Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 471

Programmierung
Erläuterungen zum
Beispiel „externer
Satzwechsel"
5-6
Die Achse fährt solange, bis am digitalen Eingang ein Signalwechsel von 0
auf 1 stattfindet. Dadurch werden folgende zwei Reaktionen ausgelöst:
• fliegender Satzwechsel und somit sofortige Bearbeitung des Satzes N20
• Abspeichern der Istposition zum Zeitpunkt des o. g. Signalwechsels in
"Istwert-Satzwechsel". Diese Position ist auch die Ausgangsposition für
eine darauf folgende Kettenmaßprogrammierung.
Je nach Situation wird N20 wie folgt bearbeitet:
• Ist die Satzposition in N20 kleiner als die Istposition zum Zeitpunkt des
Eintreffens des digitalen Einganges (Richtungsumkehr), so wird
angehalten, um anschließend in Gegenrichtung die Position anzufahren.
• Ist im Satz N20 keine Position programmiert, so wird die Bewegung
abgebremst, die in N20 programmierten Funktionen ausgeführt und
anschließend auf den nächsten Satz übergegangen (außer wenn M0, M2,
M30 im Satz steht)
• Wenn der programmierte Weg im Satz N20 kleiner als der Bremsweg ist,
wird die programmierte Position überfahren, und es wird anschließend
durch Richtungsumkehr positioniert.
Erfolgt am digitalen Eingang kein Signalwechsel, so wird die Zielposition
von N10 angefahren mit folgendem weiteren Verhalten:
• Mit Erreichen der Zielposition wird die Fehlermeldung Fahren "Digitaler
Eingang nicht angesteuert" ausgegeben.
• Um in diesem Fall das Programm mit der Satznummer N20 fortzusetzen,
ist nach Fehlerquittierung das Fortsetzen der Programmbearbeitung durch
Start möglich.
• Soll die Programmbearbeitung am Anfang beginnen, so ist eine erneute
Programmvorwahl vorzunehmen.
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
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