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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 705

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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Kommunikation und Datenaustausch
5-4
Die im vorherigen Bild dargestellten Datenkreise erlauben einen
Datenaustausch zwischen allen im MPI-Netz vorhandenen Teilnehmern.
CPU1:
Die CPU1 sendet an alle MCUs jeweils ein GD-Paket und
empfängt von jeder MCU und vom PP031 jeweils eines. Die CPU1

nimmt an 4 globalen Datenkreisen teil:
ô
í
,
,
und
MCU2:
MCU2 sendet an CPU1, MCU3 und MCU4 und empfängt von
diesen Teilnehmern ein GD-Paket. Auch MCU2 nimmt an 4
globalen Datenkreisen teil, da das PP031 ein Datenpaket an alle

MCUs und die CPU1 sendet:
÷
ø
,
,
und
MCU3:
MCU3 sendet an und empfängt von CPU1, MCU2, MCU4 und
PP031. MCU3 nimmt an 4 GD-Kreisen teil:
ô
÷
û
,
,
und
MCU4:
MCU4 ist Teilnehmer an den GD-Kreisen mit CPU1, MCU2,
MCU3 und PP031. Somit nimmt MCU4 wie alle anderen an 4 GD-
í
Kreisen teil:
û ø
,
und
PG:
Das PG ist ebenfalls MPI-Busteilnehmer, tauscht jedoch mit den
anderen Busteilnehmern keine Globaldaten aus. Dasselbe trifft auf
angeschlossene OPs wie das OP031 zu. Grundsätzlich können in
dieses Busnetz zusätzlich noch ein OP oder maximal 2 PGs und 1
OP angeschlossen werden. Für Servicezwecke sollte immer ein PG
anschließbar sein.
PP031
Dieses Push-Button-Panel dient zur Bedienung der Achsen und ist
über globale Daten an alle MCUs und die CPU1 angekoppelt. Die
Bedientasten können somit von allen Steuerungen empfangen und
ausgewertet werden.
OP031
Dieses OP ist ein fester, aktiver MPI-Teilnehmer und ist nur mit
der CPU1 logisch gekoppelt. Eine Verbindung über Globaldaten
findet mit keinem Teilnehmer statt. Desweiteren hängen die
Datenaustauschmöglichkeiten mit den MPI-Teilnehmern von der
installierten oder projektierten Bedienoberfläche auf dem OP031
ab.
Da eine MCU nur an maximal 4 GD-Kreisen teilnehmen kann, besteht für die
MCUs in diesem Netz keine weitere Möglichkeit, eine GD-Verbindung
aufzubauen.
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01.97
MCU (BN - Kommunikation)

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