Dimensionierung Für S1-Betrieb - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Projektieren Motoren
1-22
2. Auswahl der Motorgröße
Durch das Lastdrehmoment und die erforderliche Verfahrgeschwindigkeit
ist das Getriebeabtriebsdrehmoment und die Abtriebsdrehzahl und somit
auch die Abtriebsleistung festgelegt.
Daraus berechnet sich die erforderliche Antriebsleistung:
* η
P [W] = P = (π/30) * M
ab mot G
Das Getriebe behindert die Wärmeabfuhr über den Motorflansch und
erzeugt selbst Reibungswärme.
Es muß im S1-Betrieb eine Momentenreduzierung vorgenommen werden.
• Dimensionierung für S1-Betrieb
Das erforderliche Motormoment errechnet sich wie folgt:
M
ab
M =
(
mot
η
i *
G
n
mit M =a*b*
V
M rechnerisches „Verlustmoment"
v
π/3 für sinusstromgespeiste Motoren 1FT6
a
b 0,5 Gewichtsfaktor für Getriebeverluste (dimensionslos)
n Motordrehzahl [1/min]
mot
K Drehmomentkonstante [
T
R Warmwiderstand des Motorstranges [Ω]=1,4 R
strw
M Getriebeabtriebsdrehmoment [Nm]
ab
i Getriebeübersetzung (i>1)
η
Getriebewirkungsgrad
G
P Motorleistung [W]
mot
P Getriebeabtriebsleistung [W]
ab
M Motordrehmoment [Nm]
mot
Typische Wirkungsgrade:
Planetengetriebe
Stirnradgetriebe
Cyclo-Getriebe
Harmonic-Drive
Schneckengetriebe η≈0,45...0,9
• Dimensionierung für den S3-Betrieb
Es ist keine Momentenreduzierung erforderlich.
M mot = M ab / (i*η
[Nm] * n
mot mot
+ 2 −
2
M ) M
v v
2
K
mot T
(1-η ) *
G
60 R
strw
Nm
]
A
η≈0,94
einstufig
η≈0,95
η≈0,92
einstufig
η≈0,7
)
G
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01.97
[1/min] * η
G
(Liste)
str
MCU (Projektierungsanleitung)