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Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 648

Einachspositioniersteuerung mcu 172a
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01.97
7.3.12 DS20 Teach In
Funktion
Systemdaten-
Schnittstelle
Variable der
STRUCT TEACH_IN
Beispiel
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
Die Positionen der Verfahrprogramme können bei der MCU über "Teach In"
vorgegeben werden. Hierzu muß dem Positionierteil die Programm- und
Satznummer mitgeteilt werden.
7
6
5
4
Teach In (Programm-Nummer)
Teach In (Satz-Nummer)
Name
Bedeutung
PROG_NR.
Programm-Nummer
SATZ_NR
Satz-Nummer
Es wird in Programm 132 in Satznummer 10 die aktuelle Position
übernommen.
Instanz-DB ist MCU_DB.
L
132;
T
MCU_DB.TEACH_IN.PROG_NR;
L
10;
T
MCU_DB.TEACH_IN.SATZ_NR;
L
20;
T
AUFTRAG;
Die Variable AUFTRAG muß dem FC CONTROL im Parameter
AUFTRAGSANWAHL übergeben werden. Bevor AUFTRAG in
AUFTRAGSANWAHL übergeben wird, muß geprüft werden, ob kein
Auftrag läuft.
Beschreibung der Datenübergabe
3
2
1
0
DB-Instanz
// DS 20 übertragen
Adresse
P-Nummer
DB-BD
150
21300
151
21301
Datentyp
BYTE
BYTE
7-23

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