Seite 1 Allgemeines Projektierung Inbetriebnahme Antriebsfunktionen Firmware SIMODRIVE 611 digital Antriebsfunktionen Hardware HLA–Modul Hydraulik Diagnose Funktionshandbuch Peripherie, Zubehör Service Hydraulik Gültig für Abkürzungen Gerätereihe 6SN11- Begriffe Literatur EG–Konformitätserklärung Index Ausgabe 03/2006...
Seite 2 03.06 6SN1197–0AB60–0AP4 Marken Alle Erzeugnisse können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder andrerer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw.
Seite 3 Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer früheren oder bestehenden Ver- einbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses oder ändert diese ab. Sämt- liche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufver- trag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält.
Seite 4: Vorwort 1.6 Anwendungsbeispiele
SW-Standes Die Funktionsbeschreibung ist nur für den speziellen bzw. bis zum aufgeführten Softwarestand gültig. Bei neuen Softwareständen ist die dazu gültigen Funkti- onsbeschreibung anzufordern.  Siemens AG 2006 All rights reserved SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 5: Sicherheitshinweise
Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und der technischen Beschreibung vorge- sehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage, sowie sorgfältige Bedienung...
Seite 6: Gefahren- Und Warnhinweise
(EN 60204–1 (VDE 0113–1), Pkt. 20.4). Diese Maßnahme ist erforderlich, um die bereits geprüfte Isolierung der SIMO- DRIVE-Geräte nicht einer erneuten Belastung auszusetzen.  Siemens AG 2006 All rights reserved SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 7 Ausrüstung von Industriemaschinen nach EN 60204-1, Abschnitt 19.4 müssen alle Anschlüsse der SIMODRIVE-Geräte abgeklemmt / abgezo- gen werden. Diese Maßnahme ist erforderlich, um eine Beschädigung der SI- MODRIVE-Geräte zu vermeiden.  Siemens AG 2006 All rights reserved SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 8 (z. B. metallblankes Steuerungsgehäuse berühren). Das Anfassen der Regelungsbaugruppen, Optionsmodule und Speicher- module ist nur an der Frontplatte bzw. am Leiterplattenrand erlaubt.  Siemens AG 2006 All rights reserved viii SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 13: Allgemeines
SIMODRIVE 611 SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Die Hydraulik- software ist als ein eigener Programmcode auf der Steuerung abgelegt. Hardware Die Einbindung in das System SIMODRIVE 611 ist kompatibel zu SIMODRIVE 611 digital SRM(VSA)/ARM(HSA) realisiert. Dies umfasst im wesentlichen die Schnittstellen: –...
Seite 14: Systemvergleich Elektrische Und Hydraulische Antriebe
(abhängig vom Zylinderdicht- ω =max. Motordrehzahl satz) v 6 m v 3 m maximaler Ver- unbegrenzt fahrweg Kollisions- mechanisch schwierig mechanisch möglich mechanisch möglich schutz  Siemens AG 2006 All rights reserved 1-14 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 15 Tabelle 1-2 Analogie der Kennwerte elektrisch hydraulisch Drehzahl – Geschwindigkeit Geschwindigkeit Strom Volumenstrom Zwischenkreisspannung Systemdruck Volumenstrom @ Ventildruckdifferenz Leistung Transistor/Leistungsteil Ventil Motor Antriebszylinder  Siemens AG 2006 All rights reserved 1-15 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 16: Aufbau Einer Elektrohydraulischen Geregelten Antriebsachse
Zu hohe Reibungseffekte, insbesondere ausgeprägte Haft- Gleitreibungsüber- gänge wirken sich jedoch nachteilig auf das Regelergebnis und auf die Stabilität des Regelkreises aus.  Siemens AG 2006 All rights reserved 1-16 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 17: Zylinder
Sicherheitsfunktionen. Durch Absperrventile können unkontrollierte Bewe- gungendes Zylinders vermieden werden. 1.3.6 Wegmesssystem Aufgabe Das Wegmesssystem liefert den Istwert für die Position des beweglichen Ma- schinenelements.  Siemens AG 2006 All rights reserved 1-17 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 18: Sinumerik 840D/Simodrive 611 Digital
Es ist räumlich entfernt von der Antriebsachse angeordnet. Durch Hydrospei- cher kann ein stark schwankender Bedarf an hydraulische Energie ausgegli- chen und die installierte Leistung klein gehalten werden.  Siemens AG 2006 All rights reserved 1-18 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 19: Projektierung
Druckschrift 6SN1197-0AA00 Auslegung externe Kapitel 2.4 Stromversorgung Auslegung der Kapitel 4 Regelungskomponenten Auslegung Lageerfas- Kapitel 7.1 sung (Messsystem) Bild 2-1 Inbetriebnahme-Ablauf Projektierungsschritte  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-19 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 20: Vorgehensweise Hydraulische Projektierung
In schwierigen Fällen kann eine Unterstützung der Projektierung durch eine dynamische Simulation des Antriebs lohnend sein. Die Basisdaten einer solchen Auslegung wird über einen Fragebogen ermittelt.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-20 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 21: Auslegung Von Systemen Mit Linearbewegungen
840D Pumpendruck [bar]: Geschwindigkeiten [m/min] Eilgang Ausfahren: Eilgang Einfahren: Arbeitsvorschub Aus: Arbeitsvorschub Ein: Beschleunigungen [m/s Max. Beschleunigung: Max. Verzögerung: Bearbeiter: Abt.: Seitenzahl: Datum:  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-21 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 22: Einbindung In Sinumerik 840D/Simodrive 611 Digital
(siehe Bild 2-6) Phoenix-Steckverbindung Absperrventil Einspeisung 24 V extern BERO-Eingang ”Leistungsfreigabe” SIMATIC-Komponenten Literatur: /S7H/, Handbuch Abschlussstecker Abschlussstecker Antriebsbus (gesteckt auf letztes Modul des Antriebverbandes)  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-22 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 23 Verwendung mehrerer HLA-Module ist die Projektierungsanleitung SIMODRIVE 611 Umrichter /PJU/ zu beachten. Bei mehrzeiligem Aufbau müssen alle Einspeiseeinheiten gleichzeitig zuge- schaltet werden.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-23 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 24 (1x von M) BERO-Eingänge Absperrventil SITOP power Freigabe (externe SV) Hinweis: Einspeisung Darstellung Hydraulik für eine Achse 26,5 V extern Bild 2-3 Systemkomponenten  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-24 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 25 Antriebsbus Antriebsbus/Abschlussstecker Antriebsbus bei letztem Modul Gerätebus-Schnittstelle (X151) 1) nur erforderlich, wenn externe 26,5 V nicht sicher elektrisch getrennt! Bild 2-4 Anschlusskonfiguration HLA-Modul  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-25 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 26 64 oder 48) fehlt Überspannung Netzfehler Zwischenkreis 1) eingelegte Brücken im Lieferzustand Netzanschluss U1 V1 W1 X131 PE Bild 2-5 Schnittstellen NE-Modul (UE- und E/R-Modul)  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-26 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 27: Einbau Hla-Regelungseinschub
SIMODRIVE 611 digital HLA-Modul w1.0 SINUMERIK 840D MMC SW u5.1 oder SINUMERIK 840D HMI SW w6 2.2.3 Hardwarevoraussetzungen NCU 561.2, 571.2, 572.2, 573.2  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-27 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 28: Projektierung Hydraulik
Tabelle 2-2 Typische Zylinderdaten Bezeichnung Durchmesser Kolben-∅ Stangen-∅ Standard Stangen-∅ wahlweise Hublänge Der Hub ist mit dem Arbeitshub des Antriebes identisch, zuzüglich einiger Sicherheitsreserven.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-28 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 29 Die vom HLA-Modul unterstützten inkrementalen und absoluten Wegmess- systeme werden am Maschinenschlitten montiert. Im Zylinder integrierte Weg- messsysteme (SSI-Geber) können auch eingesetzt werden.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-29 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 30: Auswahl Regelventile
Die angegebenen Kennwerte für die Ventil-Grenzfrequenzen beziehen sich auf eine Amplitude von "5% und eine Phasenverschiebung im Bode-Diagramm von –90°, siehe auch Katalogangaben der Fa. Bosch Rexroth AG  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-30 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 31: Ventilgröße
Nennöffnungsquerschnittes (Nennvolumenstrom) freigegeben wird. Zur Anpassung an die Regelung des gesamten Antriebes (Zylinder) ist die ge- knickte Kennlinie des Ventils im HLA-Modul zu linearisieren.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-31 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 32 Drosselquerschnitten an. Damit wird eine verbesserte hydraulische kennlinien Einspannung des Zylinders sowie eine Angleichung der Streckenverstärkung des hydraulischen Regelantriebs für beide Verfahrrichtungen erreicht. Bild 2-9 Asymmetrische Kennlinien  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-32 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 33: Steckerbelegung
