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Programmanwahl, Unterprogramm-Schachtelung Unzulaessig - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
02059
Programmanwahl, Richtungsangabe falsch
Reaktion
WARNUNG
Anzeige
Bit RMS.DF, DS163, Diagnosepuffer der CPU
Quittierung
Bit STS.DIQ
Ursache
Die Richtungsvorgabe ist falsch.
Wirkung
Programmanwahl wird nicht ausgeführt.
Behebung
Programmanwahl korrigieren und wiederholen.
02060
Programmanwahl unzulaessig
Reaktion
WARNUNG
Anzeige
Bit RMS.DF, DS163, Diagnosepuffer der CPU
Quittierung
Bit STS.DIQ
Ursache
Während einer Bewegung wurde ein anderes Programm vorgewählt.
Wirkung
Programmanwahl wird nicht ausgeführt.
Behebung
Laufendes Programm mit STOP anhalten bzw. am Programmende Programmanwahl
wiederholen.
02061

Programmanwahl, Unterprogramm-Schachtelung unzulaessig

Reaktion
WARNUNG
Anzeige
Bit RMS.DF, DS163, Diagnosepuffer der CPU
Quittierung
Bit STS.DIQ
Ursache
a) In einem Unterprogramm wurde ein weiteres Unterprogramm aufgerufen
b) In einem Hauptprogramm wurde die Hauptprogramm-Nummer aufgerufen
Wirkung
Programmanwahl wird nicht ausgeführt.
Behebung
zu a) nur eine Unterprogramm-Ebene verwenden
zu b) Unterprogramm-Nummer korrigieren
02068
Fehler Programm-Nr.
Reaktion
WARNUNG
Anzeige
im DB
tritt der Fehler nach dem Einschalten der MCU auf: auch im Diagnosepuffer der CPU
Quittierung
keine
ein evtl. erfolgter Diagnosepuffereintrag wird jedoch erst nach Power ON gelöscht.
Ursache
Die Programmnummern in den Sätzen sind falsch.
Wirkung
Programm wird nicht geladen.
Behebung
Programm entsprechend Ursache korrigieren.
DB erneut übertragen.
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MCU (BS - Fehlermeldungen)
Positioniersteuerung Fehlermeldungen
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