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Override - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97

1.1.5 Override

Übersicht
Geschwindigkeits-
Override
Beispiel für
Geschwindigkeits-
Override
Zeit-Override
Bedingung für Zeit-
Override
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Der Override beeinflußt das Verhalten der Verfahrbewegung in Bezug auf
Achsgeschwindigkeit und Verfahrdauer. Der Override ist in der BA "Steuern"
unwirksam.
Im Bereich von 0 bis 255 % erfolgt eine prozentuale Beeinflussung der
Geschwindigkeit.
Verdoppelung des Overrides von 100 % auf 200 %:
v
200%
150%
100%
50%
Verdoppelung der Geschwindigkeit v
Beschleunigungs- und Verzögerungswerte werden nicht beeinflußt.
×
v
Override
prog
v
=
akt
100
Es erfolgt keine Halbierung der Positionierzeit.
Wenn Sie in MD37 die Funktion "Zeit-Override" aktivieren, gibt es zwei
Bereiche:
• Bereich 100 bis 255 %: es wirkt Geschwindigkeits-Override
• Bereich 0 bis 100 %: es wirkt Zeit-Override
Sowohl Geschwindigkeit als auch Beschleunigung und Verzögerung
werden in der Form verändert, daß die für die Verfahrbewegung benötigte
Zeit in direktem Zusammenhang mit dem Override-Wert steht.
Die Berücksichtigung des Override als Zeit-Override setzt folgende
zusätzliche Bedingung voraus:
Besteht eine Verfahrbewegung aus mehreren Positioniersätzen mit
fliegendem Satzwechsel (es erfolgt kein Anhalten der Achse zwischen den
Sätzen), so wird mit Änderung des Override-Wertes nur die Geschwindigkeit
beeinflußt. Die zusätzliche Beeinflussung der Beschleunigung und
Verzögerung wird erst nach Stillstand der Achse eingerechnet (z.B.
Richtungsumkehr).
Hinweis!
Der Zeit-Override ist nur wirksam in den BA "MDI" und "Automatik-Folge-
/Einzelsatz".
v
akt
v
prog
t
Lageregelung
1-9

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