Regelventile (direkt- und vorgesteuert); Rundstecker 7-polig 2,5 AF +24 V= Versorgung Bezugspunkt Ventilschiebe- ristwert 100k Sollwert 0..."10 V 100k Sign. Ventilschieberistwert Schutzleiter Abschirmung Bild 2-11 Steckerbelegung Regelventile  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-33 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 34 0 811 404 642 0 811 404 747 0 811 404 644 0 811 404 645 0 811 404 646 0 811 404 647  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-34 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 35 0 811 404 826 A:50; B:25 0 811 404 827 A:100; B:50 0 811 404 828 A:50; B:25 0 811 404 829 A:100; B:50 Asymmetrische Kennlinie  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-35 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 36 0 811 404 693 12-polig /BR1/ 0 811 404 694 0 811 404 695 A:40; B:20 0 811 404 696 A:70; B:40 Asymmetrische Kennlinie  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-36 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 37: Auswahl Absperrventile
Die verfügbare Reaktionszeit ist im Wesentlichen definiert durch den Strombedarf des aktuellen Bearbeitungsschrittes, der Ansprechzeit der Absperrventile und der Abschaltspannungsschwelle der Regelventile.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-37 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 38: Beispiele
Abschaltszenarien für den Antrieb sind realisierbar. Regelventil Absperrventil (Sperrblock) Absperrventil (elektrisch entsperrbar) Bild 2-14 Anwendungsbeispiel für die Kombination eines elektrisch schaltbaren Absperr- ventils mit einem zusätzlichen Sperrblock  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-38 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 39 0 811 004 104 B’ T’ A’ P’ 0 811 024 122 A’ B’ T’ P’ 0 811 024 121 P’ A’ B’ T’  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-39 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 40: Eigenfrequenz Des Hydraulikantriebs
Rexroth-Katalogangaben beziehen sich auf einen Vorsteuerdruck von 100 bar. Servoventile können Eckfrequenzen bis 1000 Hz erreichen, sind aber sehr empfindlich gegenüber Verschmutzungen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-40 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 41: Hydraulikaggregat
Die kritische Phase ist die Inbetriebnahme, da hier ”eingebauter” Schmutz häu- fig zu Ausfällen führt. Es empfiehlt sich deswegen, vor Montage der Regelven- tile die Anlage sauber zu spülen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-41 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 42 Öl/Luft- oder Öl/Wasser-Wärmetauscher vorzusehen. °C Verstellpumpe mit Druckregler Druckbegrenzungsventil (Absicherung) Speicher mit Sicherheitsschaltung Filter in Druckleitung Filter in Rücklaufleitung Öl/Wasser-Wärmetauscher Ölbehälter Bild 2-15 Übersicht typisches Hydraulikaggregat  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-42 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 43: Verschaltung
SV kann zum Ansprechen der unteren Überwa- chungsschwelle führen. Die Regelungen haben 24000 µF Eingangskapazität pro Baugruppe, die sich am besten mit einer geregelten (mit Strombegrenzung) SV aufladen lassen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-43 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 44 Anforderungen an die externe 26,5 V-Versorgung: – Spannungsbereich (Mittelwert) 25,97 V bis 27,03 V DC – Ripple 240 mVss – keine Einbrüche, da sonst Abschalten erfolgt  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-44 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 45 10.03 2 Projektierung 02.99 2.4 Verschaltung Empfohlene SV Es wird zur Bereitstellung der 26,5 V extern die von SIEMENS lieferbare Pro- duktreihe SITOP power empfohlen. Literatur: Katalog, SITOP Bestell-Nr. E86060-K2410-A101-A4 SITOP power für Netzanschluss Aus der Produktreihe SITOP power werden für den Netzanschluss Typen...
Seite 46: Erdungskonzept/Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
S / 2 Bild 2-17 Erdungskonzept Hinsichtlich der elektromagnetischen Verträglichkeit sind folgende Angaben zu beachten: Literatur: /EMV/, EMV-Aufbaurichtlinien Normen gemäß Konformitätserklärung (Anlage E)  Siemens AG 2006 All rights reserved 2-46 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 47: Inbetriebnahme
Der Hydraulik-Linearantrieb (HLA) wird neben den elektrischen Antrieben ration (SRM, ARM und SLM) wie folgt im Bild ”Maschinenkonfiguration” (Grundbild der Inbetriebnahme) angeboten: Bild 3-2 Maschinenkonfiguration (Grundbild der Inbetriebnahme)  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-47 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 48 11. Flächenanpassung MD 5462, MD 5463 so einstellen, dass Regeldifferenz in positiver und negativer Verfahrrichtung nahezu gleich sind. 12. Kraftbegrenzung und Reibkompensation siehe Kapitel 4.4.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-48 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 49: Antriebskonfiguration
Hinweis Der Betrieb von Rundachse mit HLA-Modul ist nur eingeschränkt möglich. Die speziellen Einstellmöglichkeiten und Rahmenbedingungen sind über die Hotli- ne erhältlich!  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-49 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 50: Antriebsmaschinendaten
(siehe Bild 3-15) berechnen... Kolben- Weiter- (siehe Bild 3-21) stellung... suchen << Anzeige- optionen... Datei- Datei– funktionen funktionen Bild 3-5 Umgestaltung vertikale Softkeyleiste für HLA  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-50 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 51: Ventilauswahl
3.4 Ventilauswahl Ventilauswahl Allgemeines Bei der SIMODRIVE 611 Erstinbetriebnahme kann aus einer Liste das Stellven- til ausgewählt werden. Durch die Auswahl werden die Standardwerte der Ventil- maschinendaten überschrieben. Falls das verwendete Ventil nicht in der Liste enthalten ist, können die Ventilma- schinendaten von Hand eingegeben werden.
Seite 52 MD 5111: VALVE_DUAL_GAIN_VOLTAGE (Ventil-Knickpunktspannung) MD 5112: VALVE_FLOW_FACTOR_A_B (Ventil-Volumenstromverhältnis A- zu B-Seite) MD 5113: VALVE_CONFIGURATION (Ventil-Konfiguration) MD 5114: VALVE_NATURAL_FREQUENCY (Ventil-Eigenfrequenz im Kleinsignalverhalten) MD 5115: VALVE_DAMPING (Ventil-Dämpfung)  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-52 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 53 Menübild ”Vorbelegung Fremdventil für HLA” Durch Softkey ”OK” werden die Maschinendaten im Menübild ”Vorbelegung Fremdventil für HLA” vorbesetzt. Anschließend gelangt man wieder zurück in dieses Menübild.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-53 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 54: Zylinderauswahl
MD 5133: CYLINDER_ROD_B_DIAMETER (Zylinder-Kolbenstangendurchmesser B-seitig) MD 5134: PISTON_STROKE (Kolbenhub) MD 5135: CYLINDER_DEAD_VOLUME_A (Zylindertotvolumen A-Seite) MD 5136: CYLINDER_DEAD_VOLUME_B (Zylindertotvolumen B-Seite) Bild 3-9 Menübild ”Zylinderdaten für HLA”  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-54 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 55: Anbau-/Versorgungsdaten
MD 5530: CYLINDER_SAFETY_CONFIG (Sicherheitsschaltung) Antriebsdaten MD 5150: DRIVE_MASS (Bewegte Masse des Antriebs) MD 5151: CYLINDER_A_ORIENTATION (Einbaulage A-Seite des Zylinders) MD 5152: CYLINDER_FASTENING (Befestigung des Zylinders)  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-55 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 56: Messsystemdaten
Anschließend können die restlichen Antriebe in Betrieb genommen werden. Daten wirksam Durch einen NCK-Power-On-Reset werden die eingegebenen/berechneten schalten Daten wirksam.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-56 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 57: Daten Ändern
(z. B. Ventildaten für HLA): Bild 3-14 Menübild ”Ventildaten für HLA” Mit ”Abbruch” bzw. ”Ok” gelangt man zurück ins Menübild ”Daten ändern für HLA” (siehe Bild 3-13).  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-57 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 58 MD 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME (Glättungszeitkonst. Geschw. Regler) MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A[n] (Vorhaltzeit Geschw. Regler A) MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME[n] (Vorhaltzeit Geschw. Regler) MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B[n] (Vorhaltzeit Geschw. Regler B)  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-58 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 59: Reglerdaten/An- Triebsmodelldaten Berechnen
Mit ”Hilfe” werden diejenigen Maschinendaten aufgelistet, welche durch den Softkey ”Ok” verändert werden. Die Texte sind auch hier wieder abhängig von den gesetzten Optionen. Bild 3-16 Hilfebild für Regler-/Antriebsmodelldaten verändern  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-59 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 60: Feinabgleich Und Optimierung
Bei Anschluss Ventilseite A auf Zylinderseite B (MD 5140=1) wird durch ”Re- glerdaten berechnen” die Invertierung der Stellgröße (Ventilstellgröße) vorbe- legt (MD 5476).  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-60 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 61: Definition Verfahrrichtung Antrieb (Schritt 2)
ändern (Istwert invertieren) und ist MD 5707 positiv? MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert) ändern Schritt 3 Bild 3-18 Ablaufdiagramm Inbetriebnahme Definition Verfahrrichtung Antrieb  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-61 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 62: Definition Verfahrrichtung Nc (Schritt 3)
Bei drucklosen Drucksensoren muss in der Anzeige für die beiden Drücke (MD 5704, MD 5705) ein Wert von etwa 0.0 bar stehen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-62 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 63: Offset Ventil-Stellspannung
