Inkrementalgeber Simodrive Sensor - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Projektierung

2.2.3 Inkrementalgeber SIMODRIVE Sensor

Anbau-Inkremental-
geber rotatorisch
Signale SIMODRIVE
Sensor (1 V )
ss
Signalfolge
2-8
Wird aus der Motorenreihe 1FT6 bzw. 1FK6 ein Motor eingesetzt, dann ist
auf jeden Fall schon ein Einbaugeber vorhanden. Damit stehen mindestens
für die Drehzahlregelung und Rotorlage die Istwerte zur Verfügung. Ein
Anbau-Inkrementalgeber hat dann nur die Lageistwerte zu liefern. Der Anbau
ist nur für direkte Lagemessung sinnvoll, d.h. ohne Zwischengetriebe zum
Geber.
Zur direkten Lagemessung kann der optoelektronische Anbau-Drehgeber
SIMODRIVE Sensor (1 V
SIMODRIVE Sensor (1 Vss) stellt 3 Differenzsignale zur Verfügung:
Signal- sinus-
name förmig
A – A
x
B – B
0 – 0
nein
Nachfolgend ist die Signalfolge beim SIMODRIVE-Sensor bei positiver
Drehrichtung (Rechtslauf von AS-Seite betrachtet) dargestellt.
A-A
0
B-B
0
0-0
0
Die folgenden Differenzsignale haben eine Amplitude von V
A – A
B – B
0 – 0 .
) eingesetzt werden.
ss
Impulse Istwert für
(Perioden)
pro
Umdrehung
1000
Lage-
1024 regelung
2500
5000
1 Nullimpuls
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
01.97
= 1 V:
ss
MCU (BN - Geber)