Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch Seite 647

Beschreibung der Datenübergabe
Variable der
STRUCT APP_DAT
Beispiel
7-22
Die Codewerte werden an den Positionierteil übertragen. Durch Setzen des
Bits APPLIKATIONSDATEN_L am FC CONTROL werden die Daten im
Datensatz DS29 ausgegeben. Die Struktur des DS29 besitzt wie die STRUCT
ANF_APP_DAT vier Variable, in denen die angeforderten Werte abgelegt
werden.
Name Bedeutung
APP1 Wert Applikationsdatum 1
APP2 Wert Applikationsdatum 2
APP3 Wert Applikationsdatum 3
APP4 Wert Applikationsdatum 4
Für die Ausgabe der Istposition und des Restweges müssen die Variablen wie
im folgenden Beispiel versorgt werden.
Instanz-DB ist MCU_DB.
L 1;
T MCU_DB.ANF_APP_DAT.CODE_APP1;
L 3;
T MCU_DB.ANF_APP_DAT.CODE_APP2;
L 19;
T AUFTRAG;
Die Variable AUFTRAG muß dem FC CONTROL im Parameter
AUFTRAGSANWAHL übergeben werden. Bevor AUFTRAG in
AUFTRAGSANWAHL übergeben wird, muß geprüft werden, ob kein
Auftrag läuft.
Datentyp
DWORD
DWORD
DWORD
DWORD
// DS 19 übertragen
© Siemens AG 1997 All Rights Reserved
MCU (BS - S7-Umfeld)
01.97