Die Reglerparameter P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler (MD 5406/MD 5407/MD 5408) Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler (MD 5409) Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler (MD 5431/MD 5432/MD 5433) sind dabei auf Wert=0 zu setzen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-63 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 64: Abgleich Streckenverstärkung
Stufe 2 über MD 5462 und MD 5463 führt zu gleich- wertigen Ergebnissen unter Beibehaltung der Vorbelegung (Einstellung) der Streckenverstärkung (MD 5435).  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-64 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 65: Referenzierdaten Für Hla
Der Kolbenlageabgleich muss wiederholt werden, wenn in den achsspezifi- schen Maschinendaten der Regelsinn, die Referenzpunktverschiebung oder die Verfahrrichtung geändert wurde (MD 32110, MD 34090 oder MD 32100).  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-65 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 66: Regleroptimierung
–1 –2 –3 –4 –5 log f Phasengang –90 –180 –270 log f << f Bild 3-22 Frequenzgangverhalten der Reglerstrecke ( Ventil Zylinder  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-66 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 67 Hz; Da=0.1 –1 –2 –3 –4 –5 log f Phasengang –90 –180 –270 log f Bild 3-23 Frequenzgangverhalten der Reglerstrecke ( Ventil Zylinder  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-67 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 68 Strecken u. U. problematisch zu interpretieren. Die Ursachen für das Abweichen der Kenndaten sind: theor. Ventil: reales Ventil Leitungen: Steuerdruck = f(Q) Zusätzliche Ventile; Absperrventile; Filter; Drosseln (Druckmessplatten)  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-68 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 69 Regelstrecke für f Typ genutzt werden. Die Differenzierungszeitkonstante/-Eckfrequenz ist dabei auf Werte oberhalb der minimalen Eigenfrequenz von Ventil und Antrieb zu parametrieren.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-69 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 70 Überschwingverhaltens des Ventilfrequenzgangs. Hinweis Der I-Anteil wird abgeschaltet, wenn T =0 (MD 5409) oder der P-Anteil Null ist (MD 5406=0, MD 5407=0, MD 5408=0).  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-70 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 71: Realisierung
Hinweis SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE=1 (MD 5413) wird nur bei referenzierter und abgeglichener Achse durchgeschaltet. Bei f (siehe Kapitel 3.9.5) wird Adaption in ”Reglerdaten berechnen” ausgeschaltet.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-71 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 72: Interpolation Hydraulisch/Elektrisch
Bild 3-25 Interpolation hydraulisch/elektrisch Bei eingeschalteter Dynamic Stiffnes Control (DSC) muss bei allen interpolie- renden Achsen die DSC-Funktion aktiviert sein.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-72 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 73: Daten Sichern
Antriebstyp eignen. Wird z. B. versucht ein MD-File für SLM in ein HLA-Modul zu laden, dann kommt folgende Meldung: Bild 3-26 Menübild ”Dialogbox MD-Laden” Bild 3-27 Menübild ”Dateifunktionen”  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-73 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 74 Weiterhin wird für Achsen mit HLA der Softkey ”Aut. Reglereinstellung” im Menü ”Inbetriebnahmefunktionen” gesperrt, da die implementierten Algorithmen auf die automatische Reglereinstellung für elektrische digitale Antriebe ausgelegt sind.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-74 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 75 Einschwingzeit typ 100 Offset typ 0 Hinweis Bei PBRS/FFT ist auf ausreichende Schmierung des Antriebs zu achten (hoch- frequente Bewegung am gleichen Ort).  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-75 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 76: Vermessung Geschwindigkeitsregelkreis
Ventilregelkreis ge- Ventilschieberistwert strecke schlossen, Geschwindigkeitsregelkreis geschlossen Geschwindig- Geschwindigkeitssollwert im Geschwin- Geschwindigkeitsistwert/ keitsregler- digkeitsreglertakt, Ventilregelkreis ge- Regeldifferenz strecke + schlossen, Geschwindigkeitsregelkreis Regler geschlossen  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-76 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 77 Nachfolgende Funktionsverhalten in den Bildern wurden mit folgender Kombi- natorik aufgenommen: Ventil: HR-Regelventil vom Typ 4WRREH 6 (15 l/min, Knick 60 %) der Fa. Bosch Rexroth AG  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-77 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 78 [ms] 50.000 Bild 3-31 Zeitverhalten Sollwertsprung Geschwindigkeitsregelkreis Sprung: 0 → 100 mm/min ohne Kraftregelung, reale Reibungsverhältnisse Trace 1: Geschwindigkeitssollwert Trace 2: Geschwindigkeitsistwert  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-78 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 79 1000.000 180.000 Phase [Grad] –180.000 1.000 log [Hz] 1000.000 Bild 3-33 Oszillogramm Geschwindigkeitsreglerstrecke v Anmerkung: Phasendurchtritt -90 Grad kennzeichnet im wesentlichen die Zylinder-Eigenfrequenz  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-79 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 80: Vermessung Lageregelkreis
Geschwindigkeitsregelkreis ge- schlossen Sollwertsprung Lagesollwert im Lagereglertakt, Messgröße 1: Lageregelkreis geschlossen, Lagesollwert Geschwindigkeitsregelkreis ge- Messgröße 2: schlossen Lageistwert Lageistwert Sollwertrampe Regeldifferenz Schleppabstand Geschwindigkeitsistwert  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-80 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 81 | inch/min 20.000 Ampl. [dB] -60.000 0.100 log [Hz] 125.000 180.000 Phase [Grad] –180.000 0.100 log [Hz] 125.000 Bild 3-35 Beispiel Vermessung Lageregelkreis  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-81 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 82 – Rauschsignal (nur bei DAU-Ausgabe der Signale und externe Auswerte- geräte für Frequenzganganalysen) Bild 3-36 Menübild ”Funktionsgenerator-Auswahl Signal” Bild 3-37 Menübild ”Funktionsgenerator-Auswahl Signaltyp”  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-82 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 83 Tr. 1: Sollwert Ventilhub Tr. 2: Istwert Ventilhub 1.9890 2.0510 –2.0260 –2.0610 200.0000 0.0000 t [ms] Bild 3-38 Servo-Trace Ventilistwert bei Signaltyp Rechteck auf Ventilsollwert  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-83 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 84 Das folgende Diagramm wurde mittels Servo-Trace erstellt. 0.000 t [ms] 2.000e+03 Bild 3-39 Servo-Trace Geschwindigkeitsistwert bei Signaltyp Rechteck auf Geschwin- digkeitssollwert Amplitude: 100 mm/min  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-84 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 85 Das folgende Diagramm wurde mittels Servo-Trace erstellt. 0.000 t [ms] 2.000e+03 Bild 3-40 Servo-Trace Lageistwert bei Signaltyp Rechteck auf Lagesollwert Amplitude: 100 mm  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-85 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 86: Servo-Trace
Es werden folgende hydraulikspezifische Antriebssignale von Servo-Trace unterstützt: Wirkleistung (bei Druckerfassung) Kraftistwert (bei Druckerfassung) Geschwindigkeitsistwert Sollwert Ventilhub Istwert Ventilhub Istwert Druck Zylinder A-Seite Istwert Druck Zylinder B-Seite  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-86 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 87: Dau-Parametrierung
I-Anteil Geschwindigkeitsregler D-Anteil Geschwindigkeitsregler Vorsteueranteil Geschw. Regler Reib-Vorsteueranteil Geschw. Regler Ausgang Geschw. Regler vor Filter Ausgang Geschw. Regler nach Filter Lageistwert Kraftsollwert Regeldifferenz Kraftregler  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-87 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 88 Physikalische Adresse (Antrieb) – 3.12 Anwendersichten Unter dem Menüpunkt ”Anwendersichten/Sicht bearbeiten/Datum– einfügen” wird der horizontale Softkey HLA verwendet. Bild 3-43 Menübild ”Sicht bearbeiten”  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-88 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 89 Maschinendaten- Die Einteilung in Maschinendatengruppen für die Anzeige wird ähnlich wie bei gruppen den elektrischen Antrieben durchgeführt. Bild 3-44 Menübild ”Anzeigeoptionen”  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-89 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 90: Projektierung Einer Oem-Ventilliste
Spalte 1 und 2 sind durch ein ”=”–Zeichen getrennt, alle anderen Spalten durch ein Komma. Spalte 15 wird durch ein Komma abgeschlossen. Änderungen werden erst nach MMC-Reset wirksam.  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-90 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 91 Anzeige Der Ventilcode steht in der ersten Spalte und muss eine Nummer sein. Er ist von 1 bis 1000 für Siemens reserviert. Die einzelnen Werte werden durch Komma voneinander getrennt. Spalte 1 und 2 sind durch ein Gleichzeichen (=) voneinander getrennt. Kommentare werden durch ein Semikolon eingeleitet.
