Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 464

01.97
Hinweise für den
Anwender
Steuern der
Baugruppe
Tabelle 4-7 Bewegung starten
Betriebsart BA-Nr. Betriebsarten-
(BA) Parameter (BAP)
Einrichten 1 Geschwindigkeitsstufe
1 = Stufe 1
2 = Stufe 2
Steuern 2 Drehzahlstufe
1 = Stufe 1
2 = Stufe 2
Referenz- 3 -
punktfahren
Schrittmaß 4 Sollwert-Nr. 1...100, 254 R+, R- / Flanke
MDI 6 -
Automatik- 8 -
Folgesatz
Automatik- 9 -
Einzelsatz
Funktions- 20 -
generator
Meßfunktion 21 -
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MCU (BS - Positionieren mit MCU)
Nachfolgend einige Hinweise für das Starten einer Bewegung und für das
Verhalten der MCU bei Zustandsänderung der integrierten S7-CPU:
• Zuerst muß eine Betriebsart eingestellt werden. Anschließend können
Daten übertragen werden. Damit die Achse nicht unkontrolliert verfährt,
sollte die Reglerfreigabe nicht gesetzt werden.
• Ein Starten der Bewegung ist nur bei anstehender Startfreigabe
(Betriebsart aktiv, kein Stop, Antriebsfreigabe) möglich.
• Ein statisches Stop-Signal (STP) verhindert jede Bewegung bzw.
Satzbearbeitung.
• Flankenbildung von Start bzw. Richtung Plus/Minus:
Diese Signale sollten erst mit dem Löschen der Startfreigabe rückgesetzt
werden.
• Bevor in einer Betriebsart eine Bewegung gestartet wird, müssen vorher
die entsprechenden Solldaten übertragen werden.
• Verhalten der MCU beim Übergang der S7-CPU von "RUN"- nach
"STOP"-Zustand: wie unter Restart beschrieben
• Verhalten der MCU beim Übergang der S7-CPU von "STOP"- nach
"RUN"-Zustand:
- Intern wird ein Neustart der Positionierbaugruppe durchgeführt.
- MDs aktivieren
Die folgende Tabelle listet die Daten/Parameter für das Starten einer
Bewegung auf.
Kommando /
Signalzustand
R+, R- / Pegel
R+, R- / Pegel
Start, R+, R- / Flanke
Start / Flanke
Start / Flanke
Start / Flanke
Start (nur über MCU-
PIT)
Start (nur über MCU-
PIT)
Nahtstelle zum Anwender
Aktivierung der Bewegung
R+ bzw. R- bei "Pegel" = 1
R+ bzw. R- bei "Pegel" = 1
Richtung lt. MD18
R+ bzw. R- = 0 → 1 oder
Start = 0 → 1
(Geschwindigkeit lt. MD)
R+ = 0 → 1 oder R- = 0 → 1
(Geschwindigkeitsstufe 1)
Start = 0 → 1 (R+, R- nur bei
Rundachse mit Absolutmaßvorgabe
für Richtungswahl relevant)
Start = 0 → 1 (nach
Programmvorwahl)
Start = 0 → 1
-
-
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