem zu versorgenden Leistungsmodul. Die Software
SIMOPRO ermöglicht die einfache, benutzergeführte Auswahl dieser
Komponenten.
Weitere Detailfragen?
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