Seite 92 Name Stecker $VA_VALVELIFT[X] X121 / X122 14 und 15 $VA_PRESSURE_A[X] X111 / X112 11 und 12 $VA_PRESSURE_B[X] X111 / X112 14 und 15  Siemens AG 2006 All rights reserved 3-92 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 93: Blockschaltbild Regelung
Je größer die Eigenfrequenz ist, desto besser ist eine Dynamik zu erreichen. Für die Schwingungsunterdrückung muss die Eigenfrequenz des Regelventils größer als die vom Antrieb sein.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-93 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 94 Blockschaltbild Bild 4-2 zeigt die im HLA-Modul realisierte Funktionalität der Geschwindigkeits-, Regelungsfunktio- Kraftregelung und der Kennlinien. Bild 4-2 Regler und Kennlinienfunktionen des HLA-Moduls  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-94 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 95: Funktionen
– Referenzmodell – Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler Kraftregelung (Kapitel 4.4) – P-/D-/I-Anteil – Kraftbegrenzungen – Streckenverstärkung Stellspannungsausgabe (Kapitel 4.5) – Kennlinien-Kompensation – Stellwertfilter – Stellspannungs-Begrenzungen  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-95 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 96: Parametersatzumschaltung
É É É É É É É É É É É É É É É É É É Bild 4-3 Beispiel für eine Parametersatzumschaltung  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-96 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 97: Geschwindigkeitsregelung
Geschwindigkeitssoll - wert von der NC Wirksamer Geschwindig- keitssollwert im Antrieb Zeit Lagereglertakt Geschwindig- Interpolation Geschwindigkeitssollwert eingeschaltet keitssollwert Zeit Lagereglertakt Bild 4-4 Interpolation Geschwindigkeitssollwert  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-97 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 98 Mit MD 5502 bis MD 5520 werden die Filtereckdaten festgelegt. Bei Eingabe des Wertes 0 in MD 5502 wird das Filter inaktiv geschaltet.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-98 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 99 [Hz] Bild 4-5 Tiefpassverhalten (PT2) bei Eigenfrequenz (MD 5506) 1000 Hz und Variation der Dämpfung (MD 5507) 0.2, 0.5 und 1.0  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-99 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 100 Zeitkonstante Geschwindigkeitsistwertfilter 1 Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: UNS.WORD Power On Hinweis MD 5522 keine Funktion, nur kompatibel zu den elektrischen Antrieben.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-100 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 101 1000 Hz und Variationen der Bandbreite (MD 5515) mit 100 Hz, 500 Hz, 1000 Hz. Die Bandbreite ist Differenz der zwei Frequenzen mit 3 dB Amplitudenabfall.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-101 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 102 Frequenzgang der allgemeinen Bandsperre mit Sperrfrequenz fz=1000 Hz, Bandbreite fBn=500 Hz, Zähler-Bandbreite fBz=0 Hz und Variation der Eigen- frequenz (MD 5520) fn=70.7 %, 1000 % und 141.4 %  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-102 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 103 5435 0...7 Index des Param.-Satzes CONTROLLED_SYSTEM_GAIN [n] Querverweis: – Streckenverstärkung Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: mm/Vmin 20000.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-103 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 104 31.25 µs UNS.WORD Power On kurzer Takt: gute Dynamik, aber Messrauschen vom Geschwindigkeitsist- wert wird größer. langer Takt: schlechte Dynamik, Geschwindigkeitsistwerte haben geringes Rauschen  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-104 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 105: Adaption Von P- Und D-Anteil
Bei aktiver Adaption wird die P-Verstärkung und der D-Anteil des Geschwindig- keitsreglers zwischen zwei Stützpunkten linear interpoliert. Bei ”Reglerdaten berechnen” werden die Einstellungen für die Regler und auch die Anwahl der Adaption verändert.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-105 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 106 0...7 Index des Param.-Satzes SPEEDCTRL_GAIN_B [n] Querverweis: – P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler B Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: –100.0 1000.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-106 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 107 Optimieren Sie dieses Datum ausgehend von hohen Werten auf einen optimalen Kompromiss. Wird die Zeitkonstante Integratorrückführung v1 ms eingestellt, so ist die Rückführung abgeschaltet.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-107 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 108 Da eine exakte Differentiation nicht realisierbar ist, muss ein zusätzlicher Nen- neranteil vorliegen. Seine Einstellung erfolgt über eine Glättungszeitkonstante (MD 5430: SPEEDCTRL_PT1_TIME). Wird der D-Anteil ausgeschaltet, so wird auch die Glättung unwirksam.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-108 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 109 (BS) und Tiefpässe. Die jeweils einstellbaren Filterparameter werden in zu- gehörige Maschinendaten eingetragen. Hinweis Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinen- daten zu belegen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-109 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 110 Eingabe der Eigenfrequenz für Stellwertfilter 1...2 (PT2-Tiefpass) im Geschwin- digkeitsregler. Die Filter werden über MD 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS und MD 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG aktiviert.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-110 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 111 Eingabe der –3dB-Bandbreite für den Stellwertfilter 1...2 (Bandsperre) im Ge- schwindigkeitsregler. Die Filter werden über MD 5200: NUM_OUTPUT_VCTRL_FILTERS und MD 5201: OUTPUT_VCTRL_FILTER_CONFIG aktiviert.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-111 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 112 ßere P-Verstärkungen im Lageregler. Die Funktion wird wie beim elektrischen Antrieb realisiert. Die Aktivierung erfolgt über die Steuerung (wie beim elektri- schen Antrieb).  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-112 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 113: Kraftregelung
Bearbeitung von Kraftprofilen um Material zu verformen. Haftreibungskom- Sie wird benötigt, um Haftreibungseffekte bei Änderung der Verfahrrichtung zu pensation kompensieren (Verringerung Konturfehler, siehe z. B. Kreisformtest).  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-113 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 114: Konfiguration
(100%-Wert) der Kraftgrenze für die NC ist MD 5725. Die Kraftbegrenzung bleibt aktiv, bis die Funktion FFA abgeschaltet wird, auch wenn die aktuelle Kraftgrenze schon vorher unterschritten wurde.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-114 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 115: Kraftbegrenzung
Ein weiterer Kraftbegrenzungswert, der wie MD 5230 wirkt, kann von der NC vorgegeben werden, z. B. bei Fahren auf Festanschlag. Es wirkt dann der klei- nere der beiden Kraftbegrenzungsschwellen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-115 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 116: Haftreibungsaufschaltung
Kraftsollwert (MD 5234 bzw. MD 5235) erreicht ist oder der Antrieb sich vorher bewegt. Dies führt zu einem Überschwingen im Geschwindigkeits- istwert.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-116 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 117 Ein zu großer Wert kann zu ständigem Umschalten zwischen Kraft- und Ge- schwindigkeitsregler führen. Die Flächenanpassung (MD 5462 und MD 5463) und die Streckenverstärkung (MD 5435) werden bei der Vorsteuerung mit berücksichtigt.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-117 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 118 5243 FORCECTRL_GAIN_RED Querverweis: – Abschwächung P-Anteil Kraftregler Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 40.0 100.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-118 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 119 Wird der D-Anteil des Kraftreglers ausgeschaltet (MD 5246), so wird auch die Glättung (MD 5245) unwirksam. Die eingestellte Vorhaltzeit (MD 5246) kann negativ oder positiv sein. Wird Null eingegeben, so ist kein D-Anteil wirksam.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-119 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 120 Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 2000.0 10.0 8000.0 FLOAT sofort Mit MD 5264, MD 5265 und MD 5268 bis MD 5270 werden die Filtereckdaten festgelegt.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-120 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 121 Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als ungedämpfte Bandsperre. Der Wert von MD 5270 darf maximal zweimal so groß sein wie MD 5269.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-121 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 122: Flächenanpassung
