01.97
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Sperrfrequenz größer Shannonfrequenz
Reaktion
alles AUS
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Diagnosepuffer der CPU
Quittierung
Bit STS.BFQ
Ursache
Die Bandsperrfrequenz eines Strom- oder Drehzahlsollwertfilters ist größer als die
Shannonabtastfrequenz aus dem Abtasttheorem.
Wirkung
bei HSA:
•
Impulslöschung, Motor trudelt aus
•
SIMODRIVE_READY und ANTRIEB_BEREIT werden zurückgenommen.
•
Reset-Fehler
bei VSA:
•
Regler werden gesperrt, Motor wird abgebremst
•
SIMODRIVE_READY und ANTRIEB_BEREIT werden zurückgenommen.
•
Reset-Fehler
Reaktion über MD 1613.0 ab Antriebs-SW 2 konfigurierbar.
Behebung
Die Bandsperrfrequenz eines Stromsollwertfilters muß kleiner sein als der Kehrwert von zwei
Stromreglertakten.
•
Stromsollwertfilter 1:
MD 1210 < 1 / ( 2 * MD 1000 * 31,25mircrosec)
•
Stromsollwertfilter 2:
MD 1213 < 1 / ( 2 * MD 1000 * 31,25mircrosec)
•
Stromsollwertfilter 3:
MD 1216 < 1 / ( 2 * MD 1000 * 31,25mircrosec)
•
Stromsollwertfilter 4:
MD 1219 < 1 / ( 2 * MD 1000 * 31,25mircrosec)
Die Bandsperrfrequenz eines Drehzahlsollwertfilters muß kleiner sein als der Kehrwert von
zwei Drehzahlreglertakten.
•
Drehzahlsollwertfilter 1:
MD 1514 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec)
•
Drehzahlsollwertfilter 2:
MD 1517 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec)
Hinweis
HSA: z. Zt. bei MCU nicht realisiert
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MCU (BS - Fehlermeldungen)
SIMODRIVE Antrieb Fehlermeldungen
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