Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 457

Nahtstelle zum Anwender
Symbol Name
DS15 Istwertsetzen fliegend
DS16 Digitale Ein-/Ausgänge Die durch MD50 bis MD53 mit "Direktausgabe" parametrierten Ausgänge
DS17 MDI-Satz fliegend
DS18 Programmanwahl
DS19 Anforderung
Applikationsdaten
DS20 Teach In
DS22 Bezugspunktsetzen
4-8
Funktion
Mit der Übertragung der Koordinate (neuer Istwert) wird das "Istwertsetzen
fliegend" aktiviert (nicht in der BA "Automatik-Folgesatz").
Das Istwertsetzen wird jedoch erst mit der Flanke des entsprechenden
digitalen Eingangs ausgelöst, wenn "Bearbeitung läuft" = 1 ist.
Ein nochmaliges "Istwertsetzen fliegend" ist durch ein erneutes Übertragen
von "Istwertsetzen fliegend" zu aktivieren.
Mit "Referenzpunktfahren" und "Istwertsetzen rückgängig" wird die
Koordinate auf den ursprünglichen Wert zurückgesetzt.
Hinweis:
"Istwertsetzen fliegend" in BA "Automatik-Folgesatz" über G88, G89 (siehe
Kap. 3.7).
O1 bis O4 können mittels Anwenderprogramm gesteuert werden. Durch
Rücklesen ist auch der Signalzustand der durch MD46 bis MD49
parametrierten digitalen Eingänge I1 bis I4 erkennbar.
siehe Kap. 3.6
siehe Kap. 3.7
Auswahl von maximal vier Anzeigedaten. Die entsprechenden Daten stehen
im DS29 "Applikationsdaten".
Code-Tabelle:
Code Bedeutung
0 keine Parameteranforderung
1 Istposition
2 Istgeschwindigkeit
3 Restweg
4 Sollposition
5 Nullpunktverschiebung
6 Drehzahl (Rundachse)
7 relative Positionierzeit
17 Geberistwert (Motorgeber)
18 Fehlimpulse
19 K -Faktor
V
20 Schleppabstand
21 Schleppabstandsgrenze
22 s-Überschwingbetrag/Schalterjustagewert in BA
"Referenzpunktfahren"
23 Einfahrzeit Antrieb/Antriebszeitkonstante in BA "Steuern"
30 Istposition (IM)
31 Istposition (DM)
32 relative Wegdifferenz (IM-DM/DM)
40 Auslastung
41 Wirkleistung
42 Momentensollwert
43 geglätteter Stromistwert
44 Drehzahlistwert
45 Drehzahlsollwert
•
Nur in den BA "Einrichten", "Schrittmaß" und "MDI" möglich
•
In einem mit Programm- und Satznummer angewählten Programmsatz
wird die momentane Istposition als Positionssollwert (Achtung:
Absolutmaßposition) eingetragen.
Die Achse kann ohne Referenzpunktfahrt synchronisiert werden
(siehe Kap. 3.1.3).
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
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