100% bewertet (siehe auch Kapitel 2.3.1 und Anhang A). Ausgang 100% MD 5462 –100% Eingang 100% –100% – MD 5463 –200% Bild 4-14 Beispielkennlinie Flächenanpassung  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-122 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 123 0...7 Index des Param.-Satzes POS_DUAL_GAIN_COMP_Z_VOL T [n] Querverweis: – Knickkompensation pos. Spannung Nullbereich Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 95.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-123 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 124 5466 0...7 Index des Param.-Satzes DUAL_GAIN_COMP_SMOOTH_RANGE [n] Querverweis: – Knickkompensation Verrundungsbereich Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 20.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-124 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 125 0...7 Index des Param.-Satzes POS_DUAL_GAIN_COMP_S_VOL T [n] Querverweis: – Knickkompensation pos. Spannung Sättigung Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 100.0 100.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-125 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 126 Q [%] MD 5485 = 90% MD 5486 = 70% U [%] Bild 4-16 Beispiel Weitere Erläuterungen siehe auch Kapitel 2.3.1 und Anhang A.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-126 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 127 Mit MD 5650 kann ein automatischer Offsetabgleich angestoßen werden (siehe Kapitel 3.9.2). Hinweis Bei Kraftregelung (MD 5241) ist die Offsetkompensation unbedingt notwendig, da bei Kraftregelung der I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers ausgeschaltet wird.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-127 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 128 Wert < 10 Hz auf die Eigenfrequenz des Tiefpasses initialisiert das Filter unabhängig der zugehörigen Dämpfung als Proportionalglied mit der Verstär- kung 1.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-128 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 129 Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als ungedämpfte Bandsperre. Der Wert von MD 5290 darf maximal zweimal so groß sein wie MD 5289.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-129 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 130: Stellspannungsbegrenzung
Vorzeichenunterschiede in der Verrohrung oder Verdrahtung ausgegli- chen werden. Alternativ könnte die Verdrahtung der Stellgröße für das Ventil geändert werden. Richtungsdefinition: siehe Kapitel 3.9.1.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-130 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 131: Daten Der Versorgungseinheit
MD 5101 beschreibt den Druck, den das Antriebsaggregat liefert. MD 5102 beschreibt den Druck bei vorgesteuertem Ventil. Bei nichtvorgesteuer- tem Ventil ist Null einzutragen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-131 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 132 Querverweis: – Ventil-Knickpunktspannung Relevant: Schutzstufe: Hinweis: Vorbelegung der MD 5465 und MD 5468 Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 10.0 95.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-132 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 133 11: – Bit 3= 0: keine Differentialschaltung 1: Differentialschaltung Bit4= 0: 7-poliger Stecker 1: 12-poliger Stecker Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: UNS.WORD sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-133 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 134 Das von den Leitungen herrührende Totvolumen wird gesondert parametriert (MD 5141 bis MD 5143). Erläuterungen zu Zylinderdaten siehe auch Kapitel 2.3.1 und Anhang A.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-134 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 135 Die Bewegung der Kolbenstange wird an andere mechanische Teile (z. B. Tisch, Werkzeuge ...) weitergegeben. Die gesamte bewegte Masse ist als Ma- schinendatum (MD 5150) vorzugeben.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-135 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 136 Gewichtskraft ermittelt und in MD 5231 geschrieben. MD 5150 positives Vorzeichen in MD 5151 negatives Vorzeichen in MD 5151 MD 5150 Bild 4-17 Einbaulage des Antriebs bezogen auf A-Seite  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-136 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 137 Dämpfung bei ”Regeldaten berechnen” der Regelkreis berech- net werden soll. Beispiel: Dämpfung 0,9 langsamer Regelkreis, der wenig überschwingt Dämpfung 0,5 schneller Regelkreis, der mehr Überschwingverhalten hat  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-137 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 138 Bei SSI-Gebern ist aufgrund der Geber und der 24V-Stromversorgung mit eingeschränkter Störfestigkeit zu rechnen. Die Störfestigkeit kann durch folgende Maßnahme verbessert werden: Verwendung einer seperaten und störgeschützten 24V-Stromversorgung für die Messsysteme  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-138 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 139 00 = 100 kHz (Standard) 01 = 500 kHz 10 = 1 MHz 11 = 2 MHz Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 65535 UNS.WORD Power On  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-139 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 140 ”Messgeber defekt” Bit 12 und 15: Nullpegelüberwachung SSI Bit 14 und 15: Ruhepegelüberwachung SSI Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: BFFF UNS.WORD sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-140 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 141 Alarmbit vorhanden SSI-Geber vorhanden Hinweis Die Gitterteilung des SSI-Gebers wird in MD 5024 parametriert. Die Übertragungsrate des SSI-Gebers wird in MD 5011 parametriert.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-141 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 142 A-Seite) und Maschinen-Null angegeben. Wenn der Lageistwert nach Referenzpunktfahren im Antrieb in Maschinenkoor- dinaten zählt, kann hiermit die Kolbenstellung ermittelt werden (z. B. für Adap- tion).  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-142 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 143 Bei Druck Null sollte die Druckanzeige ebenfalls bei 0 bar sein. Wird der Geschwindigkeitsreglertakt geändert, sollte der Offset neu abgeglichen werden. Hinweis Automatischen Offsetabgleich siehe Kapitel 3.9.2.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-143 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 144 Versorgung 26,5 V Die 24 V-Spannungsversorgung für das Absperrventil und die Ventilelektronik extern erfolgt über eine externe Spannungsquelle, die über das HLA-Modul ange- schlossen wird.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-144 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 145 Würde dieser Vorgang unter Druck erfolgen, so würde sich der Antrieb be- wegen. Ist kein Absperrventil vorhanden, so kann für die Leistungsfreiga- besperrzeit Null eingetragen werden.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-145 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 146 Leistungsfreigabe Stellgrößensperrzeit MD 5531 Statusbit Geschwindigkeits- reglerfreigabe wirksamer Ge- schwindigkeits- sollwert Bild 4-20 Zeitlicher Ablauf nach Einschalten der 24 V Versorgung, ohne Absperrventil  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-146 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 147 Absperrventil nach Leistungsfreigabesperrzeit eingeschaltet. Nach Einschalten der 24 V-Versorgung für das Absperrventil wird die Stell- größensperrzeit abgewartet, bis das Statuswort ”Geschwindigkeitsreglerfrei- gabe” gesetzt wird,  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-147 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 148 Wird Geschwindigkeitsreglerfreigabe angefordert, so wird nach vorliegen aller Freigabebedingungen Stellgrößensperrzeit abgelaufen, 24 V-Versorgung, Absperr- und Regelventil ein, Leistungsfreigabe gegeben kein Fehler das Statusbit ”Geschwindigkeitsreglerfreigabe” gesetzt.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-148 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 149 Für den Anwender sind nur Bit 2 und Bit 4 relevant. SIMRDY Diese LED zeigt die Betriebsbereitschaft des Antriebsgerätes an (SIMODRIVE Ready Klemme 72/73 –> Gerätebus; nicht veränderbar mit MD 5012).  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-149 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 150: Überwachungsfunktionen
Bit 11: ”Druckmessung ausgefallen” Bit 12: ”Kraftbegrenzung aus” Bit 13: “externe Ventilspannungsversorgungsüberprüfung aus” (”26,5 V-Überwachung”) Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: FFFF UNS.WORD sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-150 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 151 Be- grenzung 5605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME Querverweis: – Zeit Geschwindigkeitsregler in Begrenzung Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 200.0 20.0 1000.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-151 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 152 Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: UNS.WORD sofort Hinweis Bit 1 ist nur wirksam, wenn im MD 5621: PROG_SIGNAL_NR die Signalnum- mer 0 angewählt ist.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-152 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 153 Sollte dies gewünscht werden, ist hierzu die Überwachung nach der Än- derung der Maschinendaten mittels MD 5620, Bit 0 aus- und einzuschalten.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-153 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 154 I-Anteil Kraftregler MD 5709 D-Anteil Kraftregler MD 5709 Vorsteueranteil Kraftregler MD 5709 Ausgang Kraftregler MD 5709 Nullmarkensignal – Berosignal – siehe Kapitel 4.14.3  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-154 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 155 Der in MD 5624 eingegebene Zahlenwert wird abhängig vom MD 5620: PROG_SIGNAL_FLAGS, Bit 2 vorzeichenlos (Bit 2 = 0) oder vorzei- chenbehaftet (Bit 2 = 1) interpretiert.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-155 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 156 Eine Änderung von MD 5625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY und MD 5626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY hat Einfluss auf eine bereits laufende Zeitüberwachung. Die Überwachung wird mit den neu eingegebenen Zeiten initialisiert.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-156 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 157: Servicefunktionen
Geschwindigkeitsreglers durch Setzen von Bit 8 auf den Kraftregler umgelenkt werden. (siehe Kapitel 4.4). 4.14.1 Min-, Max-Anzeige Hinweis Die Maschinendaten MD 5651 bis MD 5654 sind nur für Siemens interne Zwecke relevant und dürfen nicht verändert werden. 5651 MINMAX_SIGNAL_NR Querverweis: –...
Seite 158 Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: FFFFFF UNS.DWORD sofort 4.14.2 Monitor Hinweis Die Maschinendaten MD 5655 bis MD 5659 sind nur für Siemens interne Zwecke relevant und dürfen nicht verändert werden. 5655 MONITOR_SEGMENT Querverweis: – Segment Speicherzelle Monitor Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard:...
