Wie Ist Die Mcu Zu Betreiben - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

Wie ist die MCU einzusetzen?
Achse verfahren
Dynamik des
Gesamtsystems
messen
Reglerparameter
optimieren
Daten sichern
2.6

Wie ist die MCU zu betreiben?

2-12
Die Achse kann direkt über PIT-CONTROL verfahren werden z.B.:
• über ein NC-Programm,
• mit Einzelsätzen,
• um einen bestimmten Weg in der Betriebsart Schrittmaßfahren,
• oder im Einricht-Betrieb.
Es gibt nun zusätzlich die Möglichkeit, aber nicht die Notwendigkeit, die
Dynamik des Gesamtsystems mittels der Inbetriebnahmefunktionen zu
messen. Hierbei wird das System periodisch, z.B. nach einer
Rechteckfunktion, verfahren und die dynamische Reaktion des Systems
gemessen, z.B. Schwingungen oder Abweichungen Soll-Ist.
Entsprechend der Messung der Dynamik lassen sich die Reglerparameter
optimieren.
Die genaue Beschreibung dieser Funktionen und die einzelnen
Bedienungsschritte entnehmen Sie bitte den entsprechenden Kapiteln der
Dokumentation.
Die Daten auf der MCU können im Onboard-FLASH-EPROM gesichert
werden:
• Daten zur SIMATIC S7 mit STEP 7 nur im CPU-Stop
• Positionierdaten mit PIT-EDIT
• Antriebsdaten mit PIT-EDIT
Ist das System parametriert, gibt es verschiedene Möglichkeiten der
Bedienung:
• Bedienen über das PG/den PC mit der Software MCU-PIT
• Bedienen über ein Bediengerät und Versorgen des SIMATIC-Teiles
mittels des MCU-Technologiebausteines
Sie können die MCU auch über ein OP bedienen. Diese Möglichkeit ist
vorteilhaft, wenn Sie die MCU ohne PG/PC betreiben oder dem Bediener
bestimmte Funktionen der Software MCU-PIT nicht zur Verfügung stellen
wollen. Entsprechende Standard-Masken werden für das OP 031 (EBF)
angeboten.
NC-Verfahrprogramme können standardmäßig über PIT-EDIT eingegeben
und geladen werden. Programme werden in Anlehnung an DIN 66025
verfaßt.
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MCU Beschreibung
01.97