Endat-Absolutwertgeber - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Funktionalität
1.3

EnDat-Absolutwertgeber

Absoluter
Lageistwert
EnDat
Erforderliche
Signalwerte
1-4
EnDat-Absolutwertgebersysteme stellen neben den Inkrementalspuren eine
Information über den absoluten Lageistwert zur Verfügung. Diese
Information wird von der MCU nach Power-ON aus dem Geber ausgelesen
und damit der Lageistwert initialisiert. Ein Referenzpunktfahren kann somit
entfallen.
Im Betrieb arbeitet der Absolutwertgeber wie ein inkrementelles Meßsystem.
Das Encoder Data Interface ist eine bidireaktionale synchronserielle
Schnittstelle zur schnellen Übertragung der Absolutmeßwerte sowie weiterer
Informationen (Parameter).
Erforderliche Signalwerte siehe 2.2.5. Ein Nullimpuls ist bei EnDat-
Absolutwertgebern nicht erforderlich und wird daher nicht übertragen.
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MCU (BN - Geber)
01.97