Seite 159 –240000.0 240000.0 FLOAT sofort 5707 ACTUAL_SPEED Querverweis: – Geschwindigkeitsistwert Relevant: Schutzstufe: Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: mm/min –240000.0 240000.0 FLOAT sofort  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-159 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 160 4000hex entsprechendem Wert in MD 5725. Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 10000000.0 FLOAT sofort Der Wert in MD 5725 entspricht der 100%-Vorgabe aus dem NC-Programm (FXST[X]=100).  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-160 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 161 Die Zuordnung der CRC-Fehler zu den jeweiligen Antrieben ist nicht in jedem Fall gesichert. Bei fehlerhafter Adresse zeigt ”falsches” Modul den Fehler an (sofern vorhanden).  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-161 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 162 Die Anordnung ist folgendermaßen gegliedert: TTMMJ, wobei für TT = Tag, MM = Monat und J = letzte Nummer des Jahres steht. Beispiel: 01.06.1993 entspricht 1063  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-162 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 163 (4 bis 7) über Kennwort-Setzen (Schlüsselschalter-Stellung) aufgehoben wer- den kann. Der Bediener hat nur Zugang zu Informationen, die dieser bestimm- ten Schutzstufe und den niedrigeren Schutzstufen entsprechen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-163 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 164 Integerwerte (von –2147483650 bis 2147483649) WORD Hexwerte (von 0000 bis FFFF) DWORD Hexwerte (von 00000000 bis FFFFFFFF) FLOAT DWORD Realwerte (von ”8,43*10 bis ”3,37*10 Version HLA-Firmware 1.02.15  Siemens AG 2006 All rights reserved 4-164 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 173: Schnittstellenübersicht
Antriebsfunktionen Hardware Schnittstellenübersicht  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-173 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 174 5 Antriebsfunktionen Hardware 02.99 5.1 Schnittstellenübersicht Messsystem (Geberanschluss) Druckerfassung Regelventil DAUs Antriebsbus Gerätebus Bild 5-1 HLA-Regelungseinschub (2-Achsen)  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-174 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 175 5 Antriebsfunktionen Hardware 02.99 5.1 Schnittstellenübersicht Achse 1 Achse 2 F1900 F1901 Bild 5-2 Aufbaudarstellung HLA-Regelungseinschub  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-175 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 176 Remote Sense Geberstromversorgung (M) inverses Inkrementalsignal R Masse (für innere Schirme) BMICLK0 BMICLK2 Taktsignal EnDat- oder SSI-Schnittstelle XBMICLK0 XBMICLK2 inverses Taktsignal EnDat- Schnittstelle  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-176 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 177 Der Versorgungsausgang ist mit elektronischem Kurzschlussschutz versehen. Der Versorgungsausgang ist für einen Gesamtstrom (4 Sensoren) von 200 mA ausgelegt. Versorgung Drucksensoren mit 26,5 V "2 % gemäß externer Einspeisung.  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-177 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 178 (Achse 1) bzw. F1901 (Achse 2) abgesichert. Wert: 2,5 AF/250 V; 5x20 mm UL Firma: Wickmann-Werke GmbH Annenstraße 113 58453 Witten oder Postfach 2520 58415 Witten Bestell-Nr.:  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-178 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 179 Ausgänge nicht gegen Überlast geschützt. Warnung Wenn die 24 V-Einspeisung verpolt wird, dann öffnen die Absperrventile sofort auch ohne Betrieb von NC oder Regelung! E=Eingang; A=Ausgang  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-179 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 180: Freigabe-Eingänge
Shiftfaktor festgelegt werden, wie fein die Quantisierung des ausgewählten Signals sein soll. Der Normierungsfaktor wird bei der Parametrierung ermittelt und dem Anwender angezeigt, z.B. 1V = 22,5A.  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-180 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 181 Busschnittstellen Antriebsbus (siehe SIMODRIVE 611A/D) X141: Eingang X341: Ausgang Am letzten Modul ist ein Busabschlussstecker zu stecken. Gerätebus (siehe SIMODRIVE 611A/D) X151: Gerätebus  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-181 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 182: Netzanschluss
/PJ2/ Projektierungsanleitung SIMODRIVE X101 X102 X111 X112 X121 X122 Busabschlussstecker Antriebsbus Gerätebus SIEMENS SIMODRIVE NE-Modul (840D) Bild 5-5 Aufbau der Komponenten für Hydraulikantrieb  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-182 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 183: Klimatische Und Mechanische Umgebungsbedingungen Im Betrieb
IEC 68, Teil 2-27) Schocks werk 30 ms für Gerät mit Lauf- werk Stromreduzierung oberhalb von 40°C beim Regelventilausgang siehe Kapitel 5.1.3.  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-183 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 184: Transport- Und Lagerungsbedingungen
Schwingbeanspruchung Frequenzbereich Konst. Auslenkung (nach IEC 68-2-6) 5 – 9 Hz 3,5 mm Ampl. der Beschleunigung über 9 – 500 Hz 10 m/s  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-184 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 185 Für den Betrieb in Räumen mit funktionsgefährdendem Staub ist die Steuerung dender Staub in einem Schrank mit Wärmetauscher bzw. in einem Schrank mit geeigneter Zuluft zu betreiben.  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-185 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 186: Platz Für Notizen
5 Antriebsfunktionen Hardware 02.99 5.3 Hinweise Platz für Notizen  Siemens AG 2006 All rights reserved 5-186 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 187 300 000 bis Die Beschreibung für die Alarme mit der Fehlernummer 300 000 bis 300 499 entnehmen Sie der Dokumentation 300 499 Literatur: /DA/, Diagnoseanleitung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-187 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 188 Beim Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor überprüfen (Bei HLA-Modul ist kein Zahnradgeber vorhanden. Es handelt sich um Messsystem, dass an Hydraulik steckt.) Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-188 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 189: Erläuterung
Maschinendatum 840D MD10082: CTRLOUT_LEAD_TIME (Verschiebung des Sollwertübernahmezeitpunkts) mit Hilfe des Maschinendatums MD10083: CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (Maximal einstellbare Verschiebung Sollwertübernahmezeitpunkt) korrekt einstellen. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-189 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 190 NC-Startsperre. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Abhilfe Stop der Messfunktion NCK-Reset Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-190 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 191 Der Alarm kann nur bei OEM-Anwendern auftreten, die den 611D-Antrieb ohne die Standard-NCK-Schnittstelle nutzen. Damit ist es möglich, axial unterschiedli- che Antriebsgrundtakte an die 611D-Module zu übergeben.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-191 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 192 Nahtstellensignale werden gesetzt. Abhilfe Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 10082: CTROUT_LEAD_TIME (Verschiebung des Sollwertübernahmezeit- punktes) korrigieren. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-192 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 193 Nach der Berechnung der Regelparameter ist das Sichern der Maschinendaten und ein Hochlaufvorgang erforderlich. Der Alarm kann per MD 11412: ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY um- projektiert werden (Kanal nicht betriebsbereit).  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-193 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 194 Codeanschluss fehlerhaft Bit 3 Überspannung Bit 4 Unterspannung Bit 5 Überstrom Bit 6 Batteriewechsel erforderlich Bit 7 CRC-Fehler (auch Bit 13 auswerten) siehe 1)  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-194 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 195 Motor, Kabel tauschen falscher Kabeltyp Regelungshardware nicht für EnDat-Schnittstelle geeignet (z. B. Regelungs- baugruppe mit EPROM) Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-195 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 196 %1 = NC-Achsnummer %2 = Antriebsnummer Der Geschwindigkeitsreglerausgang liegt unzulässig lange Zeit (MD 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (Zeit Geschw.-Regler am Anschlag)) an seiner Be- grenzung.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-196 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 197 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD den mechanischen und dynamischen Möglichkeiten der Achse anpassen. Programm- In allen Kanälen dieser BAG mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm fortsetzung neu starten.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-197 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 198 MD 5012 Bit 14 und Bit 15 auf Null setzen, Bootfile sichern, NCK-Reset, Referenzpunktfahren durchführen und anschließend Lageabgleich durch- führen. Programm- In allen Kanälen dieser BAG mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm fortsetzung neu starten.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-198 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 199 Nahtstellensignale werden gesetzt. Abhilfe Kraftbegrenzung einschalten: MD 5241: Bit 0 setzen Programm- In allen Kanälen dieser BAG mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm fortsetzung neu starten.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-199 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 200 310 703 Achse %1, Antrieb %2 Überwachungstakt ungültig Erläuterung %1 = NC-Achsnummer %2 = Antriebsnummer Überwachungstakt MD 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (Überwachungstakt) ist ungültig.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-200 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 201 Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Abhilfe MD 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (Überwachungstakt) für beide Achsen identisch einstellen. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-201 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 202 %1 = NC-Achsnummer %2 = Antriebsnummer Die Geberstrichzahl des Motormesssystems im Antriebs-MD 5005: ENC_RESOL_MOTOR (Geberstrichzahl Motormesssystem) ist Null oder größer als die maximale Eingabegrenze.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-202 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 203 Kolbenstangendurchmesser im Antriebs-MD 5133: CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER kleiner als den Kolbendurchmesser im Antriebs-MD 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER eintragen. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-203 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 204 MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (Verstärkung am Zylinderrand A-Seite) oder MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (Verstärkung bei Kolbenstellung mit niedrig- ster Eigenfrequenz) oder MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (Verstärkung am Zylinderrand B-Seite)  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-204 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 205 MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Verstärkung am Zylinderrand A-Seite) oder MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Verstärkung bei Kolbenstellung mit niedrigster Eigenfrequenz) oder MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Verstärkung am Zylinderrand B-Seite)  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-205 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 206 Der Faktor positive Flächenanpassung im Antriebs-MD 5462: AREA_FACTOR_POS_OUTPUT ist zu groß oder der Faktor negative Flächenanpassung im Antriebs-MD 5463: AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT ist zu groß.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-206 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 207 Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-207 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 208 BSP-Eigenfrequenz MD 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ BSP-Sperrfrequenz MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Programm- In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-208 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 209 – BSP-Sperrfrequenz Antriebs-MD 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ MD 5215 v 2 * MD 5213 Programm- In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-209 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 210 Kleineren Wert in die P-Verstärkung des Kraftreglers MD 5242: FORCECTRL_GAING eintragen. Programm- In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-210 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 211 Eine gültige Streckenverstärkung in das Antriebs-MD 5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN eintragen (siehe Modelldaten berechnen). Programm- In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-211 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 212 Quadrant: (MD 5487-MD 5467)/(MD 5488-MD 5468) Eine gültige Kombination in obige Antriebs-MDs eintragen. Programm- In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-212 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 213 Quadrant: (MD 5484+MD 5482)>(MD 5468–MD 5466) Eine gültige Kombination in obige Antriebs-MDs eintragen. Programm- In allen Kanälen mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-213 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 214 MD 5022 auf den richtigen Wert setzen Drehgeber: Singleturnauflösung (Inkremente pro Umdrehung) Lineargeber: Auflösung eines Inkrements (in Nanometer) Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-214 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 215 Kanal nicht betriebsbereit. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Abhilfe MD 5021 auf 0 setzen. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-215 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 216 Möglich sind Übertragungsraten von 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz und 2 MHZ. Achtung: Evtl. lässt die Geberkabellänge keine Erhöhung der Frequenzen zu. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung  Siemens AG 2006 All rights reserved 6-216 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 217: Encoder, Lineare Maßstäbe
Signal- span- nungen Spursignal R M(R) Spursignal *R Differenzsignal (R – *R) mech. Winkel ϕ Bild 7-1 geforderter Signalverlauf der Messsystemsignale für Datendefinition  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-217 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 218 – 1500 Gleichspannung –150 – –500 G(R) α1; α2 Eindeutigkeitsbereich – Grad +...Un 1) Definition für Klirrfaktor: k = Grundschwingung +...Un U1...Un: Oberschwingungen  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-218 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 219 7.1 Messsysteme Hinweis Bei Signalen, die außerhalb der Signalspezifikationen liegen, ist mit einer ent- sprechenden Drehzahlwelligkeit bzw. Positionierungenauigkeit oder anderen Fehlfunktionen zu rechnen.  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-219 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 220: Anschlussmöglichkeiten
Messsystem SSI Bild 7-3 Beispiel Anschlussmöglichkeiten Messsystemleitung Adapterleitung beim Hersteller des Linearmaßstabes bestellbar. MTS: Bestellbezeichnung 252 882 Balluff: BKS–S 32M/SA1–jj Visolux: ASK EDM–SSI–SIMODRIVE  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-220 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 221 Stecker Sub D, 15pol. Buchse, mit Schraubverriegelung 6FC9348-7HX Signalleitung 4x2x0,38+4x0,5 6FX2008-1BD21 Stecker 12pol. 6FX2003-0CE12 Bestell-Nr. (MLFB) der Messsystemleitung: 6FX2002–2CA1 1–1VVV Bild 7-4 Messsystemleitung für Geber mit Spannungssignalen (X101/X102)  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-221 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 222 Stecker Sub D, 15pol. Buchse, mit Schraubverrieglung 6FC9348-7HX Signalleitung 3x2x0,14+4x0,14+2x0,5 6FX2008-1BD41 Stecker 17pol. 6FX2003-0CE17 Bestell-Nr. (MLFB) der Leitung: 6FX2002–2AD00–1VVV Bild 7-5 Messsystemleitung für Geber mit Spannungssignalen + EnDat (X101/X102)  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-222 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 223 03.06 7 Peripherie/Zubehör 02.99 7.1 Messsysteme Bild 7-6 Messsystemleitung für SSI-Geber  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-223 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 224 Signalbezeichnung B1/B2 BERO (externes Referenzsignal) Achse 1/2 Stromversorgung für BERO Masse extern Stromversorgung für BERO 24 V extern 1) E: Eingang, A: Ausgang  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-224 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 225: Druckerfassung
Flüssigkeiten nur auf Anfrage bei Fa. Bosch Rexroth. Auswahl Druck- Für das HLA-Modul werden Sensoren mit einer Signalspannung U=0...10 V in sensor folgenden Varianten angeboten: (Vorzugstypen)  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-225 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 226 Pg 7 O-Ring 13x2 22.5 Ref. 0 V (Signal) Versorgung Bild 7-7 Rexroth-Drucksensoren, Bestell-Nr. 0811 405 540, 0811 405 547 und 0811 405 554  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-226 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 227 7-polig Rexroth Bestell-Nr. 1 834 484 141 IP 40 Bild 7-9 Zubehör für Rexroth-Drucksensoren mit Bestell-Nr. 0811 405 531 und 0811 405 532  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-227 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 228: Kenngrößen
Für Ersatzzwecke ist er mit der Bestell-Nr.: 1 834 484 061 bzw. 1 834 484 063 bei der Fa. Bosch Rexroth AG bestellbar.  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-228 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 229 7-polige Buchse, nicht im Druckaufnehmer enthalten Bosch Rexroth-Bestell-Nr.: 1 834 484 141 Bestell-Nr. (MLFB) der Signalleitung Drucksensoren: 6FX2002–2BA20–1VVV Bild 7-10 Signalleitung Drucksensoren (X111/X112)  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-229 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 230 Signalleitung 4x(2x0,38) + 4x0,5 C 6FX2008-1BD21 Stecker 7-polige Buchse GE.570102.0144.00 Bestell-Nr. (MLFB) der Signalleitung für Regelventil 7polig: 6FX2002–2BA00–1VVV Bild 7-11 Signalleitung Regelventil 7–polig (X121/X122) – Standardausführung  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-230 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 231 Stecker Sub D, 15-poliger Stift, mit Schraubverriegelung UNC 4–40 6FC9341–1HC Signalleitung 4x(2x0,38) + 4x0,5 C 6FX2008-1BD21 Stecker 7-polige Buchse ventilspezifisch Bild 7-12 Kabelplan Regelventil 7–polig (X121/X122) – Verschaltungsmöglichkeit 2 (Kundenanpassung)  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-231 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 232 Signalleitung 4x(2x0,38) + 4x0,5 C 6FX2008-1BD21 Stecker 12-polige Buchse GE.570102.0145.00 Bestell-Nr. (MLFB) der Signalleitung für HR-Regelventil 12-polig: 6FX2002–2BA10–1VVV Bild 7-13 Signalleitung HR-Regelventil 12-polig (X121/X122)  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-232 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 233 Maßbild Stecker, rund 7 polig Kunststoff Crimptechnik 0.05 Rexroth 1 834 484 142 Hirschmann NIIR EF K B0 Ausführung Kontakte Bestell-Nr. Bild 7-15 Maßbild Stecker, rund 12-polig  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-233 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 234: Platz Für Notizen
7 Peripherie/Zubehör 02.99 7.4 Kabelpläne Regelventile Platz für Notizen  Siemens AG 2006 All rights reserved 7-234 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 235 Service Zuständigkeitsbereiche Fa. Siemens/Fa. Bosch Rexroth Die Zuständigkeitsbereiche hinsichtlich Vertrieb und Service zwischen Fa. Siemens und Fa. Bosch Rexroth sind gemäß nachfolgender Tabelle 8-1 vereinbart. Tabelle 8-1 Zuständigkeitsbereiche Vertrieb–Service Fa. Siemens Fa. Bosch Rexroth ”Elektrische” Ausrüstung/ ”Hydraulische” Ausrüstung/ Projektierung Projektierung...
Seite 236: Hotline Und Ansprechpartner
Tel.: +49 (0)173 / 3636036 (Bereitschaft) E–Mail: mailto:support.bri@boschrexroth.de Internetadresse Ständig aktuelle Informationen zu den Produkten erhalten Sie im Internet unter folgender Adresse: http://www.boschrexroth.de  Siemens AG 2006 All rights reserved 8-236 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 238 Ist das Ventil mit “Fail-safe” ausgestattet, so nimmt der Ventilschieber im strom- losen Zustand eine vierte (Sicherheits-)Schaltstellung ein, wobei zwei Alternati- ven existieren.  Siemens AG 2006 All rights reserved A-238 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 239 Aus dem Symbol wird auch bereits das Prinzip der Lageregelung des Ventil- schiebers ersichtlich. Rückstellfeder Stellmagnet Lagesensor Sollwert =0..."10 V Ventilverstärker mit Lageregelung “Fail-safe” geschlossen “Fail-safe” offen Bild A-3 Schaltsymbol  Siemens AG 2006 All rights reserved A-239 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 240: Nullüberdeckung In Der Mittelstellung
Werte liegen im Bereich von 1...3 %. Eine eindeutige Auskunft ergibt die graphische Darstellung der Messung, die alle 4 Steuerkanten erfasst. ∆p ∆p/p –U nenn Bild A-5 Druckverstärkung  Siemens AG 2006 All rights reserved A-240 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 241 Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Schieber-Hub Bild A-7 Steuerfenster in Schieberhülse  Siemens AG 2006 All rights reserved A-241 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 242 Die entsprechenden Ventildaten sind im HLA-Modul abgelegt und werden auto- matisch über die Eingabe der Bestellnummer parametrisiert. nenn Ventilkennlinie Linearisierte Kennlinie nenn Kompensation Bild A-10 Elektrische Ventilknickkompensation  Siemens AG 2006 All rights reserved A-242 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 243 Signal 5% U –100 bei –90° –80 –60 –40 –20 –0 40 60 80100 200 300 f [Hz] Bild A-11 Dynamik des Ventils  Siemens AG 2006 All rights reserved A-243 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 244: Filterfeinheit
Nullschnitttes zu gewährleisten, ist eine gewisse Reinheitsklasse des Hydraulik- mediums einzuhalten. Es ist eine Verschmutzungsklasse 7...9 nach NAS 1638 anzustreben, was sich erfahrungsgemäß mit einem Druckfilter β =75 erreichen lässt.  Siemens AG 2006 All rights reserved A-244 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 245: Direktgesteuerte Regelventile Ng 6 Und Ng
Stecker, 7-polig Ventilverstärker “Fail-safe” offen “Fail-safe” geschlossen Rückstellfeder Ventilschieber Stellmagnet-Anker LVDT-Spulen Stahlhülse Stellmagnet-Spule LVDT-Ferritkern Bild A-13 Direktgesteuerte Regelventile NG 6 und NG 10 (Rexroth)  Siemens AG 2006 All rights reserved A-245 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 246 Sollwert 0... 100k Sign. Ventilschieberistwert Logic Schutzleiter Abschirmung +U B – Bild A-14 Ventilverstärker Blockschaltbild für direktgesteuerte Regelventile NG 6 und NG 10 (Rexroth)  Siemens AG 2006 All rights reserved A-246 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 247: Vorgesteuerte Regelventile Ng 10 Und Ng
Der integrierte Ventilverstärker ist auf der Vorstufe montiert und enthält beide Lageregelkreise. Eine Verbindung vom Wegsensor der Hauptstufe zum Verstär- ker erfolgt über ein Kabel.  Siemens AG 2006 All rights reserved A-247 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 248 A Hydraulik 10.03 02.99 A.1 Regelventile Sinnbild ausführlich Sinnbild vereinfacht Bild A-15 Vorgesteuerte Regelventile NG 10 und NG 16, Beispiel externer Steuerölanschluss (Rexroth)  Siemens AG 2006 All rights reserved A-248 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 249 10.03 A Hydraulik 02.99 A.1 Regelventile Bild A-16 Ventilverstärker Blockschaltbild für vorgesteuerte Regelventile NG 10 und NG 16 (Rexroth)  Siemens AG 2006 All rights reserved A-249 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 250: Allgemeines
In vielen Anwendungen sind daher externe Sperrventile, die z. B. als Zwischenplattenventile angeboten werden, erforderlich. Stecker 12-polig Sinnbild vereinfacht Ventilverstärker Stahlhülse Ventilschieber Doppelhubmagnet Wegaufnehmer Bild A-17 Direktgesteuertes HR-Regelventil (Rexroth)  Siemens AG 2006 All rights reserved A-250 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 251 10.03 A Hydraulik 02.99 A.1 Regelventile Bild A-18 Ventilverstärker Blockschaltbild für direktgesteuerte HR-Regelventile (Rexroth)  Siemens AG 2006 All rights reserved A-251 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 252: Gleichgang- Oder Differentialzylinder
Stangendurchmesser Null sein. Außerdem wird der maximale Kolbenhub benötigt und das Zylindertotvolumen. Gleichgangzylinder Differentialzylinder Bild A-19 Zylinderprinzip  Siemens AG 2006 All rights reserved A-252 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 253 Zylinderleitungen sind so kurz wie möglich zu gestalten, d. h. das Regelventil wird möglichst direkt auf den Zylinder montiert. Das Totvolumen wird im HLA-Modul parametriert (MD 5135, MD 5136 und MD 5141...5143).  Siemens AG 2006 All rights reserved A-253 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 255: Abkürzungen
Geschwindigkeitsregelkreis Hard Disk Hydraulik-Linearantrieb (Antriebsbuskonfiguration) HR-Regelventil High Response-Regelventil Hauptspindelantrieb Hydraulischer Antrieb Interface-Module (Anschaltbaugruppe SIMATIC S7-300) IM-Adresse Interface-Module-Adresse Industry Standard Architecture K-Bus Kommunikationsbus Klemme  Siemens AG 2006 All rights reserved B-255 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 256 Synchron-Linearmotor (Antriebsbuskonfiguration) Signalbaugruppe SIMATIC S7-300, z. B. Ein-/Ausgabebaugruppen SRM (VSA) Synchron-Rotationsmotor (Antriebsbuskonfiguration) Software Tankanschluss (Rücklauf) Regelventil Ungeregelte Einspeisung ÜW Überwachung Video-Graphics-Adapter Vorschubantrieb (Antriebsbuskonfiguration) Zustandsklasse  Siemens AG 2006 All rights reserved B-256 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 257 Masse an Kolbenstange Druck auf Zylinder A-Seite Druck auf Zylinder B-Seite Pumpendruck ∆p Druckdifferenz (Nenn-Druckabfall) Nenn-Volumenstrom des Regelventils nenn Volumenstrom des Regelventils Ventil  Siemens AG 2006 All rights reserved C-257 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 258 C Begriffe 02.99 Ventilsollwert soll Ventil Geschwindigkeitssollwert soll Geschwindigkeitsistwert Lagesollwert soll Lageistwert Ventilschieberstellung Ventil  Siemens AG 2006 All rights reserved C-258 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 259: Elektrischer Anwendungsbereich
Rexroth–Bestellnummer: 1 987 761 327 /BR3/ Bosch Rexroth AG, Katalog “Zwischenplatten–Ventile” Rexroth–Bestellnummer: 1 987 761 012 /BR4/ Robert Bosch GmbH, Buch ”Elektrohydraulisch Proportional– und Regelungssysteme” ISBN 3–933698–00–6  Siemens AG 2006 All rights reserved D-259 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 260 D Literatur 10.03 02.99 D.2 Hydraulischer Anwendungsbereich Platz für Notizen  Siemens AG 2006 All rights reserved D-260 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 261: Eg-Konformitätserklärung
Im nachfolgenden erhalten Sie einen Auszug aus der EG-Konformitätserklä- rung Nr. E002 V 25/02/99. Die gesamte EG-Konformitätserklärung befindet sich in der Druckschrift ”EMV-Aufbaurichtlinie” für SINUMERIK-, SIROTEC-, SIMO- DRIVE-Steuerungen.  Siemens AG 2006 All rights reserved E-261 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 264 E EG-Konformitätserklärung 03.06 02.99 Anhang C zur EG–Konformitätserklärung Nr. E002  Siemens AG 2006 All rights reserved E-264 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 265 Ausgangsspannungsbereich der DAU-Ausgabe, DAU-Parametrierung, 3-87 5-181 Drucksensorik, 4-143, 5-177 Auswahl Absperrventile Offsetabgleich, 4-143 Absperrventil-Vorzugsreihe, 2-39 Sensoranpassung, 4-143 Allgemeines, 2-37 Dynamic Stiffness Control (DSC), 4-112  Siemens AG 2006 All rights reserved Index-265 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 266 Linearisierung der geknickten Volumenstrom- Stellwertfilter, 4-109 kennlinie, A-242 Geschwindigkeitsregler, 4-104 Nennvolumenstrom, A-243 Geschwindigkeitsreglerfreigabe, 4-148 Umkehrspanne, A-244 Geschwindigkeitsreglersperre, 4-149 Geschwindigkeitsreglertakt, 4-104 Geschwindigkeitssollwertanpassung, 4-97 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung, 4-103  Siemens AG 2006 All rights reserved Index-266 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 267 Umgebungsbedingungen, 5-183 Schaltsymbol, A-238 Meldung Schieberprinzip, A-237 Geschwindigkeitsregler in Begrenzung, 4-151 Volumenstromkennlinie geknickt, A-242 SMRDY, 4-149 Ventilschieber reagiert nicht, 4-152 Volumenstromkennlinie linear, A-241  Siemens AG 2006 All rights reserved Index-267 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 268 X151, 5-181 X341, 5-181 Taupunkt-Temperatur td, 5-183 X431, 5-179 Technical Support, iii, 8-236 X432, 5-179 Transportbedingungen, 5-184 Zertifikate, iii Übersicht Inbetriebnahme Hydraulikmodul, 3-47  Siemens AG 2006 All rights reserved Index-268 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 269 Zielsetzung, 1-13 Zylinderantrieb, Zylinderdaten, 4-134 Zylinder Zylinderauswahl, 3-54 Allgemeines, A-252 Zylinderdaten, 4-134 Bauweise, 1-17 Dichtungsqualität, A-253 Differentialzylinder, A-252 Gleichgangzylinder, A-252 Qualitätskriterien, 1-17 Totvolumen, A-253  Siemens AG 2006 All rights reserved Index-269 SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital, HLA-Modul (FBHLA) – Ausgabe 03.06...
Seite 271 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC MS für Druckschrift: Postfach 3180 SIMODRIVE 611 digital D–91050 Erlangen HLA–Modul Tel.: 0180 / 5050 – 222 [Hotline] Fax: 09131 / 98 – 63315 [Dokumentation] email: mailto:motioncontrol.docu@siemens.com Hersteller–/Service–Dokumentation Funktionshandbuch Absender Bestell–Nr.: 6SN1197–0AB60–0AP4 Ausgabe: 03/2006...
Seite 272: Dokumentationsübersicht Simodrive 611 Digital
Dokumentationsübersicht SIMODRIVE 611 digital Allgemeine Dokumentation SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC Katalog SIMODRIVE SIMODRIVE Zubehör Katalog NC 60 S 2004 SL 01 Systemlösungen KT 10.1 Stromversorgungen Automatisierungssysteme für Bearbei- SITOP power IKPI Industrielle Kommunikation tungsmaschinen ST 70 SIMATIC und Feldgeräte ST 80...

Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

1 Allgemeines

2 Projektierung

3 Inbetriebnahme

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMODRIVE 611

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMODRIVE 611

Inhaltsverzeichnis