Fliegender Satzwechsel G64 - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

01.97

5.4.2 Fliegender Satzwechsel G64

Übersicht
Standardfall
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Der Wechsel von einem Verfahrsatz auf den nächsten erfolgt ohne Anhalten
der Achse. Die Beschleunigungs- und Bremsfunktion wird bei
programmierter G64-Funktion satzübergreifend berechnet. 3 Sätze werden im
voraus aufbereitet.
Die Vorschubänderung beim Satzwechsel erfolgt derart, daß im Wegabschnitt
eines Satzes nie eine höhere Geschwindigkeit aus einem "Nachbarsatz"
wirksam wird bzw. bleibt. Das heißt, eine Beschleunigung beginnt am
Anfangspunkt des Satzes, während eine Verzögerung auf eine niedrigere
Geschwindigkeit eines Folgesatzes wie bei G60 eingeleitet wird. Bei
Erreichen der Geschwindigkeit des Folgesatzes wird der Restweg des
aktuellen Satzes mit dem Vorschub des Folgesatzes verfahren.
Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Programmbeispiel mit Programmablauf
für den Standardfall:
N5 G90 G64 X10000 F10000
N10 X20000 M10 M11 M12
N15 X30000 F20000
N20 X40000 F15000
N25 G64 X30000 F10000
Geschwindigkeit v
N5 N10 N15 N20
3
1 2
1 Im Bremseinsatzpunkt von N5 wird der Satz N10 gestartet.
2 Im Bremseinsatzpunkt von N10 wird N15 gestartet. Mit Erreichen der
Sollposition von N10 erfolgt die Beschleunigung auf die höhere
Verfahrgeschwindigkeit.
3 Im Bremseinsatzpunkt von N15 wird N20 mit einer niedrigeren
Verfahrgeschwindigkeit gestartet.
4 Bei Verfahr-Richtungswechsel bremst die Achse ab bis zum Stillstand und
wartet, bis der Istwert des Wegmeßgebers das Genauhaltfenster erreicht
hat.
5 Mit Erreichen des Genauhaltfensters erfolgt die Beschleunigung in die
Gegenrichtung auf die Verfahrgeschwindigkeit des neuen Satzes.
Um eine Position korrekt anfahren zu können, muß die Achse den
Bremseinsatzpunkt berechnen. Die für die Berechnung relevanten Größen
sind hierzu der Restverfahrweg, der Verzögerungswert und die aktuelle
Verfahrgeschwindigkeit. Der Bremseinsatzpunkt ist gleichzeitig der frühest
mögliche Satzwechselzeitpunkt.
N25
4
5
Programmierung
Zeit